ROS

O Sistema Operacional de Robôs (ROS) é um sistema operacional meta de código aberto para o seu robô. Ele fornece os serviços que você esperaria de um sistema operacional, incluindo abstração de hardware, controle de dispositivos de baixo nível, implementação de funcionalidades comumente usadas, passagem de mensagens entre processos e gerenciamento de pacotes. O ROS pode ser usado na construção e simulação de aplicações robóticas, bem como em veículos terrestres não tripulados e mapeamento e localização simultâneos (SLAM). Para facilitar uma melhor integração dentro do ecossistema ROS, a Microstrain desenvolveu uma série de drivers de código aberto sem licença (Licença MIT) especificamente projetados e testados para o ROS.

Baixe o driver MicroStrain no GitHub

Saiba mais sobre ROS

Qual sensor funciona melhor com o ROS?

A MicroStrain oferece uma variedade de Unidades de Medição Inercial (IMUs) e Sistemas de Navegação Inercial (INSs) que funcionam com os drivers do Sistema Operacional de Robôs (ROS) que ajudam você a construir aplicações robóticas. Visite nossas ofertas de sensores da série C de produtos CX e CV e nossas ofertas de sensores da série G de produtos GQ e GX abaixo.

Veja todos os Sensores Inerciais MicroStrain

SLAM

SLAM - (Localização e Mapeamento Simultâneos) é a consciência de localização e o registro do ambiente em um mapa de um dispositivo, robô, drone ou outros veículos autônomos.

Um robô que usa SLAM emprega vários tipos de sensores, como radar, lidar, câmeras, IMUs e outras tecnologias para entender seu ambiente. Ao entender seu ambiente e como está se movendo através dele, um robô pode mapear, navegar e/ou evitar obstáculos de forma mais eficaz. Um bom IMU é essencial para esse processo. Medir com precisão o verdadeiro movimento do robô (não apenas teórico) levará a resultados significativamente superiores.

Parceria ROS

A MicroStrain estabeleceu uma parceria estratégica com a Clearpath Robotics, um desenvolvedor de robótica de primeira linha, para oferecer funcionalidades aprimoradas para os Drivers IMU ROS da MicroStrain. Robôs habilitados para SLAM dependem de várias tecnologias de sensores - incluindo radar, lidar, câmeras e IMUs - para entender de forma abrangente seu ambiente operacional. Essa consciência ambiental permite que os robôs mapeiem efetivamente o terreno, naveguem de forma autônoma e realizem manobras de evasão de obstáculos.

IMUs de alta precisão são críticos para este processo, pois fornecem medições precisas do movimento real do robô, em vez de dados de posicionamento teóricos, resultando em resultados de desempenho substancialmente melhorados. A integração também apresenta publicação contínua de informações de diagnóstico através do ROS, permitindo que os usuários monitorem o status das funcionalidades do IMU em tempo real.

Demonstrações e Tutoriais

Se nosso sistema ROS-MSCL não atender às suas necessidades, você ainda pode desenvolver código usando nossos produtos.

Visite a Seção Seção do GitHub para os detalhes de baixo nível de como se comunicar com nossos dispositivos sem fio e inerciais. Comandos, configurações de configuração e documentações de pacotes de dados estão disponíveis.

Veja a Documentação

Customer service team working in headsets. Focus placed on smiling man in back.

Suporte Técnico e Serviços de Integração

A MicroStrain da HBK fornece engenheiros de aplicações dedicados para ajudar você e sua equipe com a integração perfeita de sensores em suas soluções. Para consultas relacionadas ao Sistema Operacional de Robótica e suporte de integração, entre em contato com nossa equipe de suporte técnico especializada.

Centro de Suporte da MicroStrain

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