ロボットアームや協働ロボットから自律システムまで、高精度なモーション制御は、性能・安全性・再現性を左右する重要な要素です。
高性能センサ（IMU、トルク、力、ひずみ、荷重）は、姿勢、負荷、動作に関するリアルタイムフィードバックを提供します。
これらの技術は、高応答な動作制御、空間姿勢の把握、力を認識したインタラクションを可能にし、過酷な環境下でも確実な運用を実現します。
あらゆる動きで安全性を高める
正確な力およびトルクのフィードバックにより、過負荷を防止し、柔軟な動作制御を実現します。
あらゆる動作で、安全性を強化
校正済みの小型センサーは、ROSやリアルタイム制御フレームワークにシームレスに統合されます。
比類ない精度を実現
高分解能の慣性センサおよび力センサにより、姿勢・接触・位置の精密な制御を実現します。
協働ロボットは、精密さ、器用さ、安定性、重い荷物を扱う能力を提供することで、インダストリー4.0の課題に取り組んでいます。 このような機能を実現するには、安全性、制御、データ収集のためのカスタム・センサの統合など、専用のエンジニアリングが必要となります。これらのセンサは、力、トルク、その他のパラメーターを正確に測定することで、リアルタイムの意思決定を可能にします。
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モーション制御は、単なる駆動制御にとどまりません。 それは、ロボットが周囲の環境をどのように認識し、反応するかという領域にまで及びます。関節トルクの制御、軌道の補正、姿勢の維持など、どのような場面においても、HBKのセンサは知的なモーション制御に必要なデータを提供します。
協働ロボット、外科用ツール、精密オートメーションなどの分野では、ロボットは触覚・荷重・抵抗に対して、人の手のような精度で応答することが求められます。HBKの多軸力・トルクは、サブニュートンおよびサブニュートンメートルの分解能を実現し、相互作用力のリアルタイム制御を可能にします。これらのセンサは、コンプライアントな動作、触覚フィードバック、適応的なグリップ制御のために、制御ループへデータを供給します。 これにより、変化の激しい環境下でも、安全で再現性の高い動作を実現します。
主な特長：
安全な物理的インタラクションを実現するリアルタイムフィードバック
高分解能の力とトルクのデータ
ROSとEtherCATの互換性
工業用および医療用ロボットで実証済み
安定性は、自身の姿勢を正確に把握することから生まれます。ロボットアームでも移動式プラットフォームでも、HBKのIMUとGNSS-INSシステムは、角速度、直線加速度、絶対方位の高周波測定を実現します。制御ロジックに統合されることで、高速動作時や振動環境下でも、姿勢補正とオリエンテーションの安定性を実現します。
主な特長：
高精度な傾き・方位補正
リアルタイム・フィードバックのための高速サンプリング
ドリフトを最小限に抑えるセンサフュージョン
振動や衝撃に対して高い耐性を発揮
可変荷重や不均一な路面環境で動作するロボットアーム、プラットフォーム、モバイルユニットにおいて、軌道精度は極めて重要な要素です。ひずみゲージ、IMU、ロードセルが、抵抗・動作・構造的な力をリアルタイムで監視し、そのデータを制御システムにフィードバックすることで、軌道の補正と安定化を実現します。
主な特長：
- 外部からの干渉に対する継続的な補正
- 動作の再現性を維持
- 荷重補償と耐振動性
- ひずみセンサによる構造ヘルスモニタリング
HBK Force Sensors and Force Transducers with strain gauge or piezo technology measure static and dynamic tensile and compressive loads up to 20 MN - with virtually no displacement.
Many force sensors are now available with IO - Link, 4-20 mA or 0 - 10 V output. Use output signal filter below to view IO - link or analogue amplifier options.
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Up to six forces and moments on three axes (x, y, z) can be measured with a multi-axis sensor. It is ideally suited for mechanical engineering usage, test benches, and also in research and development.
MicroStrain wireless sensor nodes provide a streamlined solution for remote and embedded monitoring that eliminates the need to install or maintain wires. These low-power, high-performance devices offer versatile sensor input capabilities supporting strain gauges, accelerometers, temperature sensors, thermocouples, RTDs, and millivolt inputs.
MicroStrain inertial sensors are designed to excel in real-world dynamic conditions. The sensor portfolio spans from basic Inertial Measurement Units (IMUs) that provide fundamental acceleration and angular rate data, to sophisticated GNSS/INS systems that deliver complete navigation solutions.
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