ロボットアームや協働ロボットから自律システムまで、高精度なモーション制御は、性能・安全性・再現性を左右する重要な要素です。
高性能センサ（IMU、トルク、力、ひずみ、荷重）は、姿勢、負荷、動作に関するリアルタイムフィードバックを提供します。
これらの技術は、高応答な動作制御、空間姿勢の把握、力を認識したインタラクションを可能にし、過酷な環境下でも確実な運用を実現します。
あらゆる動きで安全性を高める
正確な力およびトルクのフィードバックにより、過負荷を防止し、柔軟な動作制御を実現します。
あらゆる動作で、安全性を強化
校正済みの小型センサーは、ROSやリアルタイム制御フレームワークにシームレスに統合されます。
比類ない精度を実現
高分解能の慣性センサおよび力センサにより、姿勢・接触・位置の精密な制御を実現します。
協働ロボットは、精密さ、器用さ、安定性、重い荷物を扱う能力を提供することで、インダストリー4.0の課題に取り組んでいます。 このような機能を実現するには、安全性、制御、データ収集のためのカスタム・センサの統合など、専用のエンジニアリングが必要となります。これらのセンサは、力、トルク、その他のパラメーターを正確に測定することで、リアルタイムの意思決定を可能にします。
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モーション制御は、単なる駆動制御にとどまりません。 それは、ロボットが周囲の環境をどのように認識し、反応するかという領域にまで及びます。関節トルクの制御、軌道の補正、姿勢の維持など、どのような場面においても、HBKのセンサは知的なモーション制御に必要なデータを提供します。
協働ロボット、外科用ツール、精密オートメーションなどの分野では、ロボットは触覚・荷重・抵抗に対して、人の手のような精度で応答することが求められます。HBKの多軸力・トルクは、サブニュートンおよびサブニュートンメートルの分解能を実現し、相互作用力のリアルタイム制御を可能にします。これらのセンサは、コンプライアントな動作、触覚フィードバック、適応的なグリップ制御のために、制御ループへデータを供給します。 これにより、変化の激しい環境下でも、安全で再現性の高い動作を実現します。
主な特長：
安全な物理的インタラクションを実現するリアルタイムフィードバック
高分解能の力とトルクのデータ
ROSとEtherCATの互換性
工業用および医療用ロボットで実証済み
安定性は、自身の姿勢を正確に把握することから生まれます。ロボットアームでも移動式プラットフォームでも、HBKのIMUとGNSS-INSシステムは、角速度、直線加速度、絶対方位の高周波測定を実現します。制御ロジックに統合されることで、高速動作時や振動環境下でも、姿勢補正とオリエンテーションの安定性を実現します。
主な特長：
高精度な傾き・方位補正
リアルタイム・フィードバックのための高速サンプリング
ドリフトを最小限に抑えるセンサフュージョン
振動や衝撃に対して高い耐性を発揮
可変荷重や不均一な路面環境で動作するロボットアーム、プラットフォーム、モバイルユニットにおいて、軌道精度は極めて重要な要素です。ひずみゲージ、IMU、ロードセルが、抵抗・動作・構造的な力をリアルタイムで監視し、そのデータを制御システムにフィードバックすることで、軌道の補正と安定化を実現します。
主な特長：
- 外部からの干渉に対する継続的な補正
- 動作の再現性を維持
- 荷重補償と耐振動性
- ひずみセンサによる構造ヘルスモニタリング
多くの力センサが IO - Link、4-20 mA または 0 - 10 V 出力に対応しています。IO - リンクまたはアナログアンプのオプションを表示するには、以下の出力信号フィルタを使用してください。
トルク測定の世界的なマーケットリーダーによる最高精度と最高のパフォーマンスをご堪能ください。正確な結果を得るために必要なトルクセンサ、インターフェースモジュール、およびスリップリングアセンブリを見つけることができます。
3軸（x、y、z）の最大6つの力とモーメントを多軸センサーで測定できます。機械工学、テストベンチ、研究開発などに最適です。
MicroStrainワイヤレスセンサノードは、配線の設置や保守が不要な、遠隔監視および組込み型監視のための合理的なソリューションを提供します。これらの低消費電力で高性能なデバイスは、ひずみゲージ、加速度センサ、温度センサ、熱電対、RTD、およびミリボルト入力をサポートする多彩なセンサ入力機能を備えています。
マイクロストレインの慣性センサは、実世界の動的条件下で優れた性能を発揮するように設計されています。センサのポートフォリオは、基本的な加速度および角速度データを提供する基本的な慣性計測ユニット（IMU）から、完全なナビゲーションソリューションを提供する高度なGNSS/INSシステムまで多岐にわたっています。
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