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Robôs Médicos, Cirúrgicos e de Saúde

Os sensores HBK aprimoram os robôs médicos com análises de dados em tempo real, controle de precisão e integração perfeita para procedimentos mais seguros, menos invasivos e mais eficientes. Da cirurgia assistida por robô à reabilitação inteligente, nossa tecnologia de sensores está transformando o futuro da saúde.
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Seu parceiro especialista em robótica médica

A complexidade dos robôs médicos e cirúrgicos requer soluções únicas. Com pouca margem para erro, você precisa de uma solução de medição em que possa confiar.

Reunimos um portfólio abrangente de sensores e uma equipe dedicada de especialistas para criar soluções personalizadas para robótica médica.

Soluções que oferecem precisão e confiabilidade, apoiadas por mais de 80 anos de inovação.

Precision picto

HBK's force and torque sensors provide feedback on applied forces, preventing tissue damage and enabling highly precise manipulation during delicate procedures.

Magnifying glass picto

HBK's miniaturised sensors allow operation in confined spaces, significantly enhancing surgical performance.

Improve reliability and quality assurance picto

HBK sensors maintain their reliability despite environmental factors and integrate effectively with control systems, ensuring accurate and reliable data collection.

Avançando a precisão e o cuidado com a robótica médica


Cada tipo de robô médico depende de sensores avançados para permitir movimentos controlados, resposta rápida e maior segurança do paciente. 

Da cirurgia de precisão à reabilitação adaptativa, os sensores da HBK estão ajudando esses robôs médicos a transformar a saúde com tecnologia de ponta.

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Máxima Precisão e Segurança

Robôs cirúrgicos assistem em procedimentos complexos, oferecendo destreza, precisão e controle aprimorados para os cirurgiões. 

Ao integrar sensores de alta precisão, esses robôs garantem operações mais seguras e eficientes, reduzindo riscos e melhorando os resultados da recuperação dos pacientes.

Exemplos-chave de sensores usados por robôs cirúrgicos incluem:

  • Sensores de força e torque – regulam a força aplicada para evitar danos aos tecidos, garantindo manipulação delicada para a segurança do paciente.
  • Sensores de carga multi-eixos – monitoram as forças nos braços robóticos, otimizando o manuseio de instrumentos e reduzindo a tensão.
  • Sensores de pressão – medem a interação com os tecidos para aumentar a segurança durante incisões e suturas.
  • Sensores de deslocamento e posição – fornecem rastreamento em tempo real de instrumentos cirúrgicos para movimentos ultra-precisos.
  • Sensores de medição de deformação – detectam estresse em componentes robóticos, prevenindo sobrecarga e garantindo durabilidade.
  • Sensores de aceleração e IMU (Unidade de Medição Inercial) – melhoram a estabilidade e fluidez do movimento robótico para uma operação suave.

Esses sensores, coletivamente, permitem que robôs cirúrgicos realizem cirurgias assistidas por robô (RAS) altamente intrincadas – como procedimentos minimamente invasivos, reconstruções ortopédicas e neurocirurgia – com precisão incomparável. 

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Assistência Adaptativa ao Paciente

Robôs de reabilitação facilitam a recuperação funcional e a reabilitação, fornecendo terapia personalizada, suporte dinâmico de movimento e feedback em tempo real com base nas necessidades do paciente. 

Esses sistemas robóticos aprimoram a fisioterapia ao adaptar exercícios ao progresso e às capacidades do paciente.

Exemplos-chave de sensores usados por robôs de reabilitação incluem:

  • Sensores de força e torque – ajustam os níveis de resistência para corresponder à força e ao estágio de recuperação do paciente.
  • Sensores de posição e deslocamento – rastreiam os movimentos dos membros, orientando a terapia com ajustes precisos.
  • Sensores de aceleração e IMU – analisam a postura, o equilíbrio e o movimento para personalizar programas de reabilitação para o paciente.
  • Sensores de medição de deformação – monitoram o estresse mecânico em equipamentos de reabilitação robótica para operação segura e durável.

Esses robôs de reabilitação são amplamente utilizados na reabilitação de AVC, recuperação de lesões na medula espinhal e programas de fisioterapia, permitindo que os pacientes recuperem a mobilidade mais rapidamente com suporte adaptativo.

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Recriando Movimento Natural

Próteses biónicas avançadas incorporam sensores para ajudar a restaurar mobilidade e destreza, tornando as experiências contínuas e intuitivas para os usuários. 

Ao detectar a intenção de movimento e o feedback ambiental, as próteses robóticas proporcionam movimento natural e responsivo para indivíduos com perda de membros.

Exemplos-chave de sensores usados por próteses robóticas incluem:

  • Sensores de força e torque – fornecem feedback tátil, ajudando os usuários a medir pressão e aderência.
  • Sensores de deslocamento e posição – sincronizam o movimento da prótese com os sinais musculares em tempo real do usuário.
  • Sensores de aceleração e IMU – ajustam-se a mudanças de postura e variações de movimento, proporcionando estabilidade ao caminhar ou agarrar.
  • Sensores de medição de deformação – reduzem o estresse dos componentes para otimizar a durabilidade, longevidade e confiabilidade da prótese.

Integrar esses sensores nas próteses robóticas capacita os usuários com mais controle, equilíbrio e conforto, melhorando atividades diárias como caminhar, segurar objetos e tarefas motoras finas.

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Aumentando a independência do paciente

Robôs assistivos apoiam indivíduos com mobilidade limitada, distúrbios neuromusculares ou desafios relacionados à idade, proporcionando maior autonomia e interação com o ambiente.

Esses robôs são projetados para navegar em ambientes, manusear objetos e ajudar em tarefas diárias.

Exemplos-chave de sensores usados por robôs assistivos incluem:

  • Sensores de força e torque – permitem manuseio preciso de objetos, proporcionando aderência segura sem danos.
  • Sensores de deslocamento e posição – facilitam a navegação precisa e a interação com objetos.
  • Sensores de IMU e localização – ajudam os usuários a evitar obstáculos corrigindo automaticamente as trajetórias para apoiar o movimento autônomo.
  • Sensores de medição de deformação – avaliam as forças aplicadas para um manuseio e aderência mais seguros, proporcionando assistência segura e ergonômica.

Aplicações comuns para robôs assistivos incluem cadeiras de rodas inteligentes, braços robóticos para usuários com deficiência e robôs de assistência domiciliar, melhorando significativamente a independência e a qualidade de vida.

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Consulta médica remota

Os robôs de telepresença transformam a saúde ao facilitar consultas remotas, permitindo que profissionais médicos avaliem, diagnostiquem e interajam com pacientes de qualquer lugar.

Esses robôs melhoram a acessibilidade, eficiência e capacidade de resposta nos cuidados médicos – especialmente em áreas remotas ou carentes.

Exemplos-chave de sensores usados por robôs de telepresença incluem:

  • Sensores de posição e deslocamento – permitem navegação precisa e ajustes de câmera para interações virtuais sem interrupções.
  • Sensores IMU e de localização – estabilizam o movimento e corrigem automaticamente a posição para comunicação suave em tempo real.
  • Sensores de força e pressão – possibilitam interação física com equipamentos médicos críticos, como ajustar camas ou operar dispositivos remotamente.
  • Sensores de medição de tensão – monitoram o estresse estrutural para prevenir danos ou falhas mecânicas.

Usando esses sensores avançados, os robôs de telepresença permitem interações em tempo real entre médicos e pacientes, trazendo expertise médica especializada para hospitais, clínicas e ambientes de cuidados domiciliares, enquanto superam lacunas geográficas no acesso à saúde.

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Sensores inteligentes e robótica médica – desafios, respostas, oportunidades

Populações envelhecidas. Falta de mão de obra. Aumento da demanda por precisão. Os sistemas médicos estão no limite. Mas novas tecnologias estão aqui para mudar isso.

A robótica médica de próxima geração e sensores inteligentes miniaturizados revolucionam os cuidados, aumentam a eficiência e proporcionam operações mais seguras para pacientes e prestadores.

Impulsionadas por IA, IoMT e tecnologia de sensores ultra-precisos, essas inovações estão reformulando diagnósticos, tratamento e monitoramento de pacientes.

O futuro da medicina é mais seguro, mais inteligente e mais personalizado do que nunca.

Descubra como os sensores da HBK em robôs médicos estão criando um futuro melhor para a saúde.

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Parceria com a HBK – impulsionando o futuro da robótica médica, cirúrgica e de saúde

A robótica médica está avançando em um ritmo sem precedentes – e a HBK está na vanguarda dessa transformação.

Nossos sensores miniaturizados avançados, eletrônicos embutidos e sistemas de feedback em tempo real permitem que robôs cirúrgicos alcancem precisão, segurança e eficiência incomparáveis para melhores resultados para os pacientes.

Como um parceiro confiável para OEMs em robótica médica, nós fornecemos:

  • Soluções de teste e validação de P&D para acelerar a inovação
  • Sensores fáceis de integrar para medições mecânicas, proporcionando precisão imbatível
  • Desenvolvimento de sensores personalizados, desde o design até a produção

Com a tecnologia de sensores de próxima geração, a HBK está moldando novas oportunidades para robôs médicos mais inteligentes, seguros e responsivos, integrados perfeitamente ao cuidado do paciente. 

De dispositivos médicos mais seguros a uma interação homem-máquina mais inteligente, nossas inovações impulsionam uma nova era de saúde personalizada e eficiente.

Pronto para construir o futuro da robótica médica juntos?

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FAQ | Respostas às suas perguntas sobre a Solução de Sensores HBK para Robôs Médicos

Robôs médicos dependem de vários sensores de navegação, incluindo:

  • Unidades de Medição Inercial (IMUs): Esses combinam acelerômetros, giroscópios e magnetômetros para rastrear movimento e manter a orientação.
  • Sensores GPS: Usados para navegar em grandes espaços, particularmente em aplicações médicas ao ar livre, como resposta a emergências.

Ao coletar dados continuamente, os sensores permitem que os robôs façam ajustes em tempo real. Por exemplo:

  • Sensores táteis detectam pressão e ajustam a força de acordo.
  • Sensores de imagem ajudam a identificar objetos e gestos humanos.
  • Sensores de proximidade evitam colisões detectando obstáculos próximos.
  • Sensores de temperatura garantem o manuseio seguro de materiais sensíveis à temperatura.
  • Sensores de força/torque permitem que os movimentos robóticos sejam ajustados com base na pressão aplicada, o que é crucial em aplicações cirúrgicas e protéticas.

Um robô médico normalmente é composto por:

  • Atuadores Dirigir o movimento de braços e ferramentas robóticas.
  • Juntas: Fornecem articulação e uma gama de movimento.
  • Efetuadores finais: Como instrumentos cirúrgicos, garras ou sondas de escaneamento.
  • Estrutura estrutural: Oferece suporte e estabilidade ao sistema robótico.
  • SENSORES Integrados em cada componente para fornecer feedback em tempo real, garantindo precisão e segurança—por exemplo, sensores de força em braços robóticos para tarefas cirúrgicas delicadas.
  • Sensores de força e torque: facilitam movimentos delicados e controlados em ambientes cirúrgicos e reabilitativos, monitorando constantemente a resistência e a pressão.

Sensores de força/torque medem as forças mecânicas aplicadas a instrumentos robóticos e as convertem em sinais elétricos. Eles ajudam a regular a aplicação de força, minimizando o risco de danos aos tecidos durante a cirurgia ou reabilitação. Esses sensores também permitem que próteses robóticas imitem movimentos naturais das mãos com maior destreza.

  • Robótica cirúrgica: Manter pressão controlada durante incisões e suturas.
  • Próteses: Aumentar a força de agarre e a manipulação de objetos em membros robóticos.
  • Robôs de reabilitação: Oferecer feedback de resistência para personalizar exercícios de terapia.
  • Sistemas de manuseio de pacientes: Prevenir o uso de força excessiva ao transferir ou reposicionar pacientes.

A tecnologia de Sistemas Microeletromecânicos (MEMS) permite o desenvolvimento de sensores compactos e altamente sensíveis que são essenciais na robótica médica. Esses sensores fornecem:

  • Miniaturização: Permitindo ferramentas robóticas menores e mais precisas.
  • Alta sensibilidade: Permitindo a detecção precoce de mudanças físicas durante os procedimentos.
  • 31 Consumo de energia Aumentando a eficiência em dispositivos vestíveis e implantáveis.
  • Produção econômica: Facilitando o uso escalável da robótica médica.

Sensores MEMS são usados em dispositivos médicos para:

  • Robótica cirúrgica: Melhorar o controle motor fino.
  • Dispositivos médicos vestíveis: Monitorar sinais vitais.
  • Dispositivos implantáveis: Apoiar o monitoramento de pacientes a longo prazo.
  • Sistemas robóticos autônomos: Aprimorar a consciência espacial e a navegação.

Sensores piezoelétricos são usados em:

  • Imagens de ultrassom: Convertendo sinais elétricos em ondas sonoras para produzir imagens.
  • Sistemas de entrega de medicamentos: Gerenciando a liberação precisa de medicamentos.
  • Monitoramento da pressão arterial: Medindo variações na pressão cardiovascular.
  • Diagnósticos vestíveis: Acompanhando o movimento do paciente e as condições fisiológicas.

Sensores de força piezoelétricos geram uma carga elétrica quando submetidos a estresse mecânico. Isso permite que eles:

  • Detectem mudanças de pressão para monitoramento do fluxo sanguíneo.
  • Convertem movimentos mecânicos em sinais elétricos em dispositivos prostéticos.
  • Apoiem procedimentos minimamente invasivos medindo a força aplicada em tempo real.

  • Precisão melhorada: Aumenta a precisão cirúrgica.
  • Tempo de resposta rápido: Permite feedback em tempo real em procedimentos críticos.
  • Durabilidade Toleram esterilização repetida e uso prolongado.
  • Eficiência energética: Ideal para aplicações vestíveis e implantáveis.
  • Tamanho compacto: Permite integração em sistemas robóticos de pequena escala.

Os robôs médicos funcionam através de uma combinação de:

  • Algoritmos pré-programados: Regulando tarefas e movimentos específicos.
  • Feedback de sensores em tempo real: Adaptando-se dinamicamente a mudanças ambientais.
  • Tomada de decisão impulsionada por IA: Aumentando a adaptabilidade e eficiência.

Sensores permitem controle preciso por meio de:

  • Detectando níveis de força para evitar danos aos tecidos durante os procedimentos.
  • Apoiar a navegação estável em sistemas de reabilitação robótica.
  • Habilitando o reconhecimento de gestos para controle intuitivo do usuário.

  • Sensores de torque OEM Permitir manipulação fina e feedback.
  • Sensores de posição: Rastrear a precisão dos movimentos robóticos.
  • Sensores de visão: Ajudar no reconhecimento de objetos e navegação.
  • Sensores de proximidade: Aumentar a segurança para pacientes e operadores.
  • Sensor Tátil Fornecer feedback tátil, crucial em próteses e assistência cirúrgica.

Robôs alimentados por IA utilizam:

  • Algoritmos de aprendizado de máquina para analisar a entrada dos sensores.
  • Visão computacional para interpretar imagens capturadas por câmeras.
  • Sistemas de feedback háptico para refinar o movimento em tempo real.

Isso permite cirurgias adaptativas, detecção de anomalias e monitoramento de pacientes mais eficaz com tomada de decisão aprimorada.

  • Próteses inteligentes: A IA integra-se a sensores de força para melhorar o controle de aderência.
  • Robôs cirúrgicos: A IA processa imagens em tempo real para movimentos precisos.
  • Robôs de cuidado autônomos: A IA interpreta o comportamento do paciente por meio de sensores de movimento e temperatura.

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