U93A

U93A小型ロードセル：フランジ取付けによる引張・圧縮力測定用

HBKの他の力センサと同様、U93Aは設定が簡単で、さまざまな条件に容易に対応できます。ダイアフラムを支持する設計により、センサーは非常に堅牢で、横方向からの力にも強くなっています。また、U93A力センサのケーブルはドラッグチェーンに対応し、耐油性であることも、生産環境での有用な特長です。

HBK精度クラス： 0.2

。

公称力：1 kN ...50 kN

出力： mV/V（パッシブ）、0 ...V20mAまたはIO-Link

新機能: 新オプション「VAIO」により、U93AはデジタルインラインアンプとIO-Linkインターフェースを搭載しています。お客様のメリット：

信頼性の向上： >U93Aの温度センサ・ヘルス・モニタリングは、温度や機械的な限界を超えた場合に、問題が発生する前に警告を送信します。
詳細情報: 平均値やサンプル数などの統計情報
。
低コスト、簡単セットアップ: VAIOオプションを搭載したU93Aは、調整済みセンサーとして付属しています。IO-Link マスタに接続すると、Newton の正確な測定値がすぐに得られます。ケーブルのコストが低いです。
標準計器機能：リミットスイッチ、ピーク検出、デジタル出力、フィルター
高速: 内部サンプリング・レート：40kHz、IO-Linkマスターへのサイクルタイム0.9ms。
高精度：キャリブレーションを使用し、U93Aの直線性を向上させます。

Code	容量（公称負荷）	容量（公称負荷）	高さ	高さ	直径（ケーブルまたはプラグなし)	直径（ケーブルまたはプラグなし)
1-U93A/1KN	1 kN	224.81 lbf	30.5 mm	1.2 in	26 mm	1.02 in
1-U93A/2KN	2 kN	449.62 lbf	30.5 mm	1.2 in	26 mm	1.02 in
1-U93A/5KN	5 kN	1124.04 lbf	30.5 mm	1.2 in	26 mm	1.02 in
1-U93A/10KN	10 kN	2248.1 lbf	30.5 mm	1.2 in	26 mm	1.02 in
1-U93A/20KN	20 kN	1124.04 lbf	48 mm	1.89 in	42 mm	1.65 in
1-U93A/50KN	50 kN	11240.45 lbf	48 mm	1.89 in	42 mm	1.65 in
K-U93A	1 kN, 2 kN, 5 kN, 10 kN, 20 kN, 50 kN	224.81 lbf, 449.62 lbf, 1124.04 lbf, 2248.09 lbf, 4496.18 lbf, 11240.05 lbf	30.5 mm, 48 mm	1.89 in, 1.2 in	42 mm, 26 mm	1.65 in, 1.02 in

Code

容量（公称負荷）

高さ

直径（ケーブルまたはプラグなし)

1-U93A/1KN

1 kN

224.81 lbf

30.5 mm

1.2 in

26 mm

1.02 in

1-U93A/2KN

2 kN

449.62 lbf

30.5 mm

1.2 in

26 mm

1.02 in

1-U93A/5KN

5 kN

1124.04 lbf

30.5 mm

1.2 in

26 mm

1.02 in

1-U93A/10KN

10 kN

2248.1 lbf

30.5 mm

1.2 in

26 mm

1.02 in

1-U93A/20KN

20 kN

1124.04 lbf

48 mm

1.89 in

42 mm

1.65 in

U93A
Maximum capacity (nominal load)	50 kN, 1 kN, 2 kN, 5 kN, 10 kN, 20 kN
Maximum capacity (nominal load)	11240.45 lbf, 224.81 lbf, 449.62 lbf, 1124.04 lbf, 2248.09 lbf, 4496.18 lbf, 11240.05 lbf, 2248.1 lbf
Tensile / compression	Both directions
Type/technology	Strain Gauge
Calibration	Calibrated
Output signal	mV/V (passive strain gauge), Current (4-20mA), Voltage (0…10V), IO-Link
HBK Accuracy class	0.2
Load cell design	Flange mounting, Miniature sensor
Degree of protection	IP68
Mechanical adaptation	Both side flange mounting
Height (without accessories)	48 mm, 30.5 mm
Height (without accessories)	1.89 in, 1.2 in
Diameter (without cable or plug)	42 mm, 26 mm
Diameter (without cable or plug)	1.65 in, 1.02 in

U93A

Maximum capacity (nominal load)

50 kN, 1 kN, 2 kN, 5 kN, 10 kN, 20 kN

Maximum capacity (nominal load)

11240.45 lbf, 224.81 lbf, 449.62 lbf, 1124.04 lbf, 2248.09 lbf, 4496.18 lbf, 11240.05 lbf, 2248.1 lbf

Tensile / compression

Both directions

Type/technology

Strain Gauge

Calibration

Calibrated

Output signal

mV/V (passive strain gauge), Current (4-20mA), Voltage (0…10V), IO-Link

HBK Accuracy class

0.2

Load cell design

Flange mounting, Miniature sensor

Degree of protection

IP68

Mechanical adaptation

Both side flange mounting

Height (without accessories)

48 mm, 30.5 mm

Height (without accessories)

1.89 in, 1.2 in

Diameter (without cable or plug)

42 mm, 26 mm

Diameter (without cable or plug)

1.65 in, 1.02 in

Product Code	説明
1-EEK4	接地ケーブル、銅、長さ400mm
1-EEK6	接地ケーブル、銅、長さ600mm
1-KAB168-20	接続ケーブル、M12、20m、先バラ
1-KAB168-5	接続ケーブル、M12、5m、先バラ

Product Code

説明

1-EEK4

接地ケーブル、銅、長さ400mm

1-EEK6

接地ケーブル、銅、長さ600mm

1-KAB168-20

接続ケーブル、M12、20m、先バラ

1-KAB168-5

接続ケーブル、M12、5m、先バラ

よくある質問｜HBK IO-Linkスマート力センサに関する質問と回答

IO-Linkアンプモジュールは、線形化やデジタル温度補償により力測定の精度を向上させる多彩な機能を備えるとともに、HBKのセンサ健全性モニタリングによりプロセスの信頼性も高めます。温度データなどの追加情報も提供します。

線形化
調整可能なローパスフィルター
2つのリミットスイッチ
デジタルスイッチング出力
センサヘルスモニタリング
統計関数（最小/最大メモリ、平均値）
気温情報

線形化

サポートポイントは21個まで入力できます。あるいは、センサの特性曲線を多項式補間した係数を使用することもできます。いずれのアルゴリズムも校正証明書の最適な使用を目的として設計されています

ヒント:HBKを通じてセンサの校正をご注文いただくと、HBKが校正証明書のパラメータを入力します。この場合、センサはプラグアンド測定トランスデューサとして返却されます！

調整可能なローパスフィルター

デジタル6次フィルタ（ベッセル型またはバターワース型）で、カットオフ周波数は自由に調整可能

2つのリミットスイッチ

リミットスイッチはIO-Linkの「スマートセンサプロファイル」に準拠した設計となっています。スイッチングレベルに加え、必要に応じてヒステリシスを設定することも可能です。いわゆる「ウィンドウモード」では、測定値が設定された力の範囲内、たとえば1 kN～1.8 kNの間にある場合にリミットスイッチを動作させることができます。両方のスイッチを無効にできます。

デジタルスイッチング出力

出力スイッチを常時1台搭載。結果は、デジタル出力スイッチでは、スイッチングポイントを超えた後、最大0.35 msという非常に短い遅延で結果が出力されます。

IO-Link通信を停止して測定データ送信を停止することができます。この場合、通常デジタル信号伝送に使用される回線を第2のデジタル出力スイッチに転用できます。

センサヘルスモニタリング

センサは、物理的限界を超えたとき（静的または動的過負荷、仕様を超える温度など）に警告を発します。

関連するセンサ特性は、センサメモリに保存されます。

最高および最低動作温度
最高および最低公称温度
アンプモジュールの温度制限
CPU温度制限
最高および最低公称力
最高および最低動作荷重
最大三次ピーク間荷重

アンプモジュールは、測定値と規定の制限値を継続的に比較し、限界を超えた場合には警告を送信します。これにより、是正措置を迅速に実施できます。40 kS/sという高いサンプリングレートにより、短い過負荷ピークでも確実に検出し、警告を発します。

•統計関数（最小/最大メモリ、平均値）

すべての統計関数は40 kS/sのサンプリングレートで評価されます。これにより、力信号が速い場合でも、正確な最小/最大値を確保できます。

•温度情報（アンプモジュールをセンサに組み込む場合：U10M、U10F、C10、U2B、C2)

重要な機能は、センサ内の温度測定の統合です。これにより、追加の温度センサを用いることなく、プロセスの温度を取得できます。この機能は、インラインアンプを使用するセンサでは利用できません。

IO-Link搭載のHBK力トランスデューサは、内部サンプリングレート40 kHzで動作し、IO-Linkエコシステムで最速のデータレートを提供するCOM3規格に対応しています。当社のセンサのサイクル時間は1 ms未満です。設定のサイクル時間は、IO-Linkマスターとその構成によって異なります。

HBKは、IO-Linkエコシステムで最速のデータレートを提供するCOM3規格を採用しています。このモジュールは内部で40 kHzの高いサンプリングレートで動作し、高速な力信号でもピーク検出が正確に機能します。

重要な点は2つあります:

アンプモジュールの信号伝搬時間はさらに350 µs以下です。つまり、アンプの入力で発生した物理的イベントが出力に反映されるまでの時間は、最大で0.35 msということです。IO-Linkインターフェイスは、IO-Linkマスターがサイクルタイムを決定するという原理で動作します。最大伝搬遅延は、アンプモジュールの内部遅延（0.35 ms）とIO-Linkマスターがパラメータ設定および技術仕様に基づき決定するサイクル時間の合計となります。フィルタを使用すると、信号伝播時間が延長されることにご注意ください。デジタルスイッチング出力への出力はIO-Linkマスターに依存しません。この場合の信号伝搬遅延は0.35 msです。これらのセンサは高速スイッチングをサポートしています。
測定チェーンの帯域幅は、センサの剛性や機械的設置条件、例えば荷重導入部の剛性や取り付け部品の重量など、機械的観点から影響を受けます。1秒間に送信される測定値の数は、あらゆるデジタル測定チェーンの帯域幅を計算する際の重要な要素です。アンプモジュールのサイクルタイムは1 ms未満で、1秒間にさらに1,000以上の測定値を転送できます。目安として、帯域幅は1秒間に送信される測定値の数の約10分の1です。IO-Linkマスタのサイクルタイムも1 msの場合、結果として得られる帯域幅は100 Hzです。ただし、機械的設置がその周波数での測定に対応していることが前提です。

内部帯域幅は40 kHzであることに注意してください。ピーク検出ははるかに高速に測定できます。

IO-Linkは、あらゆるフィールドバスシステムに対応可能な、優れたコスト効率の高いインターフェースです。時間を節約できる統合プロセスを可能にし、配線コストを抑えた運用にも活用できます。IO-Linkデバイスをフィールドバス環境に簡単かつ迅速に統合できることも、このインターフェースの大きな利点です。

HBKセンサなどのIO-Linkデバイスをフィールドレベルにリンクするゲートウェイは、いわゆるIO-Linkマスタです。IO-Linkマスタは、既存のすべてのフィールドバスシステムで使用できます。つまり、IO-Linkセンサとアクチュエータは、すべてのフィールドバスプラットフォームで使用できます。

センサとIO-Linkマスターの接続には、シールドなしのM12標準センサケーブルを使用します。この1本のケーブルでデータ伝送と電圧供給の両方に対応し、柔軟性に優れています。そのため、非常に小さな力を測定するセンサを使用する場合でも、測定点の機械的特性に影響を与えません。

前述したように、IO-Link接続ケーブルにはシールドがなく、センサとIO-Linkマスタのハウジングの両方がガルバニック絶縁されています。センサハウジングとIO-Linkマスタハウジングで電位が異なる場合、測定に影響を与える可能性のあるシールドには電流が流れません。

はい、可能です。新世代の力測定ツールにおいても、HBKは従来製品と同様の校正サービスを提供しており、トレーサブルな測定を保証します。ISO 9001などの品質規格の要件も、制約なく満たすことができます。

HBKの校正ラボは、ISO 17025規格に基づき認定されています。つまり、HBKの校正サービスは、ISO 9001のような品質基準の主要な要件である国家標準へのトレーサビリティに関するすべての要件を満たデジタルセンサの校正プロセスは、従来のロードセルと同じで、同じ校正治具や標準器が使用されます。その結果、デジタルセンサの校正装置の精度の高さをお客様に提供することができます。

校正手順は次のとおりです。

a最初のステップは、センサに保存された線形化（サポートポイントまたは三次多項式の係数）のすべてのデータを読み出します。このデータは安全に外部に保存されています。
bこの後、線形化データはすべて削除されます。直線性誤差の補正なしでセンサが動作するようになりました。
cセンサに異なる負荷ステップを適用し、その結果をセンサのメモリに保存します。センサが直線性補正で作動するようになりました。

その結果、線形誤差を能動的に補正する、プラグ＆プレイ対応のセンサを入手できます。測定不確かさの計算は、システム全体で有効です。

作業標準校正サービスもご利用いただけます。

コスト削減、簡単かつ迅速な設定、現場レベルまでのコミュニケーションなど、さまざまなメリットがあります。

多くの場合、IO-Link技術搭載センサを選択する最も大きな理由は、コスト削減です。IO-Linkテクノロジの最も重要な利点は次のとおりです。

キャビネット内のスペースは不要です。
ケーブル接続コストの削減。
統合プロセス中の時間短縮。
パラメータ設定不要のプラグアンドプレイ:デバイスをIO-Linkマスタに接続すると、正確な測定値をニュートン単位で即座に取得できます。
制御レベルから現場レベルへの通信が可能です。

精度の向上は、ますます厳しくなる製品品質要件への対応に役立ちます。さらに、HBKのIO-Link力センサは、すでに高い評価を得ている従来のHBK製品よりもさらに信頼性が向上しています。

HBKのスマート力トランスデューサは、測定精度を向上させます。

センサの線形化アルゴリズムは、デジタルセンサの精度を向上させます。特に校正を発注する場合は、精度が向上します。アンプモジュール内蔵センサ（U10M、U10F、C10、U2B、C2）はデジタル温度補償機能も搭載されています。力測定の不確かさに大きく影響する要因の一つであるゼロ点の温度影響は、従来の受動型センサに比べてわずか半分に抑えられています。アナログ信号を伝送するケーブルがないため、電磁界の影響を最小限に抑えます。HBKは、高分解能の低騒音アンプモジュールを採用。

スマートフォースセンサは高精度な測定ツールです。特に、温度変動の大きい産業環境や広い測定範囲が求められる場合でも、優れた精度を発揮します。

アンプを統合しても、センサの機械的な堅牢性は変わりません。温度範囲は従来のセンサよりも低くなっています。データシートを参照してください。

HBKでは、すべての製品に衝撃試験と振動試験を実施しています。統合電子回路に関しては妥協はありません。耐衝撃性および耐振動性は従来のセンサと同等であり、関連するIEC規格に基づき試験されています。保護等級についても同様です。インラインアンプは保護等級IP67を達成しており、アンプ内蔵の力トランスデューサも同様です。このレベルの保護を維持するためには、適切なケーブルをセンサに接続する必要があることにご注意ください。

温度については、電子部品の特性によりセンサが制限されます。温度範囲は60°Cに制限されており、従来型の85°Cに比べて狭くなっています。

U93a - データシート	Data Sheets	English
U93a - データシート	Data Sheets	French
U93a - データシート	Data Sheets	Chinese
U93a - データシート	Data Sheets	German
U93A - データシート	Data Sheets	Japanese
U93a - データシート	Data Sheets	Italian
U93A - クイックスタートガイド	Quick Start Guide	English, Italian, French, Chinese, German
U93a - 設置マニュアル	Mounting Instructions	English, German
Release Notes - IO-Link Force Sensors	Release Note	English

Force transducers - ブローシャー	パンフレット	English
Force transducers - ブローシャー	パンフレット	German

U93a capacity 1kn - CAD	CAD Step Files
U93a capacity 2kn - CAD	CAD Step Files
U93a capacity 5kn - CAD	CAD Step Files
U93a capacity 10kn - CAD	CAD Step Files
U93a capacity 20kn - CAD	CAD Step Files
U93a capacity 50kn - CAD	CAD Step Files
U9C/U93a Inline Amplifier AV12 : - CAD	CAD Step Files
IO2 - firmware v2.0.0	Firmware
U93A 1kN - IODD v2.0.0	IODD files (IO Link)
U93A 2kN - IODD v2.0.0	IODD files (IO Link)
U93A 5kN - IODD v2.0.0	IODD files (IO Link)
U93A 10kN - IODD v2.0.0	IODD files (IO Link)
U93A 20kN - IODD v2.0.0	IODD files (IO Link)
U93A 50kN - IODD v2.0.0	IODD files (IO Link)
IO3 - firmware v2.0.8	Firmware
U93A 1kN - IODD v2.0.8	IODD files (IO Link)
U93A 2kN - IODD v2.0.8	IODD files (IO Link)
U93A 5kN - IODD v2.0.8	IODD files (IO Link)
U93A 10kN - IODD v2.0.8	IODD files (IO Link)
U93A 20kN - IODD v2.0.8	IODD files (IO Link)
U93A 50kN - IODD v2.0.8	IODD files (IO Link)
IO4 - firmware v2.0.10	Firmware
U93A 1kN - IODD v2.0.10	IODD files (IO Link)
U93A 2kN - IODD v2.0.10	IODD files (IO Link)
U93A 5kN - IODD v2.0.10	IODD files (IO Link)
U93A 10kN - IODD v2.0.10	IODD files (IO Link)
U93A 20kN - IODD v2.0.10	IODD files (IO Link)
U93A 50kN - IODD v2.0.10	IODD files (IO Link)
IO5 Firmware v2.0.12	Firmware
U93A 1 kN - IODD v2.0.12	IODD files (IO Link)
U93A 2 kN - IODD v2.0.12	IODD files (IO Link)
U93A 5 kN - IODD v2.0.12	IODD files (IO Link)
U93A 10 kN - IODD v2.0.12	IODD files (IO Link)
U93A 20 kN - IODD v2.0.12	IODD files (IO Link)
U93A 50 kN - IODD v2.0.12	IODD files (IO Link)
PLC Function Block IOL Force - RSLogix5000 - EN	PLC Function blocks
PLC Function Block IOL Force - RSLogix5000 - DE	PLC Function blocks
PLC Function Block IOL Force - TwinCAT V3 - EN	PLC Function blocks
PLC Function Block IOL Force- TwinCAT V3 - DE	PLC Function blocks
PLC Function Block IOL Force - TIA Portal V14 - EN	PLC Function blocks
PLC Function Block IOL Force - TIA Portal V14 - DE	PLC Function blocks

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•統計関数（最小/最大メモリ、平均値）

•温度情報（アンプモジュールをセンサに組み込む場合：U10M、U10F、C10、U2B、C2)

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よくある質問｜HBK IO-Linkスマート力センサに関する質問と回答

IO-Link力センサの特徴は何でしょうか？

線形化

調整可能なローパスフィルター

2つのリミットスイッチ

デジタルスイッチング出力

センサヘルスモニタリング

•統計関数（最小/最大メモリ、平均値）

•温度情報（アンプモジュールをセンサに組み込む場合：U10M、U10F、C10、U2B、C2)

HBKのIO-Link対応力センサは、どのくらい高速ですか。

HBKが力センサのインターフェースとしてIO-Linkを選んだ理由とは？

トレーサブル測定はできますか？

HBKスマートフォースセンサを使うメリットは何でしょうか？

HBKのIO-Link力センサは、従来型センサより精度が劣りますか？

HBK IO-Linkセンサは、温度、湿度、または衝撃や振動に対してどの程度の堅牢性がありますか？

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