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Partenaire de référence en robotique médicale

La complexité des robots médicaux et chirurgicaux exige des solutions uniques. Avec une marge d’erreur extrêmement réduite, vous avez besoin d’une solution de mesure sur laquelle compter.

Grâce à une large gamme de technologie de capteurs et à une équipe d’ingénieurs spécialisés, HBK développe des solutions sur mesure garantissant précision et constance,

sur la base d’une expérience de plus de huit décennies en instrumentation.

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HBK's force and torque sensors provide feedback on applied forces, preventing tissue damage and enabling highly precise manipulation during delicate procedures.

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HBK's miniaturised sensors allow operation in confined spaces, significantly enhancing surgical performance.

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HBK sensors maintain their reliability despite environmental factors and integrate effectively with control systems, ensuring accurate and reliable data collection.

Faire progresser la précision et les soins grâce à la robotique médicale


Chaque type de robot médical s’appuie sur des capteurs avancés pour permettre des mouvements maîtrisés, une réponse rapide et une sécurité patient renforcée. 

De la chirurgie de précision à la rééducation adaptative, les capteurs HBK aident ces robots médicaux à transformer les soins de santé grâce à des technologies avancées.

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Précision et sécurité maximales

Les robots chirurgicaux assistent les procédures complexes en offrant aux chirurgiens davantage de dextérité, de précision et de contrôle. 

Grâce à l’intégration de capteurs de haute précision, ces robots garantissent des interventions plus sûres et plus efficaces, réduisant les risques et améliorant la récupération des patients.

Exemples de capteurs utilisés par les robots chirurgicaux :

  • Capteurs de force et de couple – régulent la force appliquée pour éviter d’endommager les tissus, garantissant une manipulation délicate au service de la sécurité du patient.
  • Capteurs de charge multi-axes – surveillent les forces exercées sur les bras robotiques, optimisant la manipulation des instruments et réduisant les contraintes.
  • Capteurs de pression – mesurent l’interaction avec les tissus afin d’améliorer la sécurité lors des incisions et des sutures.
  • Capteurs de déplacement et de position – assurent le suivi en temps réel des instruments chirurgicaux pour des mouvements d’une extrême précision.
  • Jauges de contrainte – détectent les contraintes exercées sur les composants robotiques, évitant les surcharges et garantissant la durabilité.
  • Capteurs d’accélération et centrales inertielles (IMU) – améliorent la stabilité et la fluidité des mouvements robotiques pour un fonctionnement harmonieux.

Ensemble, ces capteurs permettent aux robots chirurgicaux de réaliser des chirurgies assistées par robot (RAS) très complexes – comme les procédures mini-invasives, les reconstructions orthopédiques et la neurochirurgie – avec une précision inégalée. 

Medical students practicing for keyhole surgery. Osaka, Japan. March 2018

Assistance adaptative au patient

Les robots de rééducation facilitent la récupération fonctionnelle et la rééducation en offrant une thérapie personnalisée, un soutien dynamique au mouvement et un retour en temps réel fondé sur les besoins du patient. 

Ces systèmes robotiques améliorent la physiothérapie en adaptant les exercices aux progrès et aux capacités du patient.

Exemples de capteurs utilisés par les robots de rééducation :

  • Capteurs de force et de couple – ajustent les niveaux de résistance en fonction de la force du patient et de son stade de récupération.
  • Capteurs de position et de déplacement – suivent les mouvements des membres et guident la thérapie avec des ajustements précis.
  • Capteurs d’accélération et IMU – analysent la posture, l’équilibre et le mouvement afin d’adapter les programmes de rééducation au patient.
  • Jauges de contrainte – surveillent les contraintes mécaniques sur les équipements robotiques de rééducation pour un fonctionnement sûr et durable.

Ces robots de rééducation sont largement utilisés dans la rééducation post-AVC, la récupération après lésion de la moelle épinière et les programmes de physiothérapie, permettant aux patients de retrouver plus rapidement leur mobilité grâce à un accompagnement adaptatif.

Doctor and nurse looking at a man who walks with the help of a medical robot

Reproduire le mouvement naturel

Les prothèses bioniques avancées intègrent des capteurs pour aider à restaurer mobilité et dextérité, rendant l’expérience plus fluide et intuitive pour les utilisateurs. 

En détectant l’intention de mouvement et le retour environnemental, les prothèses robotiques offrent des mouvements naturels et réactifs aux personnes amputées.

Exemples de capteurs utilisés par les prothèses robotiques :

  • Capteurs de force et de couple – fournissent un retour tactile, aidant les utilisateurs à évaluer la pression et la préhension.
  • Capteurs de déplacement et de position – synchronisent le mouvement de la prothèse avec les signaux musculaires en temps réel de l’utilisateur.
  • Capteurs d’accélération et IMU – s’adaptent aux changements de posture et aux variations de mouvement, en apportant de la stabilité lors de la marche ou de la préhension.
  • Jauges de contrainte – réduisent les contraintes sur les composants afin d’optimiser la durabilité, la longévité et la fiabilité de la prothèse.

L’intégration de ces capteurs dans les prothèses robotiques offre aux utilisateurs davantage de contrôle, d’équilibre et de confort, améliorant les activités quotidiennes comme la marche, la tenue d’objets et les gestes fins.

One man, sportsman with amputee leg and artificial limb, preparing for a run on the street in sunset.

Renforcer l'autonomie des patients

Les robots d’assistance accompagnent les personnes à mobilité réduite, atteintes de troubles neuromusculaires ou confrontées aux effets de l’âge, en leur offrant une plus grande autonomie et une meilleure interaction avec leur environnement.

Ces robots sont conçus pour se déplacer dans l’environnement, manipuler des objets et assister les tâches du quotidien.

Exemples de capteurs utilisés par les robots d’assistance :

  • Capteurs de force et de couple – permettent une manipulation précise des objets, avec une préhension sûre sans les endommager.
  • Capteurs de déplacement et de position – facilitent une navigation précise et l’interaction avec les objets.
  • Capteurs IMU et de localisation – aident les utilisateurs à éviter les obstacles en corrigeant automatiquement les trajectoires pour soutenir un déplacement autonome.
  • Jauges de contrainte – évaluent les forces appliquées pour une préhension et une manipulation plus sûres, apportant une assistance sûre et ergonomique.

Parmi les applications courantes des robots d’assistance figurent les fauteuils roulants intelligents, les bras robotiques pour personnes handicapées et les robots d’assistance à domicile, améliorant considérablement l’autonomie et la qualité de vie.

Portrait of Two Diverse Male Industrial Robotics Specialists Working on a Mobile Robot. Caucasian And Black Engineers In Lab Coats Discussing an Automated Robotic Delivery Assistant with AI.

Consultation médicale à distance

Les robots de téléprésence transforment les soins de santé en facilitant les consultations à distance, permettant aux professionnels de santé d’évaluer, diagnostiquer et interagir avec les patients depuis n’importe où.

Ces robots améliorent l’accessibilité, l’efficacité et la réactivité des soins médicaux – en particulier dans les zones éloignées ou insuffisamment desservies.

Exemples de capteurs utilisés par les robots de téléprésence :

  • Capteurs de position et de déplacement – permettent une navigation précise et des ajustements de caméra pour des interactions virtuelles fluides.
  • Capteurs IMU et de localisation – stabilisent le mouvement et corrigent automatiquement le positionnement pour une communication fluide en temps réel.
  • Capteurs de force et de pression – permettent l’interaction physique avec des équipements médicaux critiques, par exemple pour ajuster des lits ou utiliser des dispositifs à distance.
  • Jauges de contrainte – surveillent les contraintes structurelles pour prévenir les dommages ou les défaillances mécaniques.

Grâce à ces capteurs avancés, les robots de téléprésence permettent des interactions médecin-patient en temps réel, apportant une expertise médicale spécialisée aux hôpitaux, cliniques et soins à domicile tout en réduisant les écarts géographiques d’accès aux soins.

Surgical and medical robots controlled by an operator
Carrying out an operation using a robot, a robot surgeon with manipulators, a modern operating room, surgeons people perform an operation using a surgeon's robot through the control panel

Capteurs intelligents et robotique médicale – défis, réponses, opportunités

Vieillissement des populations. Manque de personnels soignants Exigences croissantes en matière de précision. Les systèmes médicaux sont poussés à leurs limites. Mais de nouvelles technologies sont là pour changer la donne.

La robotique médicale de nouvelle génération et les capteurs intelligents miniaturisés révolutionnent les soins, améliorent l’efficacité et rendent les interventions plus sûres pour les patients comme pour les soignants.

Portées par l’IA, l’IoMT et des technologies de capteurs ultra-précises, ces innovations transforment le diagnostic, le traitement et la surveillance des patients.

L’avenir de la médecine est plus sûr, plus intelligent et plus personnalisé que jamais.

Découvrez comment les capteurs HBK intégrés dans les robots médicaux contribuent à créer un avenir meilleur pour la santé.

Partenariat avec HBK – pour faire avancer l’avenir de la robotique médicale, chirurgicale et de santé

La robotique médicale progresse à un rythme sans précédent – et HBK est à l’avant-garde de cette transformation.

Nos capteurs miniaturisés avancés, notre électronique embarquée et nos systèmes de retour en temps réel permettent aux robots chirurgicaux d’atteindre des niveaux inégalés de précision, de sécurité et d’efficacité pour de meilleurs résultats patients.

En tant que partenaire de confiance pour les équipementiers en robotique médicale, nous proposons :

  • Des solutions d’essais et de validation R&D pour accélérer l’innovation
  • Des capteurs faciles à intégrer pour les mesures mécaniques, offrant une précision inégalée
  • Le développement de capteurs sur mesure, de la conception à la production

Grâce à des technologies de capteurs de nouvelle génération, HBK ouvre de nouvelles perspectives pour des robots médicaux plus intelligents, plus sûrs et plus réactifs, intégrés de manière fluide au parcours de soin. 

Des dispositifs médicaux plus sûrs à une interaction homme-machine plus intelligente, nos innovations ouvrent une nouvelle ère de soins personnalisés et efficaces.

Prêt à construire ensemble l’avenir de la robotique médicale ?

Image for Talk With an Expert

FAQ | Réponses à vos questions sur les solutions de capteurs HBK pour les robots médicaux

Les robots médicaux s’appuient sur différents capteurs de navigation, notamment :

  • Centrales inertielles (IMU) : Elles combinent accéléromètres, gyroscopes et magnétomètres pour suivre le mouvement et maintenir l’orientation.
  • Capteurs GPS: Utilisés pour naviguer dans de grands espaces, en particulier dans les applications médicales extérieures telles que les interventions d’urgence.

En collectant continuellement des données, les capteurs permettent aux robots d’effectuer des ajustements en temps réel. Par exemple :

  • Les capteurs tactiles détectent la pression et ajustent la force en conséquence.
  • Les capteurs d’imagerie aident à identifier les objets et les gestes humains.
  • Les capteurs de proximité évitent les collisions en détectant les obstacles proches.
  • Les capteurs de température garantissent la manipulation sûre de matériaux sensibles à la température.
  • Les capteurs de force/couple permettent d’ajuster les mouvements robotiques en fonction de la pression appliquée, ce qui est essentiel dans les applications chirurgicales et prothétiques.

Un robot médical comprend généralement :

  • Actionneurs : Ils commandent le mouvement des bras robotiques et des outils.
  • Articulations : Elles assurent l’articulation et l’amplitude des mouvements.
  • Outils montés en bout de bras : Comme les instruments chirurgicaux, les préhenseurs ou les sondes de numérisation.
  • Structure porteuse : Elle apporte soutien et stabilité au système robotique.
  • Capteurs Intégrés dans chaque composant pour fournir un retour en temps réel, garantissant précision et sécurité — par exemple des capteurs de force dans les bras robotiques pour les tâches chirurgicales délicates.
  • Capteurs de force et de couple : Ils facilitent des mouvements délicats et maîtrisés dans les environnements chirurgicaux et de rééducation en surveillant en permanence la résistance et la pression.

Les capteurs de force/couple mesurent les forces mécaniques appliquées aux instruments robotiques et les convertissent en signaux électriques. Ils aident à réguler l’application de la force, minimisant le risque de lésions tissulaires lors d’une chirurgie ou d’une rééducation. Ces capteurs permettent également aux prothèses robotiques de reproduire les mouvements naturels de la main avec une dextérité accrue.

  • Robotique chirurgicale : Maintenir une pression maîtrisée lors des incisions et des sutures.
  • Prothèses: Améliorer la force de préhension et la manipulation d’objets dans les membres robotiques.
  • Robots de rééducation : Fournir un retour sur la résistance afin d’adapter les exercices thérapeutiques.
  • Systèmes de manutention des patients : Éviter l’application d’une force excessive lors du transfert ou du repositionnement des patients.

La technologie des systèmes micro-électromécaniques (MEMS) permet le développement de capteurs compacts et hautement sensibles, essentiels en robotique médicale. Ces capteurs offrent :

  • Miniaturisation : Permettant des outils robotiques plus petits et plus précis.
  • Haute sensibilité : Permettant une détection précoce des changements physiques pendant les procédures.
  • Faible consommation d’énergie : Améliorant l’efficacité des dispositifs portables et implantables.
  • Production économique : Facilitant l’utilisation à grande échelle de la robotique médicale.

Les capteurs MEMS sont utilisés dans les dispositifs médicaux pour:

  • Robotique chirurgicale : Améliorer le contrôle de motricité fine.
  • Dispositifs médicaux portables: Surveillance des signes vitaux.
  • Dispositifs implantables: Assurer la surveillance à long terme des patients.
  • Systèmes robotiques autonomes: Améliorer la perception spatiale et la navigation.

Les capteurs piézoélectriques sont utilisés dans:

  • Imagerie échographique: Conversion des signaux électriques en ondes sonores pour produire des images.
  • Systèmes d'administration des médicaments: Gestion de la libération précise des traitements.
  • Surveillance de la tension artérielle: Mesure des variations de pression cardiovasculaire.
  • Diagnostics portables: Suivi du mouvement du patient et des paramètres physiologiques.

Les capteurs de force piézoélectriques génèrent une charge électrique lorsqu’ils sont soumis à une contrainte mécanique. Cela leur permet de:

  • Détecter les variations de pression pour la surveillance du flux sanguin.
  • Convertir les mouvements mécaniques en signaux électriques dans les dispositifs prothétiques.
  • Soutenir les procédures mini-invasives en mesurant la force appliquée en temps réel.

  • Précision améliorée: Améliore la précision chirurgicale.
  • Temps de réponse rapide: Permet un retour en temps réel dans les procédures critiques.
  • Durabilité : Résiste aux stérilisations répétées et à une utilisation prolongée.
  • Efficacité énergétique: Idéal pour les applications portables et implantables.
  • Format compact : Permet l’intégration dans des systèmes robotiques de petite taille.

Les robots médicaux fonctionnent grâce à une combinaison de:

  • Algorithmes préprogrammés : Ils pilotent des tâches et mouvements spécifiques.
  • Retour de capteur en temps réel: Il permet de s’adapter dynamiquement aux changements de l’environnement.
  • Prise de décision basée sur l'IA: Accroître l'adaptabilité et l'efficacité.

Les capteurs permettent un contrôle précis en:

  • Détectant les niveaux de force pour éviter les lésions tissulaires pendant les procédures.
  • Soutenant une navigation stable dans les systèmes robotiques de rééducation.
  • Permettant la reconnaissance gestuelle pour une commande intuitive par l’utilisateur.

  • Capteurs de force/couple : Permettent une manipulation fine et un retour précis.
  • Capteurs de position: Suivent la précision des mouvements robotiques.
  • Capteurs de vision: Suivent la précision des mouvements robotiques.
  • Capteurs de proximité: Renforcent la sécurité des patients et des opérateurs.
  • Capteur tactile Fournissent un retour tactile, essentiel dans les prothèses et l’assistance chirurgicale.

Les robots pilotés par l’IA utilisent :

  • Des algorithmes d’apprentissage automatique pour analyser les données issues des capteurs.
  • La vision par ordinateur pour interpréter les images capturées par les caméras.
  • Des systèmes de retour haptique pour affiner les mouvements en temps réel.

Cela permet des chirurgies adaptatives, la détection d’anomalies et une surveillance plus efficace des patients grâce à une meilleure prise de décision.

  • Prothèses intelligentes: L’IA s’intègre aux capteurs de force pour améliorer le contrôle de la préhension.
  • Robots chirurgicaux: L’IA traite l’imagerie en temps réel pour des mouvements précis.
  • Robots de soins autonomes: L’IA interprète le comportement des patients via des capteurs de mouvement et de température.

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