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Las soluciones GNSS/INS tradicionales se degradan en caso de interrupción del servicio. Este informe técnico detalla cómo los sistemas de navegación inercial de última generación integran radares de ondas milimétricas para mantener la precisión en condiciones en las que no se dispone de GNSS.

En su interior, aprenderá a:

  • Consiga una reducción de errores de hasta el 93 % durante las interrupciones del GNSS.
  • Combinar la velocidad del radar con IMU, GNSS y magnetómetro a través de EKF
  • Implemente un preprocesamiento robusto para filtrar el ruido y los valores atípicos en las nubes de puntos del radar.
  • Aprovechar la integración de código abierto ROS2 para crear prototipos de forma rápida
  • Implantar un INS táctico integrable con interfaces de asistencia flexibles

Descárguelo ahora para explorar arquitecturas probadas, pruebas de rendimiento y código de integración.