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Sensor Finder - Comparison

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Quickly identify the right sensor for your application. 

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3DM-CV7-GNSS/INS Product Photo
3DM-CV7-GNSS/INS Development Board Photo

3DM-CV7-GNSS/INS

Tactical grade embeddable GNSS-Aided Inertial Navigation System

img

3DM-CV7-GNSS/INS

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The 3DM-CV7-GNSS/INS is the next evolution in inertial navigation technology, delivering tactical-grade performance within an exceptionally compact and lightweight OEM form factor.

This sensor has been designed specifically for navigation and localization applications where size, weight, and cost are primary considerations.


Each unit undergoes a comprehensive multi-point calibration over a full industrial temperature range and leverages our tried-and-tested Adaptive Extended Kalman Filter, ensuring optimal accuracy and stability across diverse operational environments.

 

Beyond its core inertial capabilities, the 3DM-CV7-GNSS/INS integrates onboard GNSS receivers for GNSS-aiding, as well as sophisticated orientation algorithms, precise internal time management, and a highly adaptable event triggering system, enabling complex navigation applications with ease.

Performance

  • 0.05° roll and pitch

  • 0.25° heading accuracy
  • 1.5°/h gyro bias instability
  • Adjustable sampling rates up to 1000 Hz

 Features

  • RTK capable
  • Dual-frequency GNSS receiver (L1/L5)
  • SPARTN 2 and RTCM 3.3 support
  • Highly configurable extended Kalman filter
  • 4 GPIO pins for flexible aiding and time synchronization
  • 4 configurable aiding frames simplify external sensor input

SWaP-C

  • Lightweight at only 15.6 g

  • Optimized for cost-sensitive applications
  • Mounting footprint only 38mm x 30mm
  • OEM form factor for flexible system integration

 

3DM-CV7-GNSS/INS Data Sheet Data Sheets English
Micro D-to-USB Communication and Power Cable Accessory Guide English
Craft Cable with Micro DB9 and Flying Leads Accessory Guide English
Micro-D to RS232 Communication and Power Cable Accessory Guide English
C-Series Connectivity Board Interface Control Document Mounting Instructions English
GV7-CV7 Firmware Change Log Release Note English

Sales documents

3DM-CV7-GNSS/INS Outage Test Report Whitepaper English
3DM-CV7-GNSS/INS
Type Inertial Navigation (INS)
Performance Grade Tactical Grade
Features Accelerometer, Gyroscope, Magnetometer, Barometer
Random Walk Accel: 29.5 µg/√/Hz, Gyro: 0.14 °/√hr
Bias Instability (Gyroscope) 1.5 °/hr
Bias Instability (Accelerometer) 18 μg
Hysteresis Accel bias: 0.75 mg, Accel gain: 600 PPM, Gyro bias: 0.03 °/s, Gyro gain: 1000 PPM
Communication Port Type Samtec FTS-105 (2x5)
Communication Interface TTL serial, USB
Update Rate IMU: 1000 Hz, EKF: 1000 Hz
Inputs/Outputs 4xGPIO
Weight 15.6 g
Weight 0.55 oz
Size 38 mm x 30 mm x 10.2 mm
Size 1.49 in x 1.18 in x 0.40 in
Power Consumption 0.896 W
Input Voltage 3.2 V to 5.2 V
Minimum Operating Temperature -40 °C
Maximum Operating Temperature 85 °C
Minimum Operating Temperature -40 °F
Maximum Operating Temperature 185 °F
MTBF 1327311 h
GNSS Constellations GPS, GPS/QZSS, GLONASS, Galileo, BeiDou
GNSS Frequency Bands L1C/A, L5, L10F, E1B/C, B1, B2
GNSS Input(s) Onboard Receiver(s)
Sensing Range (Accelerometer) 4 g, 8 g, 16 g
Sensing Range (Gyroscope) 250 °/s, 500 °/s, 1000 °/s
Sensing Range (Magnetometer) 8 Gauss
Sensing Range (Pressure) 1260 mbar
Accuracy Roll/Pitch (dynamic): 0.05 °, Roll/Pitch (static): 0.05 °, Heading (dynamic): 0.25 °
Ingress Protection Rating Not Rated
Housing Material Aluminum
Software MSCL, ROS, SensorConnect, InertialConnect
Mounting Style Embeddable, Screw Down, Precision Alignment

Le choix idéal lorsque la taille, le poids, la puissance et le coût sont essentiels.

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Deploy with confidence in government applications.

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Simplify your global operations with reduced export restrictions. ITAR-free classification streamlines international deployment and reduces regulatory complexity.

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Achieve superior positioning accuracy with dual-frequency GNSS reception. L1/L5 support provides enhanced performance in challenging environments and faster convergence times.

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Maintain precise heading determination even when stationary. Dual antenna configuration delivers reliable azimuth accuracy independent of vehicle movement or GPS velocity.

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Adapt to any precision requirement with comprehensive correction support. RTK, PPP, and SBAS compatibility ensures centimeter-level accuracy across diverse operational scenarios.

Tout ce dont vous avez besoin pour démarrer

Accédez au manuel d'utilisation en ligne complet de votre capteur. Trouvez des instructions de configuration détaillées, des procédures d'étalonnage, des guides de dépannage et des spécifications techniques en un seul endroit pratique. 

Afficher le manuel de l'utilisateur navigate_next

Software

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InertialConnect Screenshot - GNSS Statuses

InertialConnect is the latest software solution for MicroStrain inertial sensors. With InertialConnect, you can easily configure your sensors, adjust parameters, upgrade firmware, and deploy preconfigured parameter files. You can also verify sensor outputs with intuitive visualizations, including times eries data, position data, and statuses.

InertialConnect is compatible with both PC desktop and Linux operating systems, making it your go-to solution for precision and efficiency in inertial sensor management.

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sensorconnect-without-tag

SensorConnect is the next generation in desktop sensing software.

From configuration of nodes and starting networks, to collecting and analyzing data in real-time, SensorConnect provides a modern, powerful experience with our Wireless, Inertial, and Displacement products.

Using our intelligent data collection and graphing algorithms, you are able to visualize massive amounts of data instantly, and then zoom in on points of interest just as fast.

Built in MathEngine functionality allows for both real-time and post-processed math, such as generating FFTs, averages, RMS, etc.

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SensorCloud Laptop and Desktop

SensorCloud is a unique sensor data storage, visualization, and remote management platform that leverages powerful Cloud computing technologies to provide excellent data scalability, rapid visualization, and user programmable analysis.

MicroStrain sensors can instantly upload their data to SensorCloud via an ethernet-connected WSDA-2000. Once uploaded, your data is securely stored in the Cloud and can be accessed from anywhere, or downloaded for offline use.

Configurable alerts can be set to help notify you of real-time event in your data.

MathEngine allows you to perform analytics on your data, all in the Cloud. Pre-built functions are available for ease of use, while IPython Notebooks allow advanced users to write custom scripts to be run on their data once, or on a schedule.

Visit SensorCloud navigate_next
logo-rtkapp sensorcloud

SensorCloud RTK is a multi-continent, IP-based RTK cloud network that delivers centimeter-level position accuracy from day one without complex setup, featuring network coverage across the U.S., Europe and beyond.

When paired with compatible MicroStrain navigation systems, it offers seamless scalability from development to production with professional technical support throughout.

Visit RTK.Sensorcloud navigate_next
mscl-logo

The MicroStrain Communication Library (MSCL) is our open-sourced API that simplifies writing code to interact with our sensors. MIP SDK is a lightweight C/C++ library for interacting with MicroStrain G and C-series products via baremetal and resource constrained microcontrollers.

Both APIs are readily available and fully-documented on GitHub, featuring valuable tools such as full documentation, example code, and a quick start guide.

Learn More About MSCL

Built for ROS

Robot Operating System (ROS) is an open-source, meta-operating system for your robot. It provides the services you would expect from an operating system, including hardware abstraction, low-level device control, implementation of commonly-used functionality, message-passing between processes, and package management. ROS can be used in building and simulating robotics applications, as well as unmanned ground vehicles and simultaneous localization and mapping (SLAM). MicroStrain has an open source License free (MIT License) series of drivers specifically designed and tested for ROS.

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PX4 Autopilot Logo

Integrated PX4 Support

PX4 is an open source flight control software for drones and other unmanned vehicles. The project provides a flexible set of tools for drone developers to share technologies to create tailored solutions for drone applications. PX4 provides a standard to deliver drone hardware support and software stack, allowing an ecosystem to build and maintain hardware and software in a scalable way. PX4 is fully supported on MicroStrain’s 3DM-CV7 family of inertial sensors.

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Le 3DM-CV7-GNSS/INS est un système de navigation inertielle assisté par GNSS ultra-compact de qualité tactique qui intègre des fonctionnalités de navigation avancées en seulement 15,6 grammes et 38 x 30 x 10 mm. Il est équipé de récepteurs GNSS à double fréquence intégrés étroitement couplés, ce qui en fait la prochaine évolution de la technologie de navigation inertielle pour les plateformes à espace restreint.

L'intégration étroitement couplée signifie que le GNSS et les capteurs inertiels fonctionnent ensemble au niveau de mesure brut, offrant ainsi des performances supérieures à celles des systèmes faiblement couplés. Cette approche permet une navigation plus précise, une meilleure gestion des pannes GNSS et des performances robustes dans les environnements difficiles où les signaux GNSS peuvent être faibles ou intermittents.

Le 3DM-CV7-GNSS/INS comprend des récepteurs GNSS à double fréquence intégrés pour une navigation entièrement autonome, tandis que le 3DM-CV7-INS nécessite une entrée GNSS externe. La version GNSS/INS fournit une solution tout-en-un avec une intégration étroitement couplée, éliminant le besoin de récepteurs GNSS séparés et simplifiant l'intégration du système.

Le système comprend des récepteurs GNSS à double fréquence intégrés prenant en charge les fréquences L1/L5 pour une précision accrue et un suivi robuste des signaux. Le GNSS intégré permet un positionnement autonome sans nécessiter de récepteurs externes, tandis que l'architecture étroitement couplée garantit des performances de fusion de capteurs optimales.

Les récepteurs GNSS embarqués fournissent :

  • Solution de navigation simplifiée sans matériel externe
  • Intégration étroitement couplée pour des performances supérieures
  • Complexité du système et temps d'intégration réduits
  • Synchronisation et synchronisation optimales des capteurs
  • Réduction du poids et du volume globaux du système
  • Fiabilité accrue grâce à une conception intégrée

Le GNSS à double fréquence (L1/L5) offre une précision accrue, une acquisition de signal plus rapide, une meilleure atténuation des trajets multiples et de meilleures performances dans les environnements difficiles. La capacité à double fréquence réduit les erreurs atmosphériques et fournit un positionnement plus robuste par rapport aux systèmes à fréquence unique.

Oui, l'IMU de qualité tactique avec filtre de Kalman étendu avancé assure une navigation précise pendant les pannes GNSS. L'architecture étroitement couplée assure une meilleure gestion des pannes GNSS par rapport aux systèmes faiblement couplés, garantissant ainsi une navigation continue dans des conditions difficiles.

Le 3DM-CV7-GNSS/INS est idéal pour :

  • Systèmes autonomes compacts nécessitant une navigation intégrée
  • Drones et drones soumis à des contraintes de taille et de poids strictes
  • Véhicules terrestres sans pilote et robots mobiles
  • Plateformes à espace restreint nécessitant des performances de niveau tactique
  • Applications nécessitant des solutions GNSS/INS prêtes à l'emploi
  • Systèmes fonctionnant dans des environnements GNSS difficiles

Absolument. Le système comprend des algorithmes d'orientation sophistiqués, une gestion interne précise du temps et des systèmes de déclenchement d'événements hautement adaptables conçus pour des applications de navigation complexes. Sa taille compacte et ses performances de niveau tactique en font un outil idéal pour la robotique autonome nécessitant une navigation fiable.

Le filtre de Kalman étendu adaptatif éprouvé permet une fusion sophistiquée des capteurs entre les récepteurs GNSS intégrés et l'IMU de qualité tactique. Il s'adapte automatiquement à l'évolution de la dynamique, garantit une précision et une stabilité optimales dans divers environnements opérationnels et fournit des performances de navigation supérieures.

Le système combine des capteurs inertiels de qualité tactique, des récepteurs GNSS à double fréquence, une intégration étroitement couplée et un filtrage adaptatif pour maintenir la précision dans les environnements difficiles. L'étalonnage multipoint complet sur toute la plage de températures industrielles garantit des performances constantes quelles que soient les conditions opérationnelles.

Oui, dans le cadre de la gamme de produits MicroStrain by HBK, le 3DM-CV7-GNSS/INS est conforme à la norme NDAA, ce qui le rend adapté aux applications du gouvernement américain et des infrastructures critiques nécessitant des solutions de navigation sécurisées.

Le 3DM-CV7-GNSS/INS établit de nouvelles références avec son poids de 15,6 grammes, ses dimensions de 38 x 30 x 10 mm, ses performances de niveau tactique, son GNSS à double fréquence intégré, son intégration étroitement couplée et sa classification sans ITAR, offrant des capacités inégalées dans un boîtier aussi compact.

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