ROS

El Sistema Operativo Robótico (ROS) es un meta-sistema operativo de código abierto para su robot. Proporciona los servicios que se esperan de un sistema operativo, incluyendo abstracción de hardware, control de dispositivos de bajo nivel, implementación de funcionalidades de uso común, paso de mensajes entre procesos y gestión de paquetes. ROS se puede utilizar en la creación y simulación de aplicaciones robóticas, así como en vehículos terrestres no tripulados y en la localización y cartografía simultáneas (SLAM). Para facilitar una mejor integración dentro del ecosistema ROS, Microstrain ha desarrollado una serie de controladores de código abierto sin licencia (licencia MIT) diseñados y probados específicamente para ROS.

Descargue el controlador MicroStrain en GitHub.

Más información acerca de ROS

¿Qué sensor funciona mejor con ROS?

MicroStrain ofrece una variedad de unidades de medición inercial (IMU) y sistemas de navegación inercial (INS) que funcionan con los controladores del sistema operativo para robots (ROS), lo que le ayuda a crear aplicaciones robóticas. Visite nuestra oferta de sensores de la Serie C, con productos CX y CV, y nuestra oferta de sensores de la Serie G, con productos GQ y GX, a continuación.

Ver todos los sensores inerciales MicroStrain

SLAM

SLAM (localización y cartografía simultáneas) es la detección de la ubicación y el registro del entorno en un mapa de un dispositivo, robot, dron u otros vehículos autónomos.

Un robot que utiliza SLAM emplea varios tipos de sensores, como radares, lidares, cámaras, IMU y otras tecnologías para comprender su entorno. Al comprender su entorno y cómo se mueve por él, un robot puede trazar mapas, navegar y/o evitar obstáculos de forma más eficaz. Una buena IMU es esencial para este proceso. Medir con precisión el movimiento real del robot (no solo el teórico) dará lugar a resultados significativamente superiores.

Asociación respecto de ROS

MicroStrain ha establecido una alianza estratégica con Clearpath Robotics, un desarrollador líder en robótica, para ofrecer una funcionalidad mejorada para los controladores ROS IMU de MicroStrain. Los robots con tecnología SLAM se basan en múltiples tecnologías de sensores, como radares, lidares, cámaras e IMU, para comprender de forma integral su entorno operativo. Esta conciencia del entorno permite a los robots cartografiar eficazmente el terreno, navegar de forma autónoma y realizar maniobras para evitar obstáculos.

Las IMU de alta precisión son fundamentales para este proceso, ya que proporcionan mediciones precisas del movimiento real del robot en lugar de datos de posicionamiento teóricos, lo que se traduce en una mejora sustancial de los resultados de rendimiento. La integración también incluye la publicación continua de información de diagnóstico a través de ROS, lo que permite a los usuarios supervisar el estado de las funciones de la IMU en tiempo real.

Demostraciones y tutoriales

Si nuestro sistema ROS-MSCL no satisface sus necesidades, aún puede desarrollar código utilizando nuestros productos.

Visite la sección Protocolo de GitHub para obtener información detallada sobre cómo comunicarse con nuestros dispositivos inalámbricos e inerciales. Hay disponibles comandos, ajustes de configuración y Documentación sobre paquetes de datos.

Ver la documentación

Customer service team working in headsets. Focus placed on smiling man in back.

Servicios de asistencia técnica e integración

MicroStrain by HBK pone a su disposición ingenieros de aplicaciones especializados para ayudarle a usted y a su equipo a integrar los sensores en sus soluciones de forma fluida. Para consultas relacionadas con el sistema operativo robótico y la asistencia para la integración, póngase en contacto con nuestro equipo de asistencia técnica especializada.

Centro de asistencia técnica de MicroStrain

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