Desde brazos robóticos y plataformas colaborativas hasta sistemas autónomos, el control de movimiento preciso es clave para el rendimiento, la seguridad y la repetibilidad.
Sensores de alto rendimiento—IMUs, torque, fuerza, deformación y carga—proporcionan retroalimentación en tiempo real sobre orientación, esfuerzo y movimiento.
Las tecnologías permiten un movimiento responsivo, orientación espacial e interacción consciente de la fuerza, asegurando el éxito operativo en entornos exigentes.
Mejora la seguridad en cada movimiento
Prevent overloads and enable compliant motion with accurate force and torque feedback.
Acelera los ciclos de desarrollo
Pre-calibrated, compact sensors integrate seamlessly into ROS and real-time control frameworks.
Logra una precisión inigualable
High-resolution inertial and force sensors ensure accurate posture, contact, and positioning control.
Los robots colaborativos enfrentan los desafíos de la Industria 4.0 al ofrecer precisión, destreza, estabilidad y la capacidad de manejar cargas pesadas, todo mientras operan en espacios reducidos. Lograr estas capacidades exige ingeniería dedicada, incluida la integración de sensores personalizados para seguridad, control y recolección de datos. Estos sensores permiten la toma de decisiones en tiempo real al medir con precisión la fuerza, el torque y otros parámetros.
Descarga nuestro documento técnico para explorar los desafíos y el potencial de las tecnologías de sensores personalizados.
El control de movimiento va más allá de la actuación; se trata de cómo los robots perciben y responden a su entorno. Ya sea gestionando el par en las articulaciones, corrigiendo la trayectoria o manteniendo la postura, los sensores de HBK proporcionan los datos necesarios para un control de movimiento inteligente.
En robótica colaborativa, herramientas quirúrgicas y automatización de precisión, los robots deben responder al tacto, la carga y la resistencia con precisión similar a la humana. Los sensores de fuerza y par multi-ejes de HBK proporcionan resolución sub-Newton y sub-Nm, permitiendo el control en tiempo real de las fuerzas de interacción. Estos sensores alimentan datos en bucles de control para movimiento conforme, retroalimentación háptica y agarre adaptativo, críticos para un rendimiento seguro y repetible en entornos dinámicos.
Beneficios clave:
Retroalimentación en tiempo real para una interacción física segura
Datos de fuerza y par de alta resolución
Compatibilidad con ROS y EtherCAT
Probado en el campo en robótica industrial y médica
La estabilidad depende de conocer tu orientación. Ya sea en un brazo robótico o en una plataforma móvil, los sistemas IMU y GNSS-INS de HBK proporcionan mediciones de alta frecuencia de velocidad angular, aceleración lineal y rumbo absoluto. Integrados en la lógica de control, permiten la corrección de postura y estabilidad de orientación, incluso durante movimientos rápidos o bajo vibración.
Beneficios clave:
Corrección precisa de inclinación y rumbo
Altas tasas de muestreo para retroalimentación en tiempo real
Fusión de sensores para un mínimo desplazamiento
Robusto bajo vibración e impacto
La precisión de la trayectoria es crucial para brazos robóticos, plataformas o unidades móviles que operan bajo carga variable o superficies irregulares. Las bandas extensométricas, IMUs y células de carga monitorean la resistencia, el movimiento y la fuerza estructural en tiempo real, alimentando datos a los sistemas de control para la corrección y estabilización de la trayectoria.
Beneficios clave:
• Corrección continua para perturbaciones externas
• Mantiene la repetibilidad del movimiento
• Compensación de carga y resistencia a la vibración
• Monitoreo de la salud estructural a través de sensores de tensión
HBK Force Sensors and Force Transducers with strain gauge or piezo technology measure static and dynamic tensile and compressive loads up to 20 MN - with virtually no displacement.
Many force sensors are now available with IO - Link, 4-20 mA or 0 - 10 V output. Use output signal filter below to view IO - link or analogue amplifier options.
Rely on the highest precision and best performance from the worldwide market leader in torque measurement. Find the torque sensor, and interface module that you need to achieve precise results suitable for your application.
Up to six forces and moments on three axes (x, y, z) can be measured with a multi-axis sensor. It is ideally suited for mechanical engineering usage, test benches, and also in research and development.
MicroStrain wireless sensor nodes provide a streamlined solution for remote and embedded monitoring that eliminates the need to install or maintain wires. These low-power, high-performance devices offer versatile sensor input capabilities supporting strain gauges, accelerometers, temperature sensors, thermocouples, RTDs, and millivolt inputs.
MicroStrain inertial sensors are designed to excel in real-world dynamic conditions. The sensor portfolio spans from basic Inertial Measurement Units (IMUs) that provide fundamental acceleration and angular rate data, to sophisticated GNSS/INS systems that deliver complete navigation solutions.
¿Enfrentando desafíos de integración o control de movimiento?
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