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Les solutions GNSS/INS traditionnelles se dégradent en cas de panne. Ce livre blanc détaille comment les systèmes de navigation inertielle de nouvelle génération intègrent le radar mmWave pour maintenir la précision dans des conditions sans GNSS.

À l'intérieur, vous apprendrez comment :

  • Atteindre jusqu'à 93 % de réduction des erreurs pendant les pannes de GNSS
  • Fusionner la vitesse radar avec l'IMU, le GNSS et le magnétomètre via EKF
  • Mettre en œuvre un prétraitement robuste pour filtrer le bruit et les valeurs aberrantes dans les nuages de points radar
  • Tirer parti de l'intégration ROS2 open-source pour un prototypage rapide
  • Déployer un INS de qualité tactique, intégrable avec des interfaces d'assistance flexibles

Téléchargez maintenant pour explorer des architectures testées, des benchmarks de performance et du code d'intégration.