無人の陸・海・空モバイルシステムは、GPS信号が届かない複雑で動的な環境に直面します。
慣性センシングとGNSS融合による高精度な姿勢・位置追跡により、信頼性の高いナビゲーション、安全性、ミッションの成功を実現します。
慣性ベースのナビゲーションが、次世代自律プラットフォームの基盤となる理由をご紹介します。
GPSに頼らない信頼性の高い自律運行
IMU + GNSSの融合により、地下や屋内でも方位を維持します。
プラットフォームへのシームレスな統合
狭小スペースや低消費電力に対応した、コンパクトで軽量なセンサ。
あらゆる環境での高精度
ドリフトのないデータにより、重要環境下でも安定かつ信頼性の高い位置特定が可能です。
自律型ロボットは、GPSだけに依存することはできません。
レーダーと慣性データを組み合わせることで、過酷な条件下でもナビゲーションの精度、信頼性、障害物認知度が飛躍的に向上する仕組みをご紹介します。
地下でも地上でも空中でも、自律システムにはGPS以上の技術が必要です。HBKは、高度な慣性技術を活用して信頼性の高い高周波位置特定を可能にし、視覚やGNSSが使えない状況でもプラットフォームを正確に航行させます。
ロボットがトンネル、密集した都市部、または人里離れた地域に入ると、GNSS信号の精度が失われますHBKは、IMU、GNSS、オドメトリのデータを融合し、カルマンフィルタリングによって正確な位置情報を維持します。その結果、複雑で信号の届きにくい空間でも、継続的かつ信頼性の高いナビゲーションと制御が可能になります。
主なメリット
急速に変化する環境や未知の環境では、ロボットはSLAMや経路計画を支える信頼性の高い位置特定が必要です。HBK慣性センサは、マッピングアルゴリズムを安定させ、ドリフトを低減し、振動、回転、視界遮蔽があっても正確な姿勢データを提供します。
主なメリット
MicroStrain wireless sensor nodes provide a streamlined solution for remote and embedded monitoring that eliminates the need to install or maintain wires. These low-power, high-performance devices offer versatile sensor input capabilities supporting strain gauges, accelerometers, temperature sensors, thermocouples, RTDs, and millivolt inputs.
MicroStrain inertial sensors are designed to excel in real-world dynamic conditions. The sensor portfolio spans from basic Inertial Measurement Units (IMUs) that provide fundamental acceleration and angular rate data, to sophisticated GNSS/INS systems that deliver complete navigation solutions.
ロボットプラットフォームに、精度、信頼性、自律性をさらに高める準備はできていますか？
当社のエンジニアは、お客様の設計、性能目標、統合ニーズに合わせた適切な慣性センシングおよびワイヤレス・センシング・ソリューションの選定をサポートします。
GPS非対応環境でのナビゲーション、正確な位置特定、センサ・フュージョンなど、いずれを最適化する場合でも、一緒にプロジェクトを検討しましょう。
