De braços robóticos e plataformas colaborativas a sistemas autónomos, o controlo preciso do movimento é a chave para o desempenho, segurança e repetibilidade.
Sensores de alto desempenho — IMUS, torque, força, deformação e carga — fornecem feedback em tempo real sobre orientação, esforço e movimento.
As tecnologias permitem movimentos responsivos, orientação espacial e interação sensível à força — garantindo o sucesso operacional em ambientes exigentes.
Aumentar a segurança em cada movimento
Prevent overloads and enable compliant motion with accurate force and torque feedback.
Acelere os ciclos de desenvolvimento
Pre-calibrated, compact sensors integrate seamlessly into ROS and real-time control frameworks.
Alcance uma Precisão Incomparável
High-resolution inertial and force sensors ensure accurate posture, contact, and positioning control.
Os robôs colaborativos enfrentam os desafios da Indústria 4.0 oferecendo precisão, destreza, estabilidade e a capacidade de lidar com cargas pesadas, tudo isso enquanto operam em espaços confinados. Alcançar estas capacidades exige uma engenharia dedicada, incluindo a integração de sensores personalizados para segurança, controlo e recolha de dados. Estes sensores permitem a tomada de decisões em tempo real medindo com precisão a força, o torque e outros parâmetros.
Faça o download do nosso white paper para explorar os desafios e o potencial das tecnologias de sensores personalizados.
O controlo do movimento vai além da actuação — é sobre como os robôs percebem e respondem ao seu ambiente. Seja gerenciando o torque das juntas, corrigindo a trajetória ou mantendo a postura, os sensores HBK fornecem os dados necessários para o controle inteligente de movimento.
Em robótica colaborativa, ferramentas cirúrgicas e automação de precisão, os robôs devem responder ao toque, carga e resistência com precisão semelhante à humana. Os sensores multieixos de força e torque da HBK fornecem resolução sub-Newton e Sub-NM, permitindo o controlo em tempo real das forças de interação. Estes sensores alimentam dados em circuitos de controlo para movimentos compatíveis, feedback tátil e aderência adaptativa — essenciais para um desempenho seguro e repetível em ambientes dinâmicos.
Principais vantagens:
Feedback em tempo real para uma interação física segura
Dados de força e torque de alta resolução
Compatibilidade ROS e EtherCAT
Comprovado em campo na robótica industrial e médica
A estabilidade depende de conhecer a sua orientação. Seja num braço robótico ou numa plataforma móvel, os sistemas IMUs e GNSS-INS da HBK fornecem medições de alta frequência de velocidade angular, aceleração linear e rumo absoluto. Integrados na lógica de controlo, permitem a correcção da postura e a estabilidade da orientação, mesmo durante movimentos rápidos ou sob vibração.
Principais vantagens:
Correção precisa de inclinação e rumo
Taxas de amostragem altas para feedback em tempo real
Fusão de sensores para desvio mínimo
Robusto contra vibração e impacto
A precisão da trajetória é crucial para braços robóticos, plataformas ou unidades móveis operando sob carga variável ou superfícies irregulares. Os medidores de tensão, IMUs e células de carga monitorizam a resistência, o movimento e a força estrutural em tempo real, alimentando dados em sistemas de controlo para correcção e estabilização da trajectória.
Principais vantagens:
• Correção contínua de perturbações externas
• Mantém a repetibilidade dos movimentos
• Compensação de carga e resistência a vibrações
• Monitorização da saúde estrutural através de sensores de deformação
HBK Force Sensors and Force Transducers with strain gauge or piezo technology measure static and dynamic tensile and compressive loads up to 20 MN - with virtually no displacement.
Many force sensors are now available with IO - Link, 4-20 mA or 0 - 10 V output. Use output signal filter below to view IO - link or analogue amplifier options.
Rely on the highest precision and best performance from the worldwide market leader in torque measurement. Find the torque sensor, and interface module that you need to achieve precise results suitable for your application.
Up to six forces and moments on three axes (x, y, z) can be measured with a multi-axis sensor. It is ideally suited for mechanical engineering usage, test benches, and also in research and development.
MicroStrain wireless sensor nodes provide a streamlined solution for remote and embedded monitoring that eliminates the need to install or maintain wires. These low-power, high-performance devices offer versatile sensor input capabilities supporting strain gauges, accelerometers, temperature sensors, thermocouples, RTDs, and millivolt inputs.
MicroStrain inertial sensors are designed to excel in real-world dynamic conditions. The sensor portfolio spans from basic Inertial Measurement Units (IMUs) that provide fundamental acceleration and angular rate data, to sophisticated GNSS/INS systems that deliver complete navigation solutions.
Enfrentando desafios de integração ou controlo de movimento?
Os nossos especialistas ajudam-no a escolher as tecnologias de detecção certas para garantir precisão, segurança e desempenho em todos os movimentos robóticos.
Isso reunirá as marcas HBM, Brüel & Kjær, nCode, ReliaSoft e Discom, ajudando o senhor a inovar mais rapidamente para um mundo mais limpo, mais saudável e mais produtivo.
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