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Precisión en movimiento. Seguridad total.

Los robots colaborativos están transformando la forma en que humanos y máquinas trabajan juntos.

HBK proporciona sensores avanzados de fuerza, torque y carga que otorgan a los robots colaborativos un verdadero sentido del tacto para una operación segura e inteligente.

Nuestros sensores compactos y multi-ejes para cobots ofrecen precisión, retroalimentación en tiempo real e integración plug-and-play para una colaboración fluida entre humanos y robots.

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High-resolution force and torque sensors in a compact design, enabling delicate handling and accurate assembly.

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Real-time monitoring of load, force, and torque enables smooth, predictable, and safe cobot interactions with humans.

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Robust sensors with long-term stability and plug-and-play compatibility, for effortless integration with control systems.

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Beneficios de la Tecnología de Bandas Extensométricas para Cobots Industriales

Los robots colaborativos abordan los desafíos de la Industria 4.0 al ofrecer precisión, destreza, estabilidad y la capacidad de manejar cargas pesadas, todo mientras operan en espacios reducidos. Lograr estas capacidades exige ingeniería dedicada, incluida la integración de sensores personalizados para seguridad, control y recolección de datos. Estos sensores permiten la toma de decisiones en tiempo real al medir con precisión la fuerza, el torque y otros parámetros.

Descargue nuestro documento técnico para explorar los desafíos y el potencial de las tecnologías de sensores personalizados.

De la manipulación a la seguridad: Aplicación basada en sensores en robots colaborativos

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Los robots colaborativos deben manejar componentes de manera segura, precisa y con cargas útiles flexibles. Con el efector final de HBK y los sensores de carga, los cobots logran precisión y repetibilidad en tareas industriales.

Beneficios clave para aplicaciones de manejo:

  • Operaciones seguras de recogida y colocación: el monitoreo de carga en tiempo real previene sobrecargas y asegura trayectorias estables.
  • Precisión en el manejo de máquinas: los sensores de fuerza/par garantizan inserciones, posicionamientos y manejo de herramientas precisos.
  • Paletización flexible: las células de carga confiables se adaptan a cargas útiles variables y componentes frágiles.
  • Prevención de colisiones: los sensores de 6 ejes proporcionan retroalimentación en tiempo real para evitar accidentes y tiempos de inactividad.
  • Seguridad del operador: las IMUs aseguran la estabilidad de la trayectoria y reducen el riesgo en espacios de trabajo compartidos entre humanos y robots.

La adaptabilidad de los cobots depende de la detección precisa de fuerza/par. Los sensores de HBK permiten un control de movimiento avanzado, teleoperación e interacciones guiadas por humanos.

Beneficios clave para el control de movimiento y la háptica:

  • Control de fuerza adaptativo: los robots ajustan trayectorias a fuerzas externas y condiciones reales.
  • Detección de retroalimentación háptica: los sensores de 6 ejes de alta precisión ofrecen teleoperación intuitiva y guía humana.
  • Guía manual suave: los operadores guían de manera segura a los cobots con retroalimentación precisa de fuerza/par en tiempo real.
  • Interacción con superficies: los cobots siguen superficies complejas o delicadas sin errores.
  • Seguridad mejorada: La monitorización de fuerza garantiza una colaboración conforme y segura para los humanos.

Cuando los cobots se emparejan con robots móviles autónomos (AMRs), la monitorización robusta de carga y estabilidad es crucial. Los sensores HBK garantizan una navegación segura y un manejo fiable de paquetes.

Beneficios clave para la logística y los cobots móviles:

  • Monitorización segura de carga: Los sensores de carga previenen sobrecargas y optimizan la capacidad de carga.
  • Navegación estable: Los IMUs mejoran la estabilidad de la trayectoria de los AMRs en espacios compartidos por humanos.
  • Manipulación delicada: Los sensores de fuerza/par montados en la muñeca garantizan una manipulación segura de paquetes y bienes sensibles.
  • Colaboración fluida: Los sensores permiten que los AMRs y los cobots transporten, levanten y entreguen artículos de manera eficiente.
  • Seguridad operativa: La monitorización continua reduce los riesgos en la logística colaborativa.

La seguridad es la base del diseño de cobots. Los sensores HBK garantizan el cumplimiento de ISO 10218:2025 e ISO/TS 15066, proporcionando protección en todas las operaciones colaborativas.

Beneficios clave para aplicaciones de seguridad:

  • Limitación de Potencia y Fuerza (PFL): Los sensores de fuerza imponen umbrales seguros para proteger a los operadores.
  • Monitorización de Velocidad y Separación (SSM): Los IMUs detectan movimientos anormales o peligrosos en tiempo real.
  • Seguridad en la guía manual: Los sensores multi-ejes hacen que la enseñanza y la guía manual sean intuitivas y fiables.
  • Cumplimiento de ISO: Las soluciones HBK cumplen con los últimos estándares de seguridad globales.
  • Fiabilidad confiable: La estabilidad a largo plazo garantiza una colaboración humana-robot fiable.
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FAQ | Todo lo que Necesitas Saber sobre las Soluciones de Sensores HBK para Cobots

Un sensor de fuerza/par 6DoF mide fuerzas y pares a lo largo de los seis ejes, permitiendo un ensamblaje preciso, movimiento compliant y aplicaciones avanzadas de cobots.

Las células de carga rastrean el peso de la carga útil en tiempo real, previniendo sobrecargas y asegurando un manejo seguro y consistente en la atención de máquinas y paletización. 

Las IMUs proporcionan seguimiento de movimiento, datos de aceleración y orientación, mejorando la estabilidad de navegación y la evitación de colisiones en sistemas AMR y cobots.

Los sensores 6DoF monitorean las fuerzas de contacto, permitiendo que los cobots limiten la potencia y la fuerza aplicadas, protegiendo a los operadores y las partes delicadas. 

Los sensores inerciales y basados en visión ayudan a los cobots a ajustar la velocidad o detenerse cuando un humano entra en el espacio de trabajo, asegurando una colaboración segura. 

Los sensores 6DoF y de carga proporcionan precisión y protección contra sobrecargas, asegurando un manejo repetible y libre de colisiones en aplicaciones logísticas. 

La retroalimentación multi-eje mantiene una presión de contacto constante, garantizando soldaduras consistentes, pulido suave y una vida útil prolongada de las herramientas. 

Los sensores 6DoF proporcionan retroalimentación de par y fuerza, asegurando un apriete controlado, inserción precisa y tasas de defectos reducidas.

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