AMR、AGV、ヒューマノイド、四足歩行ロボットなど、高性能ロボティクスの分野においては、荷重マネジメントがミッションクリティカルな要素となります。
ロボットOEMメーカーは、安全に動作し、迅速に適応し、荷重を高精度に制御できるマシンを提供することが求められています。
HBKは、力・トルク・重量のリアルタイムデータを取得できる高度かつカスタマイズ可能なセンサソリューションを提供し、制御システムがバランスを維持し、迅速に応答し、過酷な環境下でも高い信頼性で動作できるよう支援します。
リアルタイム動的安定性
力センサーにより、あらゆる地形でリアルタイムに脚や車輪を安定させることができます。
スマートな過負荷保護
リアルタイムの荷重監視により、損傷・故障・ダウンタイムを未然に防止します。
コンパクトでカスタマイズ可能なセンサー設計
OEM固有の空間、インターフェース、耐久性のニーズに合わせて設計されたセンサ。
先進センサ技術に関する包括的なホワイトペーパーで、自律走行型無人搬送車（AGV）や自律移動型ロボット（AMR）の効率性と安全性を高める方法をご覧ください。
急速に進化するイントラロジスティクスにおいて、AGVとAMRは倉庫オペレーションをグローバルに変革する上で極めて重要な役割を果たしています。このホワイトペーパーでは、これらの最先端システムの性能と安全性を向上させる上で、高度なロードセルが果たす重要な役割について深く掘り下げています。
効果的な荷重センシングは、経路計画から転倒防止に至るまで、あらゆる機能の精度と信頼性を高めます。HBKのセンサは、すべてのロボットプラットフォームにおいて、ペイロード制御、グリップの最適化、姿勢の動的維持に必要なデータをOEMに提供します。
AMRやAGVでは、動的に変化するペイロードがバランスを崩し、部品に負荷をかける可能性があります。HBKのロードセルは、移動中の分布荷重の変動を検知します。制御ロジックに統合することで、能動的なバランス制御を可能にし、転倒や機械的な負荷から保護します。
主な特長：
リアルタイム分布荷重データ
転倒防止、車軸過負荷防止
コンパクトなセンサアーキテクチャ
HBKの高分解能ロード・力センサにより、エンドエフェクタが知能的なツールへと進化します。リアルタイムの重量フィードバックにより、ロボットはグリップ力を調整し、対象物の同一性を確認し、取り扱いミスを回避します。
主な特長：
スマートな対象物検証
安全で適応性のあるグリップ制御
ロボットアームへのシームレスな統合
ヒューマノイドや四足歩行動物にとって、四肢の力と向きのリアルタイムセンシングは不可欠です。HBKのひずみゲージとIMUにより、地面接触力、トルク、脚の動力学に関する正確なフィードバックを得ることで、姿勢制御、歩行パターンの適応、転倒防止を実現します。
主な特長：
四肢の荷重分布をリアルタイムで把握
IMUと力センサの融合による適応的安定性の実現
悪路走破試験および動的歩行条件での動作確認済み
多くの力センサが IO - Link、4-20 mA または 0 - 10 V 出力に対応しています。IO - リンクまたはアナログアンプのオプションを表示するには、以下の出力信号フィルタを使用してください。
HBMのロードセルは数十年にわたり標準を確立してきました。アナログロードセル、デジタルロードセル、シングルポイントロードセル、ベンディングビームロードセルなど、最適なものをお選びいただけます。さらに、お客様の用途に適した計量用電子機器やアクセサリもご用意しています。
3軸（x、y、z）の最大6つの力とモーメントを多軸センサーで測定できます。機械工学、テストベンチ、研究開発などに最適です。
MicroStrainワイヤレスセンサノードは、配線の設置や保守が不要な、遠隔監視および組込み型監視のための合理的なソリューションを提供します。これらの低消費電力で高性能なデバイスは、ひずみゲージ、加速度センサ、温度センサ、熱電対、RTD、およびミリボルト入力をサポートする多彩なセンサ入力機能を備えています。
マイクロストレインの慣性センサは、実世界の動的条件下で優れた性能を発揮するように設計されています。センサのポートフォリオは、基本的な加速度および角速度データを提供する基本的な慣性計測ユニット（IMU）から、完全なナビゲーションソリューションを提供する高度なGNSS/INSシステムまで多岐にわたっています。
統合やモーションコントロールの課題に直面していますか？
当社の専門家が、あらゆるロボット動作において精度・安全性・性能を確保するため、最適なセンサ技術の選定をサポートします。
