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Su socio experto en robótica médica

La complejidad de los robots médicos y quirúrgicos requiere soluciones únicas. Con poco margen de error, necesita una solución de medición en la que pueda confiar.

Reunimos una cartera completa de sensores y un equipo dedicado de expertos para crear soluciones personalizadas para la robótica médica.

Soluciones que ofrecen precisión y fiabilidad, respaldadas por más de 80 años de innovación.

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HBK's force and torque sensors provide feedback on applied forces, preventing tissue damage and enabling highly precise manipulation during delicate procedures.

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HBK's miniaturised sensors allow operation in confined spaces, significantly enhancing surgical performance.

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HBK sensors maintain their reliability despite environmental factors and integrate effectively with control systems, ensuring accurate and reliable data collection.

Avanzar en precisión y cuidado con robótica médica


Cada tipo de robot médico se basa en sensores avanzados para permitir movimientos controlados, respuesta rápida y mayor seguridad del paciente. 

Desde la cirugía de precisión hasta la rehabilitación adaptativa, los sensores de HBK están ayudando a estos robots médicos a transformar la atención médica con tecnología de vanguardia.

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Máxima precisión y seguridad

Los robots quirúrgicos ayudan en procedimientos complejos, ofreciendo mayor destreza, precisión y control para los cirujanos. 

Al integrar sensores de alta precisión, estos robots garantizan operaciones más seguras y eficientes, reduciendo los riesgos y mejorando los resultados de recuperación del paciente.

Ejemplos clave de sensores utilizados por robots quirúrgicos incluyen:

  • Sensores de par y fuerza: regulan la fuerza aplicada para evitar daños en los tejidos, asegurando una manipulación delicada para la seguridad del paciente.
  • Sensores de carga multieje: controlan las fuerzas en los brazos robóticos, optimizando el manejo del instrumento y reduciendo la tensión.
  • Sensores de presión – miden la interacción de los tejidos para mejorar la seguridad durante las incisiones y la sutura.
  • Sensores de desplazamiento y posición: proporcionan un seguimiento en tiempo real de los instrumentos quirúrgicos para movimientos ultraprecisos.
  • Sensores extensiométricos: detectan tensiones en componentes robóticos, evitando sobrecargas y garantizando Durabilidad.
  • Sensores de aceleración e IMU (unidad de medición inercial): mejoran la estabilidad y fluidez del movimiento robótico para un funcionamiento suave.

Estos sensores permiten colectivamente a los robots quirúrgicos realizar cirugías asistidas por robots (RAS) altamente intrincadas, como procedimientos mínimamente invasivos, reconstrucciones ortopédicas y neurocirugía, con una precisión sin precedentes. 

Medical students practicing for keyhole surgery. Osaka, Japan. March 2018

Asistencia al paciente adaptativa

Los robots de rehabilitación facilitan la recuperación funcional y la rehabilitación al proporcionar terapia personalizada, soporte de movimiento dinámico y retroalimentación en tiempo real basada en las necesidades del paciente. 

Estos sistemas robóticos mejoran la fisioterapia adaptando los ejercicios al progreso y las capacidades del paciente.

Ejemplos clave de sensores utilizados por robots de rehabilitación incluyen:

  • Sensores de par y fuerza: ajuste los niveles de resistencia para que coincidan con la fuerza del paciente y la etapa de recuperación.
  • Sensores de desplazamiento – rastrean los movimientos de las extremidades, guiando la terapia con ajustes precisos.
  • Sensores de aceleración e IMU: analizan la postura, el equilibrio y el movimiento para adaptar los programas de rehabilitación al paciente.
  • Sensores extensiométricos – monitorizan la tensión mecánica en equipos de rehabilitación robóticos para un funcionamiento seguro y duradero.

Estos robots de rehabilitación son ampliamente utilizados en rehabilitación de accidentes cerebrovasculares, recuperación de lesiones de la médula espinal y programas de fisioterapia, lo que permite a los pacientes recuperar la movilidad más rápido con apoyo adaptativo.

Doctor and nurse looking at a man who walks with the help of a medical robot

Recreación del movimiento natural

Las prótesis biónicas avanzadas incorporan sensores para ayudar a restaurar la movilidad y la destreza, haciendo que las experiencias sean perfectas e intuitivas para los usuarios. 

Al detectar la intención de movimiento y la retroalimentación ambiental, las prótesis robóticas proporcionan un movimiento natural y sensible para las personas con pérdida de extremidades.

Ejemplos clave de sensores utilizados por prótesis robóticas incluyen:

  • Sensores de par y fuerza: proporcionan retroalimentación táctil, ayudando a los usuarios a medir la presión y el agarre.
  • Sensores de desplazamiento y posición: sincronizan el movimiento protésico con las señales musculares en tiempo real del Usuario.
  • Sensores de aceleración e IMU: se ajustan a los cambios de postura y variaciones de movimiento, proporcionando estabilidad al caminar o agarrarse.
  • Sensores extensiométricos: reducen la tensión de los componentes para optimizar la Durabilidad, longevidad y fiabilidad de la prótesis.

La integración de estos sensores en prótesis robóticas permite a los usuarios más control, equilibrio y comodidad, mejorando las actividades diarias como caminar, sostener objetos y tareas de motricidad fina.

One man, sportsman with amputee leg and artificial limb, preparing for a run on the street in sunset.

Mejorar la independencia del paciente

Los robots de asistencia apoyan a las personas con movilidad limitada, trastornos neuromusculares o desafíos relacionados con la edad, proporcionando una mayor autonomía e interacción con su entorno.

Estos robots están diseñados para navegar por entornos, manipular objetos y ayudar con las tareas diarias.

Ejemplos clave de sensores utilizados por robots de asistencia incluyen:

  • Sensores de par y fuerza: permiten un manejo preciso de los objetos, proporcionando un agarre seguro sin daños.
  • Sensores de desplazamiento y posición – facilitan la navegación precisa y la interacción con objetos.
  • Sensores IMU y de localización: ayudan a los usuarios a evitar obstáculos mediante trayectorias de autocorrección para apoyar el movimiento autónomo.
  • Sensores extensiométricos: evalúan las fuerzas aplicadas para un agarre y manipulación más seguros, proporcionando una asistencia segura y ergonómica.

Las aplicaciones comunes para los robots de asistencia incluyen sillas de ruedas inteligentes, brazos robóticos para usuarios discapacitados y robots de asistencia en el hogar, mejorando significativamente la independencia y la calidad de vida.

Portrait of Two Diverse Male Industrial Robotics Specialists Working on a Mobile Robot. Caucasian And Black Engineers In Lab Coats Discussing an Automated Robotic Delivery Assistant with AI.

Consulta médica a distancia

Los robots de telepresencia transforman la atención médica al facilitar las consultas remotas, lo que permite a los profesionales médicos evaluar, diagnosticar e interactuar con los pacientes desde cualquier lugar.

Estos robots mejoran la accesibilidad, eficiencia y capacidad de respuesta en la atención médica, especialmente en áreas remotas o desatendidas.

Ejemplos clave de sensores utilizados por robots de telepresencia incluyen:

  • Sensores de desplazamiento: permiten ajustes precisos de la navegación y la cámara para interacciones Virtual sin problemas.
  • Sensores IMU y de localización: estabilizan el movimiento y el posicionamiento autocorrecto para una comunicación fluida y en tiempo real.
  • Sensores de presión: permiten la interacción física con equipos médicos críticos, como camas de ajuste o dispositivos operativos de forma remota.
  • Sensores extensiométricos – monitorizan la tensión Estructural para evitar daños o fallos mecánicos.

Con estos sensores avanzados, los robots de telepresencia permiten interacciones médico-paciente en tiempo real, aportando experiencia médica especializada a hospitales, clínicas y entornos de atención domiciliaria, al tiempo que reducen las brechas geográficas en el acceso a la atención médica.

Surgical and medical robots controlled by an operator
Carrying out an operation using a robot, a robot surgeon with manipulators, a modern operating room, surgeons people perform an operation using a surgeon's robot through the control panel

Sensores inteligentes y robótica médica: desafío, respuestas, oportunidades

Poblaciones envejecidas. Escasez de mano de obra. Exigencias crecientes de precisión. Los sistemas médicos están al límite. Pero la nueva tecnología está aquí para cambiar eso.

La robótica médica de última generación y los sensores inteligentes miniaturizados revolucionan la atención, aumentan la eficiencia y proporcionan operaciones más seguras para los pacientes y los proveedores.

Impulsadas por IA, IoMT y tecnología de sensores ultraprecisas, estas innovaciones están remodelando el diagnóstico, el tratamiento y el monitoreo del paciente.

El futuro de la medicina es más seguro, inteligente y personalizado que nunca.

Descubra cómo los sensores de HBK en robots médicos están creando un futuro mejor para la atención médica.

Asociarse con HBK: potenciando el futuro de la robótica médica, quirúrgica y sanitaria

La robótica médica avanza a un ritmo sin precedentes, y HBK está a la vanguardia de esta transformación.

Nuestros avanzados sensores miniaturizados, electrónica integrada y sistemas de retroalimentación en tiempo real permiten a los robots quirúrgicos lograr una precisión, seguridad y eficiencia inigualables para obtener mejores resultados para el paciente.

Como socio de confianza para OEM en robótica médica, ofrecemos:

  • Soluciones de pruebas y validación de I+D para acelerar la innovación
  • Sensores fáciles de integrar para mediciones mecánicas, proporcionando una precisión inmejorable
  • Desarrollo de sensores personalizados, desde el diseño hasta la producción

Con la tecnología de sensores de última generación, HBK está dando forma a nuevas oportunidades para robots médicos más inteligentes, seguros y receptivos, perfectamente integrados en la atención al paciente. 

Desde dispositivos médicos más seguros hasta una interacción hombre-máquina más inteligente, nuestras innovaciones impulsan una nueva era de atención médica personalizada y eficiente.

¿Listo para construir juntos el futuro de la robótica médica?

Image for Talk With an Expert

FAQ | Respuesta a sus preguntas sobre HBK Sensors Solution for Medical Robot

Los robots médicos dependen de varios sensores de navegación, incluyendo:

  • Unidades de medición inercial (IMU): Estos combinan acelerómetros, giroscopios y magnetómetros para rastrear el movimiento y mantener la orientación.
  • Sensores GPS: Se utiliza para navegar por espacios grandes, particularmente en aplicaciones médicas al aire libre como la respuesta de emergencia.

Mediante la recopilación continua de datos, los sensores permiten a los robots realizar ajustes en tiempo real. Por ejemplo:

  • Los sensores táctiles detectan la presión y ajustan la fuerza en consecuencia.
  • Los sensores de imagen ayudan a identificar objetos y gestos humanos.
  • Los sensores de proximidad evitan colisiones detectando obstáculos cercanos.
  • Sensores de temperatura aseguran la manipulación segura de materiales sensibles a la temperatura.
  • Sensores de par permiten ajustar los movimientos robóticos en función de la presión aplicada, lo que es crucial en aplicaciones quirúrgicas y protésicas.

Un robot médico típicamente comprende:

  • Actuadores: Impulsar el movimiento de brazos y herramientas robóticas.
  • Articulaciones: Proporcionar articulación y un rango de movimiento.
  • Efectores finales: Como instrumentos quirúrgicos, pinzas o sondas de exploración.
  • Marco Estructural: Ofrece soporte y estabilidad al sistema robótico.
  • Sensores: Integrado en cada componente para ofrecer retroalimentación en tiempo real, garantizando precisión y seguridad, por ejemplo Sensores de fuerza en brazos robóticos para tareas quirúrgicas delicadas.
  • Sensores de par : facilitan movimientos delicados y controlados en entornos quirúrgicos y rehabilitadores monitorizando constantemente la resistencia y la presión.

Sensores de par miden las fuerzas mecánicas aplicadas a los instrumentos robóticos y las convierten en señales eléctricas. Ayudan a regular la aplicación de fuerza, minimizando el riesgo de daño tisular durante la cirugía o rehabilitación. Estos sensores también permiten que las prótesis robóticas imiten los movimientos naturales de las manos con una mayor destreza.

  • Robótica quirúrgica: Mantener la presión controlada durante las incisiones y suturas.
  • Prótesis: Mejorar la fuerza de agarre y la manipulación de objetos en extremidades robóticas.
  • Robots de rehabilitación: Ofrezca retroalimentación de resistencia a los ejercicios de terapia a medida.
  • Sistemas de manejo de pacientes: Evitar el uso excesivo de la fuerza al trasladar o reposicionar pacientes.

La tecnología Microelectromechanical Systems (MEMS) permite el desarrollo de sensores compactos y altamente sensibles que son esenciales en robótica médica. Estos sensores proporcionan:

  • Miniaturización: Habilitación de herramientas robóticas más pequeñas y precisas.
  • Alta sensibilidad: Permite la detección temprana de cambios físicos durante los procedimientos.
  • Bajo consumo de energía: Mejora de la eficiencia en dispositivos portátiles e implantables.
  • Producción rentable: Facilitar el uso escalable de la robótica médica.

Los sensores MEMS se utilizan en dispositivos médicos para:

  • Robótica quirúrgica: Mejora del control de la motricidad fina.
  • Dispositivos médicos portátiles: Monitoreo de signos vitales.
  • Dispositivos implantables: Apoyar el monitoreo a largo plazo del paciente.
  • Sistemas robóticos autónomos: Mejorar la conciencia espacial y la navegación.

Los sensores piezoeléctricos se utilizan en:

  • Imágenes por ultrasonido: Convertir señales eléctricas en ondas sonoras para producir imágenes.
  • Sistemas de administración de fármacos: Gestión de la liberación precisa de medicamentos.
  • Control de la presión arterial: Medición de variaciones en la presión cardiovascular.
  • Diagnóstico portátil: Seguimiento del movimiento del paciente y condiciones fisiológicas.

Sensores de fuerza piezoeléctricos generan una carga eléctrica cuando se someten a tensión mecánica. Esto les permite:

  • Detectar cambios de presión para el monitoreo del flujo sanguíneo.
  • Convertir movimientos mecánicos en señales eléctricas en dispositivos protésicos.
  • Apoye procedimientos mínimamente invasivos midiendo la fuerza aplicada en tiempo real.

  • Precisión mejorada: Mejora la precisión quirúrgica.
  • Tiempo de respuesta rápido: Permite la retroalimentación en tiempo real en procedimientos críticos.
  • Durabilidad: Tolera la esterilización repetida y el uso prolongado.
  • Eficiencia energética: Ideal para aplicaciones portátiles e implantables.
  • Tamaño compacto: Permite la integración en sistemas robóticos a pequeña escala.

Los robots médicos funcionan mediante una combinación de:

  • Algoritmos preprogramados: Regir tareas y movimientos específicos.
  • Retroalimentación del sensor en tiempo real: Adaptación a los cambios ambientales de forma dinámica.
  • Toma de decisiones impulsada por la IA: Aumento de la adaptabilidad y la eficiencia.

Los sensores permiten un control preciso mediante:

  • Detectar niveles de fuerza para evitar daños en los tejidos durante los procedimientos.
  • Apoyar la navegación estable en sistemas robóticos de rehabilitación.
  • Habilitación del reconocimiento de gestos para un control Usuario intuitivo.

  • Sensores de par/fuerza: Habilite la manipulación fina y la retroalimentación.
  • Sensores de posición: Rastrea la precisión de los movimientos robóticos.
  • Sensores de visión: Ayudar en el reconocimiento y navegación de objetos.
  • Sensores de proximidad: Aumentar la seguridad para los pacientes y operadores.
  • Sensores táctiles: Proporcionar retroalimentación táctil, crucial en prótesis y asistencia quirúrgica.

Los robots impulsados por IA utilizan:

  • Algoritmos de aprendizaje automático para analizar la entrada de sensores.
  • Visión artificial para interpretar imágenes capturadas por cámaras.
  • Sistemas de retroalimentación háptica para refinar el movimiento en tiempo real.

Esto permite cirugías adaptativas, detección de anomalías y monitoreo más efectivo del paciente con una mejor toma de decisiones.

  • Prótesis inteligentes: La IA se integra con Sensores de fuerza para mejorar el control del agarre.
  • Robots quirúrgicos: La IA procesa imágenes en tiempo real para movimientos precisos.
  • Robots de cuidado autónomo: La IA interpreta el comportamiento del paciente a través de Sensores de temperatura.

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