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姿勢および方位基準システム (AHRS )は、多軸、加速度計、ジャイロスコープ、および磁力計を統合して、空間内の物体の姿勢を推定する装置です。ピッチ、ロール、ヨーの測定は典型的なデータ出力です。MicroStrainのAHRS慣性センサは、ロボット工学や無人車両のナビゲーションで一般的に使用されています。
特徴
出力
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