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ロボティクスにおける精度は、単なる位置決めを超え、意味のある相互作用にあります。
 

人間のような器用さを実現するために、ロボットは自分の位置だけでなく、力やトルクが6自由度(6DOF)でどのように作用しているかを感知する必要があります。
 

このガイドでは、6自由度(6DOF)力・トルクセンサーの原理を紹介し、機械的相互作用をどのように豊富で実用的なデータに変換するかを解説します。
 

もしロボットが、熟練者のように力加減を調整して部品を守れるとしたら?
 

6自由度(6DOF)力・トルクセンサを使えば、それが可能になります。これらのセンサーにより、ロボットは6自由度すべてで力とトルクを測定でき、抵抗を検知して圧力を調整し、部品の損傷を防ぐことが可能になります。
 

ガイドをダウンロードして、以下を詳しくご覧ください:

  • 全域センシング:リニアフォース(Fx、Fy、Fz)とトルク(Mx、My、Mz)をキャプチャし、人間のような正確な応答を実現します。
  • シームレスな統合:センサをグリッパーやツールに組み込み、EtherCATやCANopenなどの堅牢なプロトコルで接続できます。
  • よりスマートなアプリケーション:協働ロボットの安全性向上、精密組立、医療・ヒューマノイドロボットでの人間らしい動作を実現します。


HBK 6DOF『仕組みガイド』を今すぐダウンロードして、6DOFセンシングがロボティクスにどのような変革をもたらしているかを確認しましょう!