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Black and white portrait of Matthias Simolka, Technical Solution Engineering at TWAICE

RYAN YOUNG(ライアン・ヤング)

OEMセンサ部門 グローバル エンジニアリング責任者

RAYANはPennsylvania State University(ペンシルベニア州立大学)で機械工学の理学士号と理学修士号を取得しています。電気機械式センサの設計・製造分野で10年間の業界経験を有しています。

RAYANは製品開発エンジニアとして6年前にHBM(現HBK)に入社し、2018年からはOEMセンサのエンジニアリングチームを統括しています。

自動車、ロボット、医療、農業などの業界において、顧客と直接関わりながら、さまざまな独自の課題に対する高度にカスタマイズされたソリューションを提供することに、キャリア全体を費やしてきました。

なぜ6自由度(6-DoF)力/トルクが現代のロボット技術において不可欠になったのでしょうか?

ロボットはもはや、視覚や事前にプログラムされた軌道だけに頼ることはできません。リアルタイムで察知し、適応する必要があります。6自由度(6-DoF)センサは、3つの力と3つのトルクを同時に測定でき、ロボットに真の触覚をもたらします。この物理的知能は、協働ロボット、適応型物流、さらには手術用ロボットにおいても不可欠です。

 

HBKの技術は、市場の他のソリューションと比べて何が違うのですか?

精密さはHBKのDNAに刻まれています。当社は高感度ストレインゲージと独自のキャリブレーション手法を組み合わせて活用しています。その結果、サブミリ秒の遅延、1%未満のクロストーク、そして数百万回の荷重サイクルに耐える耐久性が実現しています。多くのセンサは単なる『部品』ですが、HBKは産業用グレードの完全に校正済みのソリューションを提供し、過酷な環境にもすぐに統合可能です。

 

OEMとどのように協力してカスタマイズされたセンサ設計を行っていますか?

これは共同エンジニアリングのプロセスです。まず、OEMの要件—機械的形状、ペイロード、環境条件、通信プロトコル—を分析することから始めます。次に、センサの設計を調整します。具体的には、形状、組み込み電子回路、ソフトウェアインターフェースです。最後に、実際の稼働環境で検証を行います。重要なのは、精度、堅牢性、サイズを妥協することなく、ロボットにシームレスにフィットするセンサを提供することです。

mockups-design.com

6自由度(6-DoF)力/トルクの探究:ロボットが“触覚”を学び、反応する仕組み

ロボットにおける次世代の精密性を体験—6自由度(6-DoF)力/トルクが、ロボットに人間のような巧妙さで感知・適応・相互作用する力をどのように与えるかをご覧ください。

自動操作、組立、医療用ロボットのプロジェクトを次のレベルへ進める準備はできていますか?

今すぐHBK 6自由度(6-DoF)『仕組みガイド』をダウンロードして、センシング能力を革新しましょう!

6自由度(6-DoF)センサをカスタマイズする上での主な技術的課題は何ですか?

特に注目すべき3つは以下の通りです:

複合負荷時でもクロストークを最小限に抑えます。

高頻度のピッキングや組み立てに対応する超高速応答性を確保。

物流や医療用ロボットのセンサは、小型であると同時に過酷な環境にも耐えられる堅牢性が求められるため、コンパクトさと耐久性のバランスを取ること。

すべてのプロジェクトはこれらの要素のバランスによって成り立っており、それを実現できるのが当社のエンジニアリング経験です。

 

物流企業が自動化目標を達成したり、既存のロボットソリューションを最適化したりする際、どのようなアプローチで支援していますか? 

当社のアプローチは常に、パートナーシップを重視したものです。物流は変化の速い業界であり、処理能力の高さ、異種アイテムの取り扱い、そして絶対的な信頼性が求められるという独自の課題があります。破損率の低減、ピッキング速度の向上、人間とロボットの連携強化など、企業の自動操作の目標を理解することから始めます。

その後、6自由度(6-DoF)センサの設計をロボットプラットフォームに合わせてカスタマイズし、実際の倉庫環境で検証した上で、制御システムとの統合を微調整します。重要なのは、HBKが『画一的なセンサ』を提供するのではなく、ロボットの性能を最適化するカスタマイズソリューションを提供している点です。このため、主要な物流企業は当社を信頼しています。効率向上、安全性の確保、そして自動化投資のROI向上といった、測定可能な成果の実現を支援しているからです。

Ryan Young Global Head of Engineering – OEM Sensors, HBK

現在、HBKの6自由度(6-DoF)センサの恩恵を最も受けている業界はどこですか?

製造業や物流における協働ロボットが、その先頭を走っています。さらに、低侵襲手術向けの医療用ロボットや、精密なドッキングや荷物搬送を行う自律移動ロボット(AMR/AGV)でも大きな勢いが見られます。各業界がそれぞれ独自の要件を持つため、当社の設計におけるイノベーションの原動力となっています。

 

今後5年間で、物流および自動化分野における6自由度(6-DoF)センシング技術はどのように進化すると考えていますか?

今後はセンサーフュージョンの時代に向かっています。視覚、AI、触覚センシングが融合していくでしょう。ロボットは単に計画に従うだけでなく、『見たもの』や『感じたもの』に基づいて判断を下すようになります。HBKでは、センサーをOEM向けのプラグアンドプレイ化するために、微小化、AIによる高度なキャリブレーション、標準化されたインターフェースに注力しています。

 

HBKのOEM向け価値を一言で表すなら?

HBKを活用すれば、ロボットは単に動くだけでなく、物理的な相互作用を理解し、安全で、賢く、より適応力のある存在となります。

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