Um Sistema de Referência de Atitude e Rumo (AHRS) é um dispositivo que integra sensores multi-eixos, acelerómetros, giroscópios e magnetómetros para fornecer uma estimativa da orientação de um objeto no espaço. As medições de inclinação longitudinal, inclinação lateral e guinada são dados de saída típicos. Os sensores inerciais AHRS da MicroStrain são frequentemente utilizados na robótica e na navegação de veículos não tripulados.
