3DM-GQ7-GNSS/INS

3DM-GQ7-GNSS/INSはタクティカルグレードのデュアルアンテナGNSS補助慣性航法システムで、高度な拡張カルマンフィルターによるRTK補正と緊密に結合したセンサーフュージョンを使用して、センチメートルレベルの測位精度を実現します。

デュアル・マルチバンドGNSSレシーバー、低ドリフトのMEMS慣性センサー、磁気擾乱に影響されない堅牢なヘディング性能を備えており、厳しい環境における自律システムやロボット工学に最適です。

3DM-GQ7-GNSS/INS

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MicroStrainの3DM-GQ7-GNSS/INSは、センチメートルレベルの位置精度を特徴とするオールインワン・ナビゲーション・ソリューションです。予測不可能な条件下でも卓越した性能を発揮するよう設計された、当社初のデュアルアンテナ、RTK対応INSです。デュアル・マルチバンドGNSS受信機、低ノイズ・低ドリフトのMEMS慣性センサー、ロバストなアダプティブ・カルマン・フィルターを搭載しています。

当社の3DM-RTKモデムおよびSensorCloud RTK補正サービスと組み合わせることで、3DM-GQ7-GNSS/INSは最高のシングルベンダーRTKナビゲーション・ソリューションとなります。

センサー

RTKで最大1cm + 1ppmの位置精度

マルチ周波数GNSSレシーバーは、1.2mのシングルポイントL1/L2位置精度を提供します。

各々184のトラッキング・チャンネルを持つマルチコンステレーション・レシーバーは、困難なGNSS環境において迅速な信号捕捉と堅牢な信号トラッキングを可能にします。

デュアルGNSSアンテナによる0.2°の方位精度で、磁気の乱れに影響されない方位検出

。

1時間あたり2°のバイアス不安定性を持つタクティカルグレードのIMUは、GNSSが停止している間でも卓越した位置精度を提供します。

0.05°のピッチ/ロール精度

。

操作

標準RTCMリアルタイムキネマティック（RTK）補正をサポート
サンプリング・レートは最大1KHzまで調整可能
34ステートの自動適応EKF
独立に設定可能なIMU、GNSS、EKF出力
前方互換性のあるMIPプロトコルが帯域幅を最適化します。
設定、制御、表示、およびロギング用ソフトウェアSensorConnect
MSCL オープンソースAPIで簡単に統合

Package

陽極酸化アルミニウム
高精度アライメント機能

76 mm x 68.6 mm x 13.3 mm
78グラム
USBおよびRS-232インターフェイス
-40～+85℃の動作温度範囲

3DM-GQ7-GNSS/INS Data Sheet	Data Sheets	English
4 Ways to RTK - One Pager	Buyers Guide	English
Product Comparison Test Report: 3DM-GQ7-GNSS/INS vs. 3DM-GX5-GNSS/INS	Tech Notes	English
3DM-GQ7 Firmware Change Log	Tech Notes	English
6212-3019 GNSS Antenna	Accessory Guide	English
ANN-MB GNSS Antennas Data Sheet	Accessory Guide	English
6212-3020 Adapter Cable	Accessory Guide	English
Micro D-to-USB Communication and Power Cable	Accessory Guide	English
6212-3021 Connectivity Kit, RS232/GNSS Cable & Antennas	Accessory Guide	English
9011-0058 PSA15R Wall Plug Adapter	Accessory Guide	English
6212-3018 Dual GNSS Antenna Kit	Accessory Guide	English
6212-3022 Connectivity Kit, USB/GNSS Cable & Antennas	Accessory Guide	English
6285-0100 RTK Modem Connectivity Kit	Accessory Guide	English
Micro-D to RS232 Communication and Power Cable	Accessory Guide	English
Craft Cable with Micro DB9 and Flying Leads	Accessory Guide	English
3DM-GQ7-GNSS/INS External Sensor Fusion Support	Application Note	English
3DM-GQ7-GNSS/INS Magnetometer vs Dual-Antenna Heading in Fixed-Wing Aircraft	Whitepaper	English
3DM-GQ7 Assembly Drawing	Technical drawing	English
3DM-GQ7-GNSS/INS GNSS Outage Test Report	Application Note	English
3DM-GQ7-GNSS/INS Dynamic Performance Test Report	Application Note	English

Certificates and Approvals

3DM-GQ7 Declaration of Conformity (EU)	Declaration of Conformity	English
MicroStrain REACH-SVHC Compliance Declaration	Declaration of Conformity	English
3DM-GQ7 Declaration of Conformity (UK)	Declaration of Conformity	English

3DM-GQ7-GNSS/INS CAD File	CAD Step Files
3DM-GQ7-GNSS/INS Firmware	Firmware

3DM-GQ7-GNSS/INS
Type	Inertial Navigation (INS)
Performance Grade	Tactical Grade
Features	Accelerometer, Gyroscope, Magnetometer
Random Walk	Accel: 20 µg/√/Hz, Gyro: 0.15 °/√hr
Bias Instability (Gyroscope)	1.5 °/hr
Bias Instability (Accelerometer)	5 μg
Hysteresis	Accel bias: 0.4 mg, Accel gain: 600 PPM, Gyro bias: 0.3 °/s, Gyro gain: 1000 PPM
Communication Port Type	2 x Micro D9
Communication Interface	RS-232, USB
Update Rate	IMU: 1000 Hz, EKF: 1000 Hz, GNSS: 2 Hz
Inputs/Outputs	4xGPIO
Weight	78 g
Weight	2.751 oz
Size	76 mm x 68.6 mm x 13.3 mm
Size	2.99 in x 2.70 in x 0.52 in
Power Consumption	2.2 W
Input Voltage	4.2 V to 16 V
Minimum Operating Temperature	-40 °C
Maximum Operating Temperature	85 °C
Minimum Operating Temperature	-40 °F
Maximum Operating Temperature	185 °F
MTBF	389237 h
GNSS Constellations	GPS/QZSS, GLONASS, Galileo, BeiDou
GNSS Frequency Bands	L1C/A, L2C, L10F, LSOF, E1B/C, E5B, B1, B2
GNSS Input(s)	Onboard Receiver(s)
Sensing Range (Accelerometer)	8 g
Sensing Range (Gyroscope)	300 °/s
Sensing Range (Magnetometer)	8 Gauss
Sensing Range (Pressure)	1260 mbar
Accuracy	Horizontal Position (single point): 1.25 m, Vertical Position (single point): 2 m, Horizontal Position (RTK): 0.02 m, Vertical Position (RTK): 0.02 m, Velocity accuracy (single point): 0.1 m/s, Velocity accuracy (RTK): 0.05 m/s, Roll/Pitch: 0.05 °, Heading (dual antenna): 0.25 °
Ingress Protection Rating	Not Rated
Housing Material	Aluminum
Software	MSCL, ROS, SensorConnect
Mounting Style	Screw Down, Precision Alignment

Product Code	説明
6285-0100	3DM-RTK Modem
6212-3018	Dual GNSS Antenna kit
6212-3019	GNSS Antenna
6212-3020	Adapter Cable
6212-3021	Connectivity Kit, RS232/GNSS CABLE & ANTENNAS
6212-3022	Connectivity Kit, USB/GNSS CABLE & ANTENNAS
6224-0100	MICRO DB9/LEADS