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マルチコンポーネントセンサ - OEMカスタムセンサー

HBK多軸センサは、6度にわたる力とトルクを、精度と低いクロストークで捉えます。OEM統合のために設計され、ロボット工学、医療システムなどの革新に力を発揮します。

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マルチコンポーネントセンサ - OEMカスタムセンサー

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多軸力とトルク測定

多軸力およびトルク測定ソリューションは、加えられた力やモーメントを完全に把握できるため、ロボット工学、自動操作、試験、精密機械などの分野に不可欠です。

多軸を同時に測定することにより、単軸センサでは捉えきれない相互作用力や位置ずれ、動的な荷重変化を検出することができます。

ひずみゲージベースの多軸センサは、複合荷重下で高精度かつ長期安定性を提供します。カスタム設計により、コンパクトな統合、信頼性の高い軸分離、そして高度な制御や安全性のための正確なリアルタイムデータを実現します。

 

多軸センサのカスタマイズ(6自由度)

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精度、強度、そしてロボットへのシームレスな統合を実現する設計ジオメトリ

 
  • コンパクトな多軸設計による力・トルクの同時計測
  • 軽量でありながら剛性の高い構造で複合荷重時の変形を最小限に抑制
  • 高品質ステンレス鋼または航空用アルミニウムの選択可能
  • グリッパ、手首、またはロボット関節でのシームレスな統合を想定して設計
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ひずみゲージマトリックスからデジタルインテリジェンスまでーすべての軸を明確にセンシング

 
  • 6軸ひずみゲージマトリックスまたはハイブリッドトランスデューサアーキテクチャ  ​
  • 統合アンプおよび信号処理用電子回路
  • オプションデジタル出力(EtherCAT、CANopen、Ethernet/IP)
  • クロス軸デカップリングおよび工場校正マトリクス  
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クロストークが少ない。高速応答:実証済みの耐久性 — 信頼性を示す性能

 
  • 6チャンネルすべて(Fx、Fy、Fz、Mx、My、Mz)  ​のカスタムフルスケール範囲対応
  • 低いクロストーク(<1%)とサブミリ秒応答  ​
  • すべての荷重軸における優れた直線性とヒステリシス特性
  • 数百万サイクルにわたる高い耐久性能  
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過酷な環境にも対応した設計—温度極限条件から高負荷サイクルまで

 
  • 設定可能な温度範囲、IP保護、およびシーリング  ​
  • 制約のあるロボット設計のための堅牢なケーブルおよびコネクタ配置
  • お客様の仕様に基づく衝撃、振動、耐久試験  
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お使いのロボットに合わせて共同設計—実際の環境で検証済み

 
  • ロボットやグリッパーの形状に応じて定義された機械的および電気的インターフェイス  ​
  • 統合のためのCADおよびシミュレーションサポート  ​
  • 現場での検証およびお客様特有の受け入れ試験
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多軸測定にHBKカスタム センサを使用する理由

  • 包括的な計測 – ひずみゲージベースの多軸センサがFx、Fy、Fz、Mx、My、Mzを高精度で計測

  • 卓越したエンジニアリング – OEMチームがコンパクトで用途に特化した統合を実現

  • 信頼性の高い精度–低ドリフト、最小クロストーク、安定した校正

  • OEMの専門知識技術 – モーションコントロール、触覚での実績

多軸 カスタムセンサ –アプリケーション例​

  • 医療用ロボット – 手術精度と触覚フィードバックのための多自由度センシング

  • ロボティクスおよび協働ロボット–組立、ピックアンドプレース、品質管理用の6軸力トルクセンサ

  • 航空宇宙およびオフハイウェイ – 試験および高負荷システムにおける多軸負荷センシング

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6自由度(6-DOF)のトルク・力計測

HBKのカスタム6自由度トルク/フォースセンサは、複雑なOEMアプリケーション向けに設計されています。要求の厳しい環境でも信頼性の高いパフォーマンスを保証します。

  • 多軸精度–軸間クロストークを1%未満に抑え、信号の完全性を保証

  • 堅牢設計 – 動作範囲は–20℃~+100℃。IP65保護により過酷な環境にも対応。

  • コンパクトで統合可能 – OEMシステム統合を容易にする広い電源範囲(DC5~30 V)により、制約のあるスペースに最適

これにより、HBK 6自由度多軸センサは、スペース、精度、耐久性が重要なロボット工学、医療ロボット工学、物流、オフハイウェイアプリケーションにとって理想的な選択肢となります。

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技術的な質問や最適な実施例に関するアドバイスが必要ですか? 


技術情報は数多く存在しますが、HBKでは、時には専門家と直接話をしたいこともあると理解しています。

当社のソリューションエキスパートは、その要望に合わせて、インサイトと提案をご提供いたします。

さあ、最適な解決策を見つけましょう。当社がお手伝いします。

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