Robots mobiles autonomes

HBK permet l’autonomie de prochaine génération grâce à des solutions de capteurs haute précision, optimisant localisation, navigation, contrôle du mouvement et stabilité des charges pour les AMR, AGV, UAV et UGV.

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Future Technology 3D Concept: Automated Modern Retail Warehouse AGV Robots Transporting Cardboard Boxes in Distribution Logistics Center. Automated Guided Vehicles Delivering Goods, Products, Packages

La fiabilité qui fait avancer l’autonomie

Les robots mobiles doivent fonctionner avec sécurité et précision dans des zones sans GPS, des environnements intérieurs dynamiques ou sur des terrains extérieurs difficiles.

Les OEM ont besoin d’une fusion de capteurs fiable, d’un retour en temps réel et de composants compacts à faible SWaP pour garantir un SLAM robuste, un contrôle précis de trajectoire et une interaction homme-machine sûre.

Les capteurs HBK de qualité industrielle — IMU, force/couple et capteurs de pesage — favorisent une intégration étroite, la compatibilité ROS et des performances durables pour relever chaque défi de mobilité.

Rugged, factory-calibrated sensors deliver reliable performance even in vibration, shock, and temperature extremes.

Compact, low-SWaP sensors fit seamlessly into size and power constrained platforms - from aerial drones to floor AMRs.

High-resolution inertial and multi-axis force/torque sensors support accurate motion control, SLAM, and safe collaboration.

De la navigation au contrôle de force, chaque fonction robotique exige une solution de mesure adaptée.

Découvrez comment HBK permet la perception, le mouvement et la gestion des charges en temps réel — des fonctions essentielles pour une autonomie sûre et efficace sur le terrain.

Maîtrisez chaque mouvement: Une mesure de précision pour la robotique mobile

Illustration of a small mobile agriculture robot in isometric perspective

Navigation & localisation

De la navigation autonome et du SLAM à la cartographie, au suivi et au fonctionnement sans GPS — découvrez comment nos solutions de mesure inertielle et sans fil aident les robots mobiles à conserver leur orientation, à éviter la dérive et à fonctionner de manière fiable dans des environnements complexes.

Contrôle du mouvement et orientation

Une interaction sûre, une stabilité dynamique et une orientation précise exigent plus que des algorithmes — elles nécessitent un retour physique en temps réel. En combinant capteurs multi-axes de force, de couple et capteurs inertiels, nos solutions permettent aux robots de se déplacer, de s’équilibrer et de réagir avec confiance dans toutes les situations.

Illustration of an automated retail warehouse (AGV) robot in isometric perspective

Gestion des charges

Des charges mal réparties ou des contraintes structurelles excessives exposent votre robot à des risques de défaillance. La mesure intégrée de la charge et de la force aide à surveiller les charges utiles, détecter les surcharges et protéger l’intégrité mécanique du robot — pour garantir un fonctionnement sûr, efficace et durable

Du terrain jusque dans les airs : Des solutions de mesure adaptées à chaque plateforme robotique

Les robots mobiles autonomes prennent de nombreuses formes — des AMR d’entrepôt et AGV guidés aux UAV et humanoïdes avancés.

Chacun présente des défis spécifiques en matière de conception et de performance. HBK propose des solutions de mesure évolutives et de haute précision qui répondent aux besoins SWaP, de contrôle en temps réel et de fusion de capteurs des systèmes robotiques les plus avancés d’aujourd’hui — dans la logistique, l’agriculture, la défense, l’inspection et au-delà.

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Robots mobiles autonomes (AMR)
Véhicules à guidage autonome (AGV)
Véhicules aériens sans pilote (UAV)
Robots humanoïdes

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Robots are working on an organic farm, Smart robotic farmers concept, Agriculture technology, Farm Automation. 3D illustration

Les AMR doivent naviguer dans des environnements intérieurs et extérieurs dynamiques et encombrés grâce à la détection d’obstacles en temps réel et au SLAM.

Pour les OEM, le défi consiste à associer une localisation précise à une interaction homme-machine sûre.

Les solutions HBK compactes, à faible SWaP, en mesure inertielle et mesure de force fournissent un retour en temps réel pour le contrôle du mouvement, permettant aux AMR d’exécuter des tâches complexes en toute sécurité et de manière autonome dans les environnements logistiques, de santé et de fabrication.

Améliorer l’efficacité et la sécurité des AGV et AMR download

Storage Room Of A Restaurant Or A Cafe With Robot Arms Preparing Foods, Healthy Eating, Fruits And Vegetables.

Les AGV s’appuient sur des systèmes de suivi de trajectoire, mais exigent de plus en plus de flexibilité grâce à des fonctions avancées de localisation et de cartographie.

À mesure que les environnements industriels évoluent, les OEM subissent une pression croissante pour intégrer des capteurs capables d’améliorer la correction de trajectoire, les capacités SLAM et la réactivité du système.

Les capteurs HBK à faible encombrement et compatibles ROS aident les AGV à maintenir des déplacements fluides et fiables, même dans les zones sans GPS ou les configurations d’entrepôt dynamiques.

Améliorer l’efficacité et la sécurité des AGV et AMR download

Drone flying in a city in the morning light

Dans les UAV, les contraintes SWaP extrêmes imposent des capteurs ultra-légers sans compromis sur la précision des données.

Ces plateformes évoluent dans des environnements où le GPS est limité ou indisponible et dépendent d’une fusion de capteurs étroite (IMU + GNSS + radar) pour assurer la stabilité du vol et un positionnement précis.

Les IMU de précision HBK soutiennent la stabilisation du vol, l’alignement d’antenne et la navigation basée sur le SLAM pour des applications dans la défense, la topographie ou l’inspection.

Mesure sans fil pour les eVTOL et les drones navigate_next

THEMIS Humanoid Robot by Westwood Robotics, carrying and delivering a package.

Les humanoïdes repoussent les limites de l’équilibre, de la perception et de l’adaptabilité.s

Les OEM doivent résoudre des problèmes complexes impliquant le contrôle du mouvement multi-axes, la mesure de force et le SLAM du corps entier pour des interactions dans le monde réel.

Les solutions HBK en capteurs inertiels 6 DoF et en capteurs multi-axes de force/couple permettent aux plateformes humanoïdes d’atteindre des mouvements naturels, une stabilité dynamique et une collaboration sûre — dans la recherche, la santé ou la robotique de service.

Améliorer la stabilité des robots à pattes navigate_next

Échangez avec un expert

Maximisez les performances de votre robot avec des solutions de mesure avancées adaptées aux défis du terrain.

De la navigation au contrôle du mouvement et des charges, nos experts vous aident à intégrer les bonnes solutions pour la fiabilité, la précision et l’évolutivité.

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