ROS

Le Robot Operating System (ROS) est un méta-système d'exploitation open source pour votre robot. Il fournit les services que vous attendez d'un système d'exploitation, notamment l'abstraction matérielle, le contrôle des périphériques de bas niveau, la mise en œuvre de fonctionnalités couramment utilisées, la transmission de messages entre les processus et la gestion des packages. Le ROS peut être utilisé pour créer et simuler des applications robotiques, ainsi que pour des véhicules terrestres sans pilote et pour la localisation et la cartographie simultanées (SLAM). Pour faciliter une meilleure intégration au sein de l'écosystème ROS, Microstrain a développé une série de pilotes open source sans licence (licence MIT) spécialement conçus et testés pour ROS.

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En savoir plus sur ROS

Quel capteur fonctionne le mieux avec ROS ?

MicroStrain propose une variété d'unités de mesure inertielle (IMU) et de systèmes de navigation inertielle (INS) qui utilisent les pilotes du système d'exploitation des robots (ROS) qui vous aident à créer des applications robotiques. Consultez nos offres de capteurs de la série C de produits CX et CV et nos offres de capteurs de la série G de produits GQ et GX ci-dessous.

Voir tous les capteurs inertiels MicroStrain

SLAM

Le SLAM (Localisation et cartographie simultanées) est la reconnaissance de la localisation et l'enregistrement de l'environnement sur une carte d'un appareil, d'un robot, d'un drone ou d'un autre véhicule autonome.

Un robot qui utilise le SLAM utilise différents types de capteurs tels que des radars, des lidar, des caméras, des IMU et d'autres technologies pour comprendre son environnement. En comprenant son environnement et la façon dont il s'y déplace, un robot peut plus efficacement cartographier, naviguer et/ou éviter les obstacles. Un bon IMU est essentiel à ce processus. Une mesure précise du mouvement réel du robot (pas seulement théorique) permettra d'obtenir des résultats nettement supérieurs.

Partenariat ROS

MicroStrain a établi un partenariat stratégique avec Clearpath Robotics, un développeur de robotique de premier plan, afin de fournir des fonctionnalités améliorées aux pilotes MicroStrain IMU ROS. Les robots compatibles SLAM s'appuient sur de multiples technologies de capteurs, notamment des radars, des lidar, des caméras et des IMU, pour comprendre de manière exhaustive leur environnement opérationnel. Cette prise de conscience environnementale permet aux robots de cartographier efficacement le terrain, de naviguer de manière autonome et d'effectuer des manœuvres d'évitement d'obstacles.

Les IMU de haute précision sont essentielles à ce processus, car elles fournissent une mesure précise du mouvement réel du robot plutôt que des données de positionnement théoriques, ce qui se traduit par une amélioration substantielle des performances. L'intégration comprend également la publication continue d'informations de diagnostic via ROS, permettant aux utilisateurs de surveiller l'état des fonctionnalités de l'IMU en temps réel.

Démonstrations et Tutoriels

Si notre système ROS-MSCL ne répond pas à vos besoins, vous pouvez toujours développer du code à l'aide de nos produits.

Consultez la section Protocole de GitHub pour obtenir des informations de bas niveau sur la façon de communiquer avec nos appareils sans fil et inertiels. Les commandes, les paramètres de configuration et la documentation des paquets de données sont disponibles.

Consulter la Documentation

Customer service team working in headsets. Focus placed on smiling man in back.

Services de support technique et d'intégration

MicroStrain by HBK met à votre disposition des ingénieurs d'applications dédiés pour vous aider, vous et votre équipe, à intégrer parfaitement les capteurs dans vos solutions. Pour toute question concernant le système d'exploitation robotique et le support d'intégration, veuillez contacter notre équipe d'assistance technique experte.

Centre d'assistance MicroStrain

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