Des bras robotisés et plateformes collaboratives aux systèmes autonomes, un contrôle précis du mouvement est essentiel pour garantir les performances, la sécurité et la répétabilité.
Des capteurs haute performance — centrales inertielles, capteurs de couple, capteurs de force, jauges de déformation et cellules de charge — fournissent un retour d’information en temps réel sur l’orientation, l’effort et le mouvement.
Ces technologies permettent un mouvement réactif, une orientation spatiale précise et une interaction sensible aux forces — garantissant le succès opérationnel dans des environnements exigeants.
Renforcez la sécurité à chaque mouvement
Prevent overloads and enable compliant motion with accurate force and torque feedback.
Accélérez le cycle de développement de vos produits
Pre-calibrated, compact sensors integrate seamlessly into ROS and real-time control frameworks.
Obtenez une précision inégalée
High-resolution inertial and force sensors ensure accurate posture, contact, and positioning control.
Les robots collaboratifs - ou cobot - répondent aux défis de l’Industrie 4.0 en offrant précision, dextérité, stabilité et capacité à manipuler des charges élevées, tout en opérant dans des espaces confinés. Atteindre ces performances nécessite une ingénierie dédiée, notamment l’intégration de capteurs personnalisés pour la sécurité, le contrôle et l’acquisition de données. Ces capteurs permettent une prise de décision en temps réel grâce à la mesure précise de la force, du couple et d’autres paramètres.
Téléchargez notre livre blanc pour comprendre ces défis et le potentiel offert par les technologies de capteurs personnalisés.
Le contrôle du mouvement ne se limite pas à l’actionnement — il repose aussi sur la capacité des robots à percevoir et à réagir à leur environnement. Qu’il s’agisse de gérer le couple d’articulation, de corriger une trajectoire ou de maintenir une posture, les capteurs HBK fournissent les données nécessaires à un contrôle du mouvement intelligent.
Dans les domaines de la robotique collaborative, chirurgicale et l’automatisation de précision, les robots doivent réagir au contact, à la charge et à la résistance avec une précision proche de celle de l’humain. Les capteurs multi-axes force et couple HBK offrent une résolution inférieure au Newton et au Newton-mètre — permettant un contrôle en temps réel des forces d’interaction. Ces capteurs fournissent les données nécessaires aux boucles de contrôle dédiées au mouvement conforme, au retour haptique et à la préhension adaptative — des fonctions critiques pour assurer une performance sûre et reproductible dans des environnements dynamiques.
Avantages :
Retour d’information en temps réel pour une interaction physique sécurisée
Données de mesure de la force et du couple haute résolution
Compatibilité ROS et EtherCAT
Technologie éprouvée dans la robotique industrielle et médicale
La stabilité repose sur une connaissance précise de l’orientation. Qu’il s’agisse d’un bras robotisé ou d’une plateforme mobile, les centrales inertielles et systèmes GNSS-INS HBK fournissent des mesures à haute fréquence de la vitesse angulaire, de l’accélération linéaire et du cap absolu. Intégrés dans la logique de contrôle, ils permettent la correction de posture et la stabilité de l’orientation — même lors de mouvements rapides ou en présence de vibrations.
Avantages :
Correction précise de l’inclinaison et de la direction
Fréquences d’échantillonnage élevées pour un feedback en temps réel
Fusion de capteurs pour une dérive minimale
Résistant aux vibrations et aux chocs
La précision de trajectoire est essentielle pour les bras robotisés, les plateformes ou les unités mobiles opérant sous des charges variables ou sur des surfaces irrégulières. Les jauges de contrainte,centrales inertielles (IMU) et capteur de charge surveillent en temps réel la résistance, le mouvement et les forces structurelles — alimentant les systèmes de contrôle pour corriger la trajectoire et stabiliser le mouvement.
Avantages :
• Correction continue des perturbations extérieures
• Maintien de la répétabilité du mouvement
• Compensation de charge et résistance aux vibrations
• Surveillance de l’intégrité structurelle via les capteurs de contrainte
HBK Force Sensors and Force Transducers with strain gauge or piezo technology measure static and dynamic tensile and compressive loads up to 20 MN - with virtually no displacement.
Many force sensors are now available with IO - Link, 4-20 mA or 0 - 10 V output. Use output signal filter below to view IO - link or analogue amplifier options.
Rely on the highest precision and best performance from the worldwide market leader in torque measurement. Find the torque sensor, and interface module that you need to achieve precise results suitable for your application.
Up to six forces and moments on three axes (x, y, z) can be measured with a multi-axis sensor. It is ideally suited for mechanical engineering usage, test benches, and also in research and development.
MicroStrain wireless sensor nodes provide a streamlined solution for remote and embedded monitoring that eliminates the need to install or maintain wires. These low-power, high-performance devices offer versatile sensor input capabilities supporting strain gauges, accelerometers, temperature sensors, thermocouples, RTDs, and millivolt inputs.
MicroStrain inertial sensors are designed to excel in real-world dynamic conditions. The sensor portfolio spans from basic Inertial Measurement Units (IMUs) that provide fundamental acceleration and angular rate data, to sophisticated GNSS/INS systems that deliver complete navigation solutions.
Vous rencontrez des difficultés pour l’intégration ou de contrôle du mouvement ?
Nos experts vous aident à choisir les technologies de mesure adaptées pour garantir précision, sécurité et performance dans chaque mouvement robotique.
Cela réunira les marques HBM, Brüel & Kjær, nCode, ReliaSoft et Discom, vous aidant à innover plus rapidement pour un monde plus propre, plus sain et plus productif.
Cela réunira les marques HBM, Brüel & Kjær, nCode, ReliaSoft et Discom, vous aidant à innover plus rapidement pour un monde plus propre, plus sain et plus productif.
Cela réunira les marques HBM, Brüel & Kjær, nCode, ReliaSoft et Discom, vous aidant à innover plus rapidement pour un monde plus propre, plus sain et plus productif.
Cela réunira les marques HBM, Brüel & Kjær, nCode, ReliaSoft et Discom, vous aidant à innover plus rapidement pour un monde plus propre, plus sain et plus productif.
Cela réunira les marques HBM, Brüel & Kjær, nCode, ReliaSoft et Discom, vous aidant à innover plus rapidement pour un monde plus propre, plus sain et plus productif.
Cela réunira les marques HBM, Brüel & Kjær, nCode, ReliaSoft, MicroStrain et Discom, vous aidant à innover plus rapidement pour un monde plus propre, plus sain et plus productif.
