Un système de référence d'attitude et de cap (AHRS) est un dispositif qui intègre des capteurs multi-axis, des accéléromètres, des gyroscopes et des magnétomètres afin de fournir une estimation de l'orientation d'un objet dans l'espace. Les mesures de tangage, de roulis et de lacet constituent des données de sortie courantes. Les capteurs inertiels AHRS de MicroStrain sont couramment utilisés en robotique et pour la navigation des véhicules sans pilote.
