自律システムのためのナビゲーションと位置特定

慣性およびワイヤレスセンシングソリューションにより、AMR、AGV、UAV、UGVは、自律走行に必要な高精度を確保します。衛星信号が利用できない環境でも、姿勢や動きをリアルタイムで追跡します。

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方向を維持する。自律を維持する。

無人の陸・海・空モバイルシステムは、GPS信号が届かない複雑で動的な環境に直面します。

慣性センシングとGNSS融合による高精度な姿勢・位置追跡により、信頼性の高いナビゲーション、安全性、ミッションの成功を実現します。

慣性ベースのナビゲーションが、次世代自律プラットフォームの基盤となる理由をご紹介します。

IMU + GNSSの融合により、地下や屋内でも方位を維持します。

狭小スペースや低消費電力に対応した、コンパクトで軽量なセンサ。

ドリフトのないデータにより、重要環境下でも安定かつ信頼性の高い位置特定が可能です。

レーダーによる慣性航法性能の向上

自律型ロボットは、GPSだけに依存することはできません。

レーダーと慣性データを組み合わせることで、過酷な条件下でもナビゲーションの精度、信頼性、障害物認知度が飛躍的に向上する仕組みをご紹介します。

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自律航行。至る所に。

地下でも地上でも空中でも、自律システムにはGPS以上の技術が必要です。HBKは、高度な慣性技術を活用して信頼性の高い高周波位置特定を可能にし、視覚やGNSSが使えない状況でもプラットフォームを正確に航行させます。

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自律航行と制御
位置特定とマッピング

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Agricultural robot driving through a cornfield

GPSが使えない場合でも、安全に稼働。

ロボットがトンネル、密集した都市部、または人里離れた地域に入ると、GNSS信号の精度が失われますHBKは、IMU、GNSS、オドメトリのデータを融合し、カルマンフィルタリングによって正確な位置情報を維持します。その結果、複雑で信号の届きにくい空間でも、継続的かつ信頼性の高いナビゲーションと制御が可能になります。

主なメリット