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Seu parceiro especialista em robótica médica

A complexidade dos robôs médicos e cirúrgicos requer soluções únicas. Com pouca margem para erro, você precisa de uma solução de medição em que possa confiar.

Reunimos um portfólio abrangente de sensores e uma equipe dedicada de especialistas para criar soluções personalizadas para robótica médica.

Soluções que oferecem precisão e confiabilidade, apoiadas por mais de 80 anos de inovação.

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HBK's force and torque sensors provide feedback on applied forces, preventing tissue damage and enabling highly precise manipulation during delicate procedures.

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HBK's miniaturised sensors allow operation in confined spaces, significantly enhancing surgical performance.

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HBK sensors maintain their reliability despite environmental factors and integrate effectively with control systems, ensuring accurate and reliable data collection.

Avançando a precisão e o cuidado com a robótica médica


Cada tipo de robô médico depende de sensores avançados para permitir movimentos controlados, resposta rápida e maior segurança do paciente. 

Da cirurgia de precisão à reabilitação adaptativa, os sensores da HBK estão ajudando esses robôs médicos a transformar a saúde com tecnologia de ponta.

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Máxima Precisão e Segurança

Robôs cirúrgicos assistem em procedimentos complexos, oferecendo destreza, precisão e controle aprimorados para os cirurgiões. 

Ao integrar sensores de alta precisão, esses robôs garantem operações mais seguras e eficientes, reduzindo riscos e melhorando os resultados da recuperação dos pacientes.

Exemplos-chave de sensores usados por robôs cirúrgicos incluem:

  • Sensores de força e torque – regulam a força aplicada para evitar danos aos tecidos, garantindo manipulação delicada para a segurança do paciente.
  • Sensores de carga multi-eixos – monitoram as forças nos braços robóticos, otimizando o manuseio de instrumentos e reduzindo a tensão.
  • Sensores de pressão – medem a interação com os tecidos para aumentar a segurança durante incisões e suturas.
  • Sensores de deslocamento e posição – fornecem rastreamento em tempo real de instrumentos cirúrgicos para movimentos ultra-precisos.
  • Sensores de medição de deformação – detectam estresse em componentes robóticos, prevenindo sobrecarga e garantindo durabilidade.
  • Sensores de aceleração e IMU (Unidade de Medição Inercial) – melhoram a estabilidade e fluidez do movimento robótico para uma operação suave.

Esses sensores, coletivamente, permitem que robôs cirúrgicos realizem cirurgias assistidas por robô (RAS) altamente intrincadas – como procedimentos minimamente invasivos, reconstruções ortopédicas e neurocirurgia – com precisão incomparável. 

Medical students practicing for keyhole surgery. Osaka, Japan. March 2018

Assistência Adaptativa ao Paciente

Robôs de reabilitação facilitam a recuperação funcional e a reabilitação, fornecendo terapia personalizada, suporte dinâmico de movimento e feedback em tempo real com base nas necessidades do paciente. 

Esses sistemas robóticos aprimoram a fisioterapia ao adaptar exercícios ao progresso e às capacidades do paciente.

Exemplos-chave de sensores usados por robôs de reabilitação incluem:

  • Sensores de força e torque – ajustam os níveis de resistência para corresponder à força e ao estágio de recuperação do paciente.
  • Sensores de posição e deslocamento – rastreiam os movimentos dos membros, orientando a terapia com ajustes precisos.
  • Sensores de aceleração e IMU – analisam a postura, o equilíbrio e o movimento para personalizar programas de reabilitação para o paciente.
  • Sensores de medição de deformação – monitoram o estresse mecânico em equipamentos de reabilitação robótica para operação segura e durável.

Esses robôs de reabilitação são amplamente utilizados na reabilitação de AVC, recuperação de lesões na medula espinhal e programas de fisioterapia, permitindo que os pacientes recuperem a mobilidade mais rapidamente com suporte adaptativo.

Doctor and nurse looking at a man who walks with the help of a medical robot

Recriando Movimento Natural

Próteses biónicas avançadas incorporam sensores para ajudar a restaurar mobilidade e destreza, tornando as experiências contínuas e intuitivas para os usuários. 

Ao detectar a intenção de movimento e o feedback ambiental, as próteses robóticas proporcionam movimento natural e responsivo para indivíduos com perda de membros.

Exemplos-chave de sensores usados por próteses robóticas incluem:

  • Sensores de força e torque – fornecem feedback tátil, ajudando os usuários a medir pressão e aderência.
  • Sensores de deslocamento e posição – sincronizam o movimento da prótese com os sinais musculares em tempo real do usuário.
  • Sensores de aceleração e IMU – ajustam-se a mudanças de postura e variações de movimento, proporcionando estabilidade ao caminhar ou agarrar.
  • Sensores de medição de deformação – reduzem o estresse dos componentes para otimizar a durabilidade, longevidade e confiabilidade da prótese.

Integrar esses sensores nas próteses robóticas capacita os usuários com mais controle, equilíbrio e conforto, melhorando atividades diárias como caminhar, segurar objetos e tarefas motoras finas.

One man, sportsman with amputee leg and artificial limb, preparing for a run on the street in sunset.

Aumentando a independência do paciente

Robôs assistivos apoiam indivíduos com mobilidade limitada, distúrbios neuromusculares ou desafios relacionados à idade, proporcionando maior autonomia e interação com o ambiente.

Esses robôs são projetados para navegar em ambientes, manusear objetos e ajudar em tarefas diárias.

Exemplos-chave de sensores usados por robôs assistivos incluem:

  • Sensores de força e torque – permitem manuseio preciso de objetos, proporcionando aderência segura sem danos.
  • Sensores de deslocamento e posição – facilitam a navegação precisa e a interação com objetos.
  • Sensores de IMU e localização – ajudam os usuários a evitar obstáculos corrigindo automaticamente as trajetórias para apoiar o movimento autônomo.
  • Sensores de medição de deformação – avaliam as forças aplicadas para um manuseio e aderência mais seguros, proporcionando assistência segura e ergonômica.

Aplicações comuns para robôs assistivos incluem cadeiras de rodas inteligentes, braços robóticos para usuários com deficiência e robôs de assistência domiciliar, melhorando significativamente a independência e a qualidade de vida.

Portrait of Two Diverse Male Industrial Robotics Specialists Working on a Mobile Robot. Caucasian And Black Engineers In Lab Coats Discussing an Automated Robotic Delivery Assistant with AI.

Consulta médica remota

Os robôs de telepresença transformam a saúde ao facilitar consultas remotas, permitindo que profissionais médicos avaliem, diagnostiquem e interajam com pacientes de qualquer lugar.

Esses robôs melhoram a acessibilidade, eficiência e capacidade de resposta nos cuidados médicos – especialmente em áreas remotas ou carentes.

Exemplos-chave de sensores usados por robôs de telepresença incluem:

  • Sensores de posição e deslocamento – permitem navegação precisa e ajustes de câmera para interações virtuais sem interrupções.
  • Sensores IMU e de localização – estabilizam o movimento e corrigem automaticamente a posição para comunicação suave em tempo real.
  • Sensores de força e pressão – possibilitam interação física com equipamentos médicos críticos, como ajustar camas ou operar dispositivos remotamente.
  • Sensores de medição de tensão – monitoram o estresse estrutural para prevenir danos ou falhas mecânicas.

Usando esses sensores avançados, os robôs de telepresença permitem interações em tempo real entre médicos e pacientes, trazendo expertise médica especializada para hospitais, clínicas e ambientes de cuidados domiciliares, enquanto superam lacunas geográficas no acesso à saúde.

Surgical and medical robots controlled by an operator
Carrying out an operation using a robot, a robot surgeon with manipulators, a modern operating room, surgeons people perform an operation using a surgeon's robot through the control panel

Sensores inteligentes e robótica médica – desafios, respostas, oportunidades

Populações envelhecidas. Falta de mão de obra. Aumento da demanda por precisão. Os sistemas médicos estão no limite. Mas novas tecnologias estão aqui para mudar isso.

A robótica médica de próxima geração e sensores inteligentes miniaturizados revolucionam os cuidados, aumentam a eficiência e proporcionam operações mais seguras para pacientes e prestadores.

Impulsionadas por IA, IoMT e tecnologia de sensores ultra-precisos, essas inovações estão reformulando diagnósticos, tratamento e monitoramento de pacientes.

O futuro da medicina é mais seguro, mais inteligente e mais personalizado do que nunca.

Descubra como os sensores da HBK em robôs médicos estão criando um futuro melhor para a saúde.

Parceria com a HBK – impulsionando o futuro da robótica médica, cirúrgica e de saúde

A robótica médica está avançando em um ritmo sem precedentes – e a HBK está na vanguarda dessa transformação.

Nossos sensores miniaturizados avançados, eletrônicos embutidos e sistemas de feedback em tempo real permitem que robôs cirúrgicos alcancem precisão, segurança e eficiência incomparáveis para melhores resultados para os pacientes.

Como um parceiro confiável para OEMs em robótica médica, nós fornecemos:

  • Soluções de teste e validação de P&D para acelerar a inovação
  • Sensores fáceis de integrar para medições mecânicas, proporcionando precisão imbatível
  • Desenvolvimento de sensores personalizados, desde o design até a produção

Com a tecnologia de sensores de próxima geração, a HBK está moldando novas oportunidades para robôs médicos mais inteligentes, seguros e responsivos, integrados perfeitamente ao cuidado do paciente. 

De dispositivos médicos mais seguros a uma interação homem-máquina mais inteligente, nossas inovações impulsionam uma nova era de saúde personalizada e eficiente.

Pronto para construir o futuro da robótica médica juntos?

Image for Talk With an Expert

FAQ | Respostas às suas perguntas sobre a Solução de Sensores HBK para Robôs Médicos

Robôs médicos dependem de vários sensores de navegação, incluindo:

  • Unidades de Medição Inercial (IMUs): Esses combinam acelerômetros, giroscópios e magnetômetros para rastrear movimento e manter a orientação.
  • Sensores GPS: Usados para navegar em grandes espaços, particularmente em aplicações médicas ao ar livre, como resposta a emergências.

Ao coletar dados continuamente, os sensores permitem que os robôs façam ajustes em tempo real. Por exemplo:

  • Sensores táteis detectam pressão e ajustam a força de acordo.
  • Sensores de imagem ajudam a identificar objetos e gestos humanos.
  • Sensores de proximidade evitam colisões detectando obstáculos próximos.
  • Sensores de temperatura garantem o manuseio seguro de materiais sensíveis à temperatura.
  • Sensores de força/torque permitem que os movimentos robóticos sejam ajustados com base na pressão aplicada, o que é crucial em aplicações cirúrgicas e protéticas.

Um robô médico normalmente é composto por:

  • Atuadores Dirigir o movimento de braços e ferramentas robóticas.
  • Juntas: Fornecem articulação e uma gama de movimento.
  • Efetuadores finais: Como instrumentos cirúrgicos, garras ou sondas de escaneamento.
  • Estrutura estrutural: Oferece suporte e estabilidade ao sistema robótico.
  • SENSORES Integrados em cada componente para fornecer feedback em tempo real, garantindo precisão e segurança—por exemplo, sensores de força em braços robóticos para tarefas cirúrgicas delicadas.
  • Sensores de força e torque: facilitam movimentos delicados e controlados em ambientes cirúrgicos e reabilitativos, monitorando constantemente a resistência e a pressão.

Sensores de força/torque medem as forças mecânicas aplicadas a instrumentos robóticos e as convertem em sinais elétricos. Eles ajudam a regular a aplicação de força, minimizando o risco de danos aos tecidos durante a cirurgia ou reabilitação. Esses sensores também permitem que próteses robóticas imitem movimentos naturais das mãos com maior destreza.

  • Robótica cirúrgica: Manter pressão controlada durante incisões e suturas.
  • Próteses: Aumentar a força de agarre e a manipulação de objetos em membros robóticos.
  • Robôs de reabilitação: Oferecer feedback de resistência para personalizar exercícios de terapia.
  • Sistemas de manuseio de pacientes: Prevenir o uso de força excessiva ao transferir ou reposicionar pacientes.

A tecnologia de Sistemas Microeletromecânicos (MEMS) permite o desenvolvimento de sensores compactos e altamente sensíveis que são essenciais na robótica médica. Esses sensores fornecem:

  • Miniaturização: Permitindo ferramentas robóticas menores e mais precisas.
  • Alta sensibilidade: Permitindo a detecção precoce de mudanças físicas durante os procedimentos.
  • 31 Consumo de energia Aumentando a eficiência em dispositivos vestíveis e implantáveis.
  • Produção econômica: Facilitando o uso escalável da robótica médica.

Sensores MEMS são usados em dispositivos médicos para:

  • Robótica cirúrgica: Melhorar o controle motor fino.
  • Dispositivos médicos vestíveis: Monitorar sinais vitais.
  • Dispositivos implantáveis: Apoiar o monitoramento de pacientes a longo prazo.
  • Sistemas robóticos autônomos: Aprimorar a consciência espacial e a navegação.

Sensores piezoelétricos são usados em:

  • Imagens de ultrassom: Convertendo sinais elétricos em ondas sonoras para produzir imagens.
  • Sistemas de entrega de medicamentos: Gerenciando a liberação precisa de medicamentos.
  • Monitoramento da pressão arterial: Medindo variações na pressão cardiovascular.
  • Diagnósticos vestíveis: Acompanhando o movimento do paciente e as condições fisiológicas.

Sensores de força piezoelétricos geram uma carga elétrica quando submetidos a estresse mecânico. Isso permite que eles:

  • Detectem mudanças de pressão para monitoramento do fluxo sanguíneo.
  • Convertem movimentos mecânicos em sinais elétricos em dispositivos prostéticos.
  • Apoiem procedimentos minimamente invasivos medindo a força aplicada em tempo real.

  • Precisão melhorada: Aumenta a precisão cirúrgica.
  • Tempo de resposta rápido: Permite feedback em tempo real em procedimentos críticos.
  • Durabilidade Toleram esterilização repetida e uso prolongado.
  • Eficiência energética: Ideal para aplicações vestíveis e implantáveis.
  • Tamanho compacto: Permite integração em sistemas robóticos de pequena escala.

Os robôs médicos funcionam através de uma combinação de:

  • Algoritmos pré-programados: Regulando tarefas e movimentos específicos.
  • Feedback de sensores em tempo real: Adaptando-se dinamicamente a mudanças ambientais.
  • Tomada de decisão impulsionada por IA: Aumentando a adaptabilidade e eficiência.

Sensores permitem controle preciso por meio de:

  • Detectando níveis de força para evitar danos aos tecidos durante os procedimentos.
  • Apoiar a navegação estável em sistemas de reabilitação robótica.
  • Habilitando o reconhecimento de gestos para controle intuitivo do usuário.

  • Sensores de torque OEM Permitir manipulação fina e feedback.
  • Sensores de posição: Rastrear a precisão dos movimentos robóticos.
  • Sensores de visão: Ajudar no reconhecimento de objetos e navegação.
  • Sensores de proximidade: Aumentar a segurança para pacientes e operadores.
  • Sensor Tátil Fornecer feedback tátil, crucial em próteses e assistência cirúrgica.

Robôs alimentados por IA utilizam:

  • Algoritmos de aprendizado de máquina para analisar a entrada dos sensores.
  • Visão computacional para interpretar imagens capturadas por câmeras.
  • Sistemas de feedback háptico para refinar o movimento em tempo real.

Isso permite cirurgias adaptativas, detecção de anomalias e monitoramento de pacientes mais eficaz com tomada de decisão aprimorada.

  • Próteses inteligentes: A IA integra-se a sensores de força para melhorar o controle de aderência.
  • Robôs cirúrgicos: A IA processa imagens em tempo real para movimentos precisos.
  • Robôs de cuidado autônomos: A IA interpreta o comportamento do paciente por meio de sensores de movimento e temperatura.

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