Un sistema de referencia de actitud y orientación (AHRS) es un dispositivo que integra multiejes, acelerómetros, giroscopios y magnetómetros para proporcionar estimación de una orientación a objetos en el espacio. Las mediciones de cabeceo, balanceo y guiñada son salidas de datos típicas. Sensores Inerciales AHRS MicroStrain se utilizan comúnmente en robótica y navegación de vehículos no tripulados.