Multi-Axis - OEM custom Sensors

HBK多軸センサは、6度にわたる力とトルクを、精度と低いクロストークで捉えます。OEM統合のために設計され、ロボット工学、医療システムなどの革新に力を発揮します。

expand_more

chevron_left

chevron_right

6つの角度で完全な洞察 - 多軸力センサおよびトルクセンサ

6つの角度で完全な洞察。

なぜ多軸測定用 HBKカスタムセンサなのか

包括的な測定 - ひずみゲージをベースとした多軸センサは、Fx、Fy、Fz、Mx、My、Mzを忠実に測定します。
卓越したエンジニアリング - OEMチームが、コンパクトでアプリケーション固有の統合を実現します。
信頼性の高い精度 - 低ドリフト、クロストークの最小化、安定した校正
OEMの専門知識 - モーションコントロール、ハプティック

カスタマイズ多軸センサー（6-DoF）

機械設計

力とトルクの同時計測を可能にするコンパクトな多軸ジオメトリー
軽量でありながら剛性に優れた構造（Structural ）により、複合荷重下での変形を最小限に抑えます。
高品位ステンレス鋼または航空宇宙用アルミニウムの選択
グリッパー、手首、またはロボットジョイントにシームレスに統合できるように設計されています。

センシングとエレクトロニクス

6軸ひずみゲージ・マトリクスまたはハイブリッド・トランスデューサ・アーキテクチャ
オプションのデジタル出力（EtherCAT、CANopen、Ethernet/IP）

Performance characteristics

全6チャンネルのフル・スケール・レンジをカスタマイズ可能（Fx、Fy、Fz、Mx、My、Mz）
低クロストーク(<1%)およびサブミリ秒応答
すべての負荷軸にわたって優れた直線性とヒステリシスを実現。
数百万サイクルに及ぶ堅牢な性能

Environmental and reliability options

設定可能な温度範囲、IP保護等級、および密閉性
制約の多いロボット設計向けの堅牢なケーブルおよびコネクタ・レイアウト
顧客の仕様に従った衝撃、振動、および耐久性試験

統合と検証

ロボットまたはグリッパーの形状ごとに定義された機械的および電気的インターフェース
統合のためのCADおよびシミュレーションのサポート
現場での検証および顧客固有の受け入れテスト

6自由度のトルクと力の測定

HBKのカスタム6自由度トルク/力センサは、複雑なOEMアプリケーション向けに設計されており、過酷な環境でも信頼性の高い性能を発揮します。

多軸精度 - 軸間のクロストークを1%に低減し、信号の完全性を保証
堅牢な設計 - 動作温度範囲：-20 °C ～ +100 °C、保護等級IP65の厳しい環境にも対応
コンパクトで統合可能 - 狭いスペースに最適化され、OEMシステムの統合が容易な広い電源範囲(5-30 VDC)を備えています。

このため、HBKの6自由度多軸センサーは、スペース、精度、耐久性が重視されるロボット工学、医療ロボット工学、物流、オフハイウェイ用途に最適です。

多軸カスタムセンサ - アプリケーション例

医療用ロボット - 手術精度と触覚フィードバックのための多自由度センシング
航空宇宙およびオフハイウェイ - 試験およびヘビーデューティシステムにおける多軸ロードセンシング

Multi-Axis Force and Torque Measurement

Multi-axis force and torque measurement solutions provide a complete view of applied forces and moments, making them essential for robotics, automation, testing, and precision machinery.

By measuring multiple axes simultaneously, these sensors detect interaction forces, misalignment, and dynamic load changes that single-axis sensors cannot capture.

Strain gauge-based multi-axis sensors deliver high accuracy and long-term stability under combined loads. Custom designs ensure compact integration, reliable axis decoupling, and precise real-time data for advanced control and safety.

Customise your Multiaxis Sensors (6-DoF)

chevron_left

Mechanical design
Sensing and electronics
Performance characteristics
Environmental and reliability options
Integration and validation

chevron_right

Engineered geometry for precision, strength, and seamless robotic integration

Compact multi-axis geometry for simultaneous force and torque measurement
Lightweight yet stiff structure to minimise deformation under combined loads
Choice of high-grade stainless steel or aerospace aluminium 
Designed for seamless integration in grippers, wrists, or robotic joints

From strain-gauge matrix to digital intelligence — sensing every axis with clarity

Six-axis strain-gauge matrix or hybrid transducer architecture
Integrated amplifier and signal processing electronics
Optional digital output (EtherCAT, CANopen, Ethernet/IP)
Cross-axis decoupling and factory calibration matrix

Low crosstalk. Fast response. Proven endurance — performance that defines reliability

Custom full-scale ranges for all six channels (Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz)
Low crosstalk (<1%) and sub-millisecond response
Excellent linearity and hysteresis across all load axes
Robust performance over millions of cycles

6DOF Sensor - Keyshot image - grey isometric

Built for harsh realities — from temperature extremes to high-duty cycles

Configurable temperature range, IP protection, and sealing 
Robust cabling and connector layout for constrained robotic designs
Shock, vibration, and endurance testing as per customer specification

Co-engineered to fit your robot — validated in your real-world conditions

Mechanical and electrical interface defined per robot or gripper geometry
CAD and simulation support for integration
In-situ validation and customer-specific acceptance testing

Why use HBK custom sensors for multiaxis measurements?

Comprehensive measurement – Strain gauge-based multi-axis sensors capture Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz with high fidelity
Engineering excellence – OEM team ensures compact and application-specific integration
Reliable accuracy – Low drift, minimised cross-talk, stable calibration
OEM expertise – Proven in motion control, haptic

Multiaxis custom sensor – application example

Medical robots – Multi-DOF sensing for surgical precision and haptic feedback
Robotics and cobots – 6-axis force-torque sensors for assembly, pick and place, and quality control
Aerospace and off-highway – Multiaxis load sensing in testing and heavy-duty systems

6-DOF Torque and Force Measurement

HBK’s custom 6-DOF torque/force sensors are engineered for complex OEM applications. They ensure reliable performance even in demanding environments.

Multi-axis precision – Crosstalk reduced to <1% between axes, guaranteeing signal integrity.
Rugged design – Operating range from –20°C to +100°C, with IP65 protection for harsh environments.
Compact and integrable – Optimised for constrained spaces, with a wide power supply range (5 – 30 VDC) for easy OEM system integration

This makes HBK 6-DOF multiaxis sensors the ideal choice for robotics, medical robotics, logistic, and off-highway applications where space, precision, and durability are critical.

Download the 6-DOF Guide

Got technical questions or need guidance on best practice?

There’s a lot of technical information out there and, at HBK, we know that sometimes you just want to speak directly to a specialist.

Our solutions experts can provide insights and recommendations, in line with your specific requirements.

Let us help you find the perfect solution!

Talk with an expert

Modern Slavery Statement Imprint Cookie Policy Privacy Policy Sitemap Ethical Business Company Profile Do not sell or share my personal information