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Précision en mouvement. Sécurité totale.

Les robots collaboratifs transforment la manière dont humains et machines travaillent ensemble.

HBK fournit des capteurs avancés de force, de couple et de charge qui donnent aux robots collaboratifs un véritable sens du toucher pour un fonctionnement sûr et intelligent.

Nos capteurs compacts et multi-axes pour cobots offrent précision, retour en temps réel et intégration plug-and-play pour une collaboration homme-robot fluide.

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High-resolution force and torque sensors in a compact design, enabling delicate handling and accurate assembly.

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Real-time monitoring of load, force, and torque enables smooth, predictable, and safe cobot interactions with humans.

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Robust sensors with long-term stability and plug-and-play compatibility, for effortless integration with control systems.

OEM-Cobot Sensors EN S05998 01 E00 00 paper - mockup

Avantages de la technologie des jauges de contrainte pour les cobots industriels

Les robots collaboratifs répondent aux défis de l’Industrie 4.0 en offrant précision, dextérité, stabilité et capacité à manipuler de lourdes charges, tout en évoluant dans des espaces restreints. Atteindre ces capacités nécessite une ingénierie dédiée, incluant l’intégration de capteurs sur mesure pour la sécurité, le contrôle et la collecte de données. Ces capteurs permettent une prise de décision en temps réel en mesurant avec précision la force, le couple et d’autres paramètres.

Téléchargez notre livre blanc pour découvrir les défis et le potentiel des technologies de capteurs personnalisés.

De la manipulation à la sécurité : Applications capteurs pour robots collaboratifs

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Les robots collaboratifs doivent manipuler les composants en toute sécurité, avec précision et avec des charges utiles variables. En utilisant les capteurs d’effort et de charge HBK en bout de bras, les cobots assurent une précision et une répétabilité optimales dans les opérations industrielles.

Principaux avantages pour les applications de manutention :

  • Opérations de pick-and-place sécurisées – La surveillance des charges en temps réel évite les surcharges et garantit des trajectoires stables.
  • Précision de l’approvisionnement machine – Les capteurs de force/couple garantissent une insertion précise, un positionnement exact et une manipulation fiable des outils.
  • Palettisation flexible – Des capteurs de pesage fiables s’adaptent à des charges utiles variables et à des composants fragiles.
  • Prévention des collisions – Les capteurs 6 axes fournissent un retour en temps réel pour éviter les accidents et les temps d’arrêt.
  • Sécurité des opérateurs – Les centrales inertielles (IMU) renforcent la stabilité des trajectoires et réduisent les risques dans les espaces de travail partagés entre humains et robots.

L’adaptabilité des cobots dépend d’une mesure précise de la force et du couple. Les capteurs HBK permettent un contrôle avancé du mouvement, la téléopération et des interactions guidées par l’humain.

Principaux avantages pour le contrôle du mouvement et du retour haptique :

  • Contrôle adaptatif de la force – Les robots ajustent leurs trajectoires aux forces externes et aux conditions réelles.
  • Mesure du retour haptique – Des capteurs 6 axes de haute précision permettent une téléopération intuitive et un guidage humain précis.
  • Guidage manuel fluide – Les opérateurs guident les cobots en toute sécurité grâce à un retour précis force/couple en temps réel.
  • Interaction avec les surfaces – Les cobots suivent des surfaces complexes ou délicates sans erreur.
  • Sécurité renforcée – La surveillance des forces garantit une collaboration conforme et sûre pour l’humain.

Lorsque les cobots sont associés à des robots mobiles autonomes (AMR), une surveillance robuste des charges et de la stabilité est essentielle. Les capteurs HBK garantissent une navigation sûre et une manutention fiable des colis.

Principaux avantages pour les applications logistiques et les cobots mobiles :

  • Surveillance sûre des charges utiles – Les capteurs de charge évitent les surcharges et optimisent la capacité d’emport.
  • Navigation stable – Les centrales inertielles (IMU) améliorent la stabilité des trajectoires des AMR dans les espaces partagés avec les opérateurs.
  • Manipulation délicate – Les capteurs de force/couple montés au poignet garantissent une manutention sûre des colis et des marchandises sensibles.
  • Collaboration fluide – Les capteurs permettent aux AMR et aux cobots de transporter, soulever et transmettre des objets efficacement.
  • Sécurité opérationnelle – La surveillance continue réduit les risques dans la logistique collaborative.

La sécurité est le fondement de la conception des cobots. Les capteurs HBK garantissent la conformité aux normes ISO 10218:2025 et ISO/TS 15066, en assurant une protection dans toutes les opérations collaboratives.

Principaux avantages pour les applications liées à la sécurité :

  • Limitation de puissance et de force (PFL) – Les capteurs de force imposent des seuils sûrs pour protéger les opérateurs.
  • Surveillance de la vitesse et de la séparation (SSM) – Les centrales inertielles (IMU) détectent en temps réel les mouvements anormaux ou dangereux.
  • Sécurité du guidage manuel – Les capteurs multi-axes rendent l’apprentissage et le guidage manuel intuitifs et fiables.
  • Conformité ISO – Les solutions HBK répondent aux dernières normes internationales de sécurité.
  • Fiabilité éprouvée – Une stabilité à long terme garantit une collaboration homme-robot fiable.
Sensor positioning within a robotic arm

FAQ | Tout ce qu’il faut savoir sur les solutions de capteurs HBK pour les cobots

Un capteur de force/couple 6 DoF mesure les forces et les couples sur les six axes, ce qui permet un assemblage précis, un mouvement conforme et des applications avancées pour les cobots.

Les capteurs de pesage suivent le poids des charges utiles en temps réel, évitent les surcharges et garantissent une manutention sûre et constante dans l’approvisionnement machine et la palettisation. 

Les IMU fournissent des données de suivi du mouvement, d’accélération et d’orientation, améliorant la stabilité de navigation et l’évitement des collisions dans les systèmes AMR et cobots.

Les capteurs 6 DoF surveillent les forces de contact, ce qui permet aux cobots de limiter la puissance et la force appliquées afin de protéger les opérateurs et les pièces délicates. 

Les capteurs inertiels et les capteurs basés sur la vision aident les cobots à ajuster leur vitesse ou à s’arrêter lorsqu’un humain entre dans l’espace de travail, garantissant une collaboration sûre. 

Les capteurs 6 DoF et les capteurs de charge apportent précision et protection contre les surcharges, garantissant une manutention répétable et sans collision dans les applications logistiques. 

Le retour multi-axes maintient une pression de contact constante, garantissant des soudures régulières, un polissage homogène et une durée de vie prolongée des outils. 

Les capteurs 6 DoF fournissent un retour de couple et de force, garantissant un serrage maîtrisé, une insertion précise et une réduction des taux de défaut.

Découvrez les solutions de mesure pour robotique HBK

Donnez à votre robot collaboratif la capacité de détecter, protéger et agir grâce à l’expertise HBK en mesure. Découvrez nos solutions de mesure plug-and-play – ou co-développez un capteur sur mesure, du prototype à la fabrication à grande échelle.

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