3DM-CX5-AHRS

MicroStrainの3DM-CX5-AHRSは、アダプティブ・カルマン・フィルタを搭載した最小・最軽量の高性能AHRSです。完全に校正され、温度補正された3軸加速度計、ジャイロスコープ、磁力計を備え、あらゆる動的条件下で最適な測定品質の組み合わせを実現します。デュアル・オンボード・プロセッサは、独自の自動適応拡張カルマンフィルタ（EKF）を実行し、卓越した動的姿勢推定を実現します。これにより、プラットフォームの安定化、ロボット工学、車両の健康状態や使用状況の監視など、幅広い用途に最適です。

3DM-CX5-AHRS

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センサー

高性能加速度センサー

25μg/√Hz（8gオプション）
80μg/√Hz（20gオプション）

超安定ジャイロ

8dphインラン・バイアス（-40～+85℃）

ピッチ・ロールの静的/動的精度 ±0.25°/0.4°

。

操作

IMUサンプリング・レートは最大1000Hz
自動適応型EKF出力レートは最大500Hz
独立に設定可能なIMUおよびEKF出力
前方互換性のあるMIPプロトコルが帯域幅を最適化します。
SensorConnect 設定、制御、表示、およびロギング用のソフトウェア

Package

CNC陽極酸化アルミニウム

38.0 mm x 24.0 mm x 10.7 mm
12.0 grams

USBおよびTTL UARTインターフェイス（最大921600 BAUD）
-40～+85℃の動作温度範囲

Code	検知範囲（加速度計）	検知範囲（ジャイロスコープ）
6273-0160	2 g	75 °/s
6273-0260	2 g	300 °/s
6273-4260	8 g	300 °/s
6273-4760	8 g	900 °/s
6273-7260	20 g	500 °/s
6273-7760	20 g	900 °/s

3DM-CX5-AHRS DataSheet	Data Sheets	English
3DM-CX5-AHRS - Quick Start Guide	Quick Start Guide	English
Inertial Sensor Utils Software - Manual	手動	English
Dewesoft Inertial Sensor - Manual	手動	English
3DM-CX5-AHRS - User Manual	手動	English
3DM-GX5/CX5/CV5 Firmware Changelog - - Technical Note	Tech Notes	English
Micro-D to RS232 Communication and Power Cable	Accessory Guide	English
Craft Cable with Micro DB9 and Flying Leads	Accessory Guide	English
Craft Cable with Micro DB9 and Flying Leads	Accessory Guide	English
6212-3006 OEM Cable Kit	Accessory Guide	English
6212-3009 DEVELOPMENT KIT, USB, INERTIAL C-SERIES	Accessory Guide	English
Micro D-to-USB Communication and Power Cable	Accessory Guide	English
6212-3010 DEVELOPMENT KIT, RS232, INERTIAL C-SERIES	Accessory Guide	English
When to Use Capture Gyro Bias - Technical Note	Instructions For Use	English
C-Series Connectivity Board Interface Control Document	Mounting Instructions	English
Using Hardware Datalogger with Inertial Sensors	Instructions For Use	English
3DM-CX5 Interface Control Drawing	Technical drawing	English

Certificates and Approvals

3DM-CX5 and 3DM-CV5 Declaration of Conformity (EU)	Declaration of Conformity	English
MicroStrain REACH-SVHC Compliance Declaration	Declaration of Conformity	English
3DM-CX5 and 3DM-CV5 Declaration of Conformity (UK)	Declaration of Conformity	English

3DM-CX5 CAD Model	CAD Step Files
MicroStrain 5-Series Inertial Sensor Firmware	Firmware

3DM-CX5-AHRS
Type	Attitude & Heading (AHRS)
Performance Grade	High Performance Grade
Features	Accelerometer, Gyroscope, Magnetometer
Random Walk	Accel: 20 µg/√Hz, Gyro: 0.3 °/√hr
Bias Instability (Gyroscope)	8 °/hr
Bias Instability (Accelerometer)	40 μg
Hysteresis	Accel bias: 4.8 mg, Accel gain: 300 PPM, Gyro bias: .12 °/s, Gyro gain: 300 PPM
Communication Port Type	Samtec FTSH series
Communication Interface	TTL serial, USB
Update Rate	IMU: 1000 Hz, EKF: 500 Hz
Inputs/Outputs	3xGPIO
Weight	8 g
Weight	0.282 oz
Size	38 mm x 24 mm x 9.7 mm
Size	1.50 in x 0.94 in x 0.38 in
Power Consumption	0.5 W
Input Voltage	3.2 V to 5.2 V
Minimum Operating Temperature	-40 °C
Maximum Operating Temperature	85 °C
Minimum Operating Temperature	-40 °F
Maximum Operating Temperature	185 °F
MTBF	400094 h
Sensing Range (Accelerometer)	8 g, 2 g, 20 g
Sensing Range (Gyroscope)	300 °/s, 900 °/s, 75 °/s, 500 °/s
Sensing Range (Magnetometer)	8 Gauss
Sensing Range (Pressure)	1260 mbar
Accuracy	Roll/Pitch (static): 0.25 °, Heading (static): 0.8 °
Ingress Protection Rating	Not Rated
Housing Material	Aluminum
Software	MSCL, ROS, SensorConnect
Mounting Style	Embeddable, Screw Down, Precision Alignment

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