Dans le domaine de la robotique haute performance - qu’il s’agisse d’AMR, d’AGV, de robots humanoïdes ou quadrupèdes — la gestion et la répartition de la charge sont essentielles.
Les OEM robotique doivent concevoir des systèmes capables de se déplacer en toute sécurité, de s’adapter rapidement et de manipuler des charges avec précision.
HBK propose des solutions de capteurs avancées et personnalisables qui collectent les données de force, de couple et de poids en temps réel — permettant aux systèmes de contrôle de maintenir l’équilibre, de répartir les charges, de réagir plus rapidement et d’opérer avec fiabilité dans des environnements exigeants.
Stabilité dynamique en temps réel
Force sensors enable real-time leg or wheel stabilization on any terrain.
Protection intelligente contre les surcharges
Prevent damage, faults, and downtime through live load monitoring.
Conception de capteurs compacte et personnalisable
Sensors designed for OEM-specific space, interface, and ruggedness needs.
Découvrez comment optimiser l’efficacité et renforcer la sécurité de vos véhicules guidés autonomes (AGV) et des robots mobiles autonomes (AMR) grâce à notre livre blanc dédié aux technologies de capteurs avancées.
Dans le paysage en évolution rapide de l’intralogistique, les AGV et les AMR jouent un rôle central dans la transformation des opérations d’entrepôt à l’échelle mondiale. Notre livre blanc analyse en détail le rôle essentiel que jouent les capteurs de charge avancés dans l’optimisation des performances et de la sécurité de ces systèmes de dernière génération.
Une détection de charge fiable renforce toutes les fonctions — de la navigation au sol à la prévention des renversements. Les capteurs HBK fournissent aux équipementiers les données nécessaires pour contrôler les charges utiles, adapter la préhension et maintenir la posture tout en assurant une répartition dynamique des charges sur l’ensemble des plateformes robotiques.
Dans les AMR et AGV, les charges utiles dynamiques peuvent modifier l'équilibre et exercer des contraintes sur les composants mécaniques. Les capteurs de pesage HBK détectent les variations de charge répartie pendant le mouvement. Intégrées dans la logique de contrôle, ils permettent la répartition active de la charge, l’équilibrage du système et la protection contre le basculement ou les contraintes mécaniques excessives.
Avantages
Données de répartition de la charge en temps réel
Prévention du basculement et des surcharges
Architecture compacte de capteur
Grâce aux capteurs de force et de charge haute résolution de HBK, les effecteurs terminaux deviennent des outils intelligents capables d’interagir avec finesse. Grâce au retour d’information en temps réel du poids, les robots adaptent la force de préhension, vérifient l’identité des objets et évitent les erreurs de manipulation — garantissant un fonctionnement précis et sans dommage.
Avantages
Contrôle intelligent des objets
Préhension sûre et adaptative
Intégration fluide dans les bras robotiques
Pour les robots humanoïdes et quadrupèdes, la mesure en temps réel des forces appliquées aux membres et de leur orientation est essentielle. Les jauges de contrainte et IMU HBK permettent le contrôle de posture, l’adaptation de la démarche et la prévention des chutes grâce à un retour précis sur les forces de contact au sol, le couple et la dynamique des membres.
Avantages
Distribution en temps réel de la charge sur les membres
Fusion IMU + capteurs de force pour une stabilité adaptative
Technologie testée sur terrains difficiles et en locomotion dynamique
HBK Force Sensors and Force Transducers with strain gauge or piezo technology measure static and dynamic tensile and compressive loads up to 20 MN - with virtually no displacement.
Many force sensors are now available with IO - Link, 4-20 mA or 0 - 10 V output. Use output signal filter below to view IO - link or analogue amplifier options.
Les solutions de pesage HBM sont synonymes de précision, sûreté, fiabilité et qualité. En outre, la marque offre une plus grande capacité d’innovation mais aussi des solutions flexibles et attractives qui répondent à pratiquement n'importe quelle exigence de nos clients.
Nos capteurs de pesage fixent les standards depuis des décennies, quel que soit votre choix capteurs de pesage analogiques ou numériques, travaillant en flexion ou à point d’appui central ! En complément des capteurs nous proposons les électroniques de pesage appropriées et tous les accessoires assortis à votre application
Up to six forces and moments on three axes (x, y, z) can be measured with a multi-axis sensor. It is ideally suited for mechanical engineering usage, test benches, and also in research and development.
MicroStrain wireless sensor nodes provide a streamlined solution for remote and embedded monitoring that eliminates the need to install or maintain wires. These low-power, high-performance devices offer versatile sensor input capabilities supporting strain gauges, accelerometers, temperature sensors, thermocouples, RTDs, and millivolt inputs.
MicroStrain inertial sensors are designed to excel in real-world dynamic conditions. The sensor portfolio spans from basic Inertial Measurement Units (IMUs) that provide fundamental acceleration and angular rate data, to sophisticated GNSS/INS systems that deliver complete navigation solutions.
Vous rencontrez des défis d’intégration ou de contrôle du mouvement ?
Nos experts vous aident à choisir les technologies de mesure adaptées pour garantir précision, sécurité et performance dans chaque mouvement robotique.
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