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Capteurs inertiels

Les capteurs inertiels MicroStrain sont conçus pour exceller dans des conditions dynamiques réelles. La gamme de capteurs s'étend des Unités de mesure inertielle (IMU) de base, qui fournissent des données fondamentales sur l'accélération et le taux de rotation, aux systèmes GNSS/INS sophistiqués, qui offrent des solutions de navigation complètes.

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Centrales inertielles (IMU)

La gamme de produits IMU de MicroStrain comprend des unités de mesure inertielle haute performance qui intègrent des accéléromètres multi-axis, des gyroscopes et des Inclinomètres afin de fournir une estimation précise de l'orientation d'un objet dans l'espace. Ces appareils fournissent des mesures directes de l'accélération, de la vitesse angulaire et de l'inclinaison avec une précision exceptionnelle dans des environnements dynamiques difficiles.

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Unités de référence verticales (VRU)

La gamme de produits MicroStrain VRU comprend des Unités de référence verticales de pointe qui mesurent le roulis, le tangage et le lacet pour les applications nécessitant une estimation précise de l'inclinaison et de l'orientation de la plate-forme. S'appuyant sur toutes les fonctionnalités éprouvées des capteurs IMU de MicroStrain, les VRU intègrent un filtre de Kalman étendu.

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Centrale d'attitude et de cap (AHRS)

Un système de référence d'attitude et de cap (AHRS) est un dispositif qui intègre des capteurs multi-axis, des accéléromètres, des gyroscopes et des magnétomètres afin de fournir une estimation de l'orientation d'un objet dans l'espace. Les mesures de tangage, de roulis et de lacet constituent des données de sortie courantes. Les capteurs inertiels AHRS de MicroStrain sont couramment utilisés en robotique et pour la navigation des véhicules sans pilote.

Fonctionnalités

GNSS / GPS (GX5-35 uniquement)

Gyroscope

Accéléromètre

Magnétomètre

Résultats

GNSS / GPS (GX5-35 uniquement)

Assiette et cap

Pitch-roll

Inclinaison

Vitesse angulaire

Accélération

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Systèmes de navigation inertielle (INS)

Les capteurs MicroStrain offrent des solutions de navigation inertielle de pointe pour les secteurs de l'aérospatiale, de la robotique, de la défense et de l'automatisation de l'industrie. Notre gamme complète de produits comprend à la fois des modèles INS autonomes et des solutions GNSS/INS intégrées, ce qui vous permet de choisir le système idéal pour répondre à vos besoins spécifiques en matière d'application, d'intégration et de performances.

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Accessoires pour capteurs optiques

Les composants indispensables pour faciliter la mise en œuvre de vos capteurs inertiels, notamment des câbles d'interface, des kits de développement, du matériel de fixation et d'autres éléments couramment utilisés pour une intégration fluide et des performances optimales.

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Testé et validé par les leaders de l’innovation dans le monde entier.

With over 25 years of experience in MEMS, MicroStrain sensors are trusted by leaders all over the world

Consistently outperforms in dynamic conditions and harsh environments

Simple, cost-effective scaling from prototype to production

Optimal balance of features, performance, and cost

Réduction des coûts
Déploiement plus rapide
Flexibilité accrue
Conçu pour durer et évoluer avec vos besoin

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InertialConnect Screenshot - GNSS Statuses

InertialConnect is the latest software solution for MicroStrain inertial sensors. With InertialConnect, you can easily configure your sensors, adjust parameters, upgrade firmware, and deploy preconfigured parameter files. You can also verify sensor outputs with intuitive visualizations, including times eries data, position data, and statuses.

InertialConnect is compatible with both PC desktop and Linux operating systems, making it your go-to solution for precision and efficiency in inertial sensor management.

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SensorConnect is the next generation in desktop sensing software.

From configuration of nodes and starting networks, to collecting and analyzing data in real-time, SensorConnect provides a modern, powerful experience with our Wireless, Inertial, and Displacement products.

Using our intelligent data collection and graphing algorithms, you are able to visualize massive amounts of data instantly, and then zoom in on points of interest just as fast.

Built in MathEngine functionality allows for both real-time and post-processed math, such as generating FFTs, averages, RMS, etc.

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SensorCloud is a unique sensor data storage, visualization, and remote management platform that leverages powerful Cloud computing technologies to provide excellent data scalability, rapid visualization, and user programmable analysis.

MicroStrain sensors can instantly upload their data to SensorCloud via an ethernet-connected WSDA-2000. Once uploaded, your data is securely stored in the Cloud and can be accessed from anywhere, or downloaded for offline use.

Configurable alerts can be set to help notify you of real-time event in your data.

MathEngine allows you to perform analytics on your data, all in the Cloud. Pre-built functions are available for ease of use, while IPython Notebooks allow advanced users to write custom scripts to be run on their data once, or on a schedule.

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SensorCloud RTK is a multi-continent, IP-based RTK cloud network that delivers centimeter-level position accuracy from day one without complex setup, featuring network coverage across the U.S., Europe and beyond.

When paired with compatible MicroStrain navigation systems, it offers seamless scalability from development to production with professional technical support throughout.

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The MicroStrain Communication Library (MSCL) is our open-sourced API that simplifies writing code to interact with our sensors. MIP SDK is a lightweight C/C++ library for interacting with MicroStrain G and C-series products via baremetal and resource constrained microcontrollers.

Both APIs are readily available and fully-documented on GitHub, featuring valuable tools such as full documentation, example code, and a quick start guide.

Learn More About MSCL

Built for ROS

Robot Operating System (ROS) is an open-source, meta-operating system for your robot. It provides the services you would expect from an operating system, including hardware abstraction, low-level device control, implementation of commonly-used functionality, message-passing between processes, and package management. ROS can be used in building and simulating robotics applications, as well as unmanned ground vehicles and simultaneous localization and mapping (SLAM). MicroStrain has an open source License free (MIT License) series of drivers specifically designed and tested for ROS.