自律移動ロボット

HBKの高精度センサーソリューションにより次世代の自律性を実現し、AMR、AGV、UAV、UGVにおける位置特定、ナビゲーション、動作制御、積載物の安定性をサポートします。

見積り依頼

Future Technology 3D Concept: Automated Modern Retail Warehouse AGV Robots Transporting Cardboard Boxes in Distribution Logistics Center. Automated Guided Vehicles Delivering Goods, Products, Packages

信頼性の高い自律性を実現

移動ロボットは、GPS非対応エリア、動的な屋内環境、または過酷な屋外地形においても、安全かつ正確に動作する必要があります。

OEMは、堅牢なSLAM、精密な軌道制御、安全な人と機械のインタラクションを実現するために、信頼性の高いセンサーフュージョン、リアルタイムフィードバック、コンパクトで低SWaPなコンポーネントを必要としています。

HBKの工業用センサ（IMU、力センサ/トルク、ロードセル）は、あらゆるモビリティの課題において、緊密な統合、ROSとの互換性、長期的な性能をサポートします。

工場で校正された堅牢なセンサは、振動、衝撃、極端な温度下でも信頼性の高い性能を発揮します。

コンパクトで低SWaPのセンサーは、航空ドローンから床置き型AMRまで、サイズや電力に制約のあるプラットフォームにシームレスに組み込むことができます。

高分解能の慣性センサーと多軸力センサ/トルクが、精密な動作制御、SLAM、安全な協働を支援します。

ナビゲーションから力制御まで、ロボットの各機能にはそれぞれに合ったセンシングが必要です。

HBKがどのようにリアルタイムの認識、動作、荷重管理を可能にし、現場での安全かつ効率的な自律運用に不可欠であるかをご紹介します。

すべての動作を制御する：移動ロボティクスのための高精度センシング

Illustration of a small mobile agriculture robot in isometric perspective

ナビゲーションと位置特定

自律ナビゲーションやSLAMから、マッピング、トラッキング、GPS非対応環境での運用まで、当社の慣性センサおよびワイヤレスセンシングソリューションが、モバイルロボットの方向保持、ドリフト回避、複雑な環境での安定した動作をどのように支援するかをご紹介します。

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動作制御と姿勢制御

安全な相互作用、動的安定性、精密な姿勢制御には、単なるアルゴリズムだけでなく、リアルタイムの物理的フィードバックが不可欠です。多軸力センサ、トルク、慣性センサを組み合わせることで、当社のソリューションは、ロボットの移動、バランス、あらゆる状況での確実な反応を可能にします。

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Illustration of an automated retail warehouse (AGV) robot in isometric perspective

荷重管理

荷重の不均衡や構造的ストレスは、ロボットにリスクをもたらします。統合された荷重・力センサは、積載物の監視、過負荷の検知、ロボットの機械的健全性の保護を支援し、安全で効率的かつ長期的な運用を確保します。

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地上から空へ：あらゆるロボットプラットフォームに合わせたセンシング

自律移動ロボットにはさまざまな形態があり、倉庫向けAMRや誘導型AGVから、UAVや高度なヒューマノイドまで多岐にわたります。

それぞれが独自の設計および性能上の課題に直面しています。HBKは、物流、農業、防衛、検査など、今日の高度なロボットシステムのSWaP、リアルタイム制御、センサフュージョンのニーズを満たす、スケーラブルな高精度センシングソリューションを提供しています。

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自律移動ロボット（AMR）
自律走行車両 (AGV)
無人航空機(UAV)
ヒューマノイドロボット

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Robots are working on an organic farm, Smart robotic farmers concept, Agriculture technology, Farm Automation. 3D illustration

AMRは、リアルタイムの障害物検知とSLAMを使用して、ダイナミックで乱雑な屋内外の環境をナビゲートしなければなりません。

OEMにとっての課題は、正確な位置特定と安全な人と機械のインタラクションを組み合わせることにあります。

HBKのコンパクトで低SWaPの慣性センサーと力検知ソリューションは、動作制御のためのリアルタイムフィードバックを提供し、AMRが物流、医療、製造環境で複雑な作業を安全かつ自律的に遂行できるようにします。

AGVとAMRの効率性と安全性の向上 download

Storage Room Of A Restaurant Or A Cafe With Robot Arms Preparing Foods, Healthy Eating, Fruits And Vegetables.

AGVは経路追従システムに依存していますが、近年では高度な位置特定とマッピングによる柔軟性が求められています。

工業用環境の進化に伴い、OEMは軌道補正、SLAM機能、システム応答性を向上させるセンサーの統合というプレッシャーに直面しています。

HBKの薄型でROS互換性のあるセンサは、GPSが使えないゾーンやダイナミックな倉庫レイアウトでも、AGVがスムーズで信頼性の高い動きを維持できるようサポートします。

AGVとAMRの効率性と安全性の向上 download

Drone flying in a city in the morning light

UAVでは、極端なSWaP制約の下で、データ精度を損なうことなく超軽量センサーが求められます。

これらのプラットフォームは、GPSが制限された環境や拒否された環境で動作し、安定した飛行と正確なポジショニングのために緊密なセンサ・フュージョン（IMU + GNSS + レーダー）に依存しています。

HBKの高精度IMUは、防衛、測量、検査などの用途で、飛行安定化、アンテナアラインメント、SLAMベースのナビゲーションをサポートします。

eVTOLとドローンのためのワイヤレスセンシング navigate_next

THEMIS Humanoid Robot by Westwood Robotics, carrying and delivering a package.

ヒューマノイドはバランス、知覚、適応性の限界に挑戦します。

OEMは、実環境での相互作用のために、多軸動作制御、力のセンシング、全身SLAMに関わる複雑な課題を解決する必要があります。

HBKの6自由度慣性センサと多軸力/トルクソリューションは、研究、ヘルスケア、サービスロボットなど、ヒューマノイドプラットフォームの自然な動き、動的安定性、安全な共同作業を実現します。

脚付きロボットの安定性を向上 navigate_next

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現実の課題に合わせた高度な測定ソリューションで、ロボットの性能を最大限に引き出します。

ナビゲーションからモーション、負荷制御まで、当社のエキスパートが信頼性、精度、拡張性を備えた適切なソリューションの統合をお手伝いします。

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