De braços robóticos e plataformas colaborativas a sistemas autónomos, o controlo preciso do movimento é a chave para o desempenho, segurança e repetibilidade.
Sensores de alto desempenho — IMUS, torque, força, deformação e carga — fornecem feedback em tempo real sobre orientação, esforço e movimento.
As tecnologias permitem movimentos responsivos, orientação espacial e interação sensível à força — garantindo o sucesso operacional em ambientes exigentes.
Aumentar a segurança em cada movimento
Prevent overloads and enable compliant motion with accurate force and torque feedback.
Acelere os ciclos de desenvolvimento
Pre-calibrated, compact sensors integrate seamlessly into ROS and real-time control frameworks.
Alcance uma Precisão Incomparável
High-resolution inertial and force sensors ensure accurate posture, contact, and positioning control.
Os robôs colaborativos enfrentam os desafios da Indústria 4.0 oferecendo precisão, destreza, estabilidade e a capacidade de lidar com cargas pesadas, tudo isso enquanto operam em espaços confinados. Alcançar estas capacidades exige uma engenharia dedicada, incluindo a integração de sensores personalizados para segurança, controlo e recolha de dados. Estes sensores permitem a tomada de decisões em tempo real medindo com precisão a força, o torque e outros parâmetros.
Faça o download do nosso white paper para explorar os desafios e o potencial das tecnologias de sensores personalizados.
O controlo do movimento vai além da actuação — é sobre como os robôs percebem e respondem ao seu ambiente. Seja gerenciando o torque das juntas, corrigindo a trajetória ou mantendo a postura, os sensores HBK fornecem os dados necessários para o controle inteligente de movimento.
Em robótica colaborativa, ferramentas cirúrgicas e automação de precisão, os robôs devem responder ao toque, carga e resistência com precisão semelhante à humana. Os sensores multieixos de força e torque da HBK fornecem resolução sub-Newton e Sub-NM, permitindo o controlo em tempo real das forças de interação. Estes sensores alimentam dados em circuitos de controlo para movimentos compatíveis, feedback tátil e aderência adaptativa — essenciais para um desempenho seguro e repetível em ambientes dinâmicos.
Principais vantagens:
Feedback em tempo real para uma interação física segura
Dados de força e torque de alta resolução
Compatibilidade ROS e EtherCAT
Comprovado em campo na robótica industrial e médica
A estabilidade depende de conhecer a sua orientação. Seja num braço robótico ou numa plataforma móvel, os sistemas IMUs e GNSS-INS da HBK fornecem medições de alta frequência de velocidade angular, aceleração linear e rumo absoluto. Integrados na lógica de controlo, permitem a correcção da postura e a estabilidade da orientação, mesmo durante movimentos rápidos ou sob vibração.
Principais vantagens:
Correção precisa de inclinação e rumo
Taxas de amostragem altas para feedback em tempo real
Fusão de sensores para desvio mínimo
Robusto contra vibração e impacto
A precisão da trajetória é crucial para braços robóticos, plataformas ou unidades móveis operando sob carga variável ou superfícies irregulares. Os medidores de tensão, IMUs e células de carga monitorizam a resistência, o movimento e a força estrutural em tempo real, alimentando dados em sistemas de controlo para correcção e estabilização da trajectória.
Principais vantagens:
• Correção contínua de perturbações externas
• Mantém a repetibilidade dos movimentos
• Compensação de carga e resistência a vibrações
• Monitorização da saúde estrutural através de sensores de deformação
Os sensores de força e transdutores de força HBK, com tecnologia de strain gauge ou piezo, medem cargas estáticas e dinâmicas de tração e compressão até 20 MN — praticamente sem deslocamento.
Atualmente, estão disponíveis muitos sensores de força com saída IO-Link, 4-20 mA ou 0-10 V. Utilize o filtro de sinal de saída abaixo para visualizar as opções de IO-Link ou de amplificadores analógicos.
Confie na máxima precisão e no melhor desempenho do líder mundial no mercado da medição de binário. Encontre o sensor de torque e o módulo de interface de que necessita para obter resultados precisos adequados à sua aplicação.
É possível medir até seis forças e momentos nos três eixos (x, y, z) com um sensor multi-eixo. É ideal para aplicações na engenharia mecânica, bancadas de ensaio e também em investigação e desenvolvimento.
Os nós de sensores sem fio MicroStrain fornecem uma solução simplificada para monitorização remota e incorporada que elimina a necessidade de instalar ou manter fios. Estes dispositivos de baixo consumo e alto desempenho oferecem capacidades versáteis de entrada de sensores que suportam Extensômetros, acelerómetros, sensores de temperatura, termopares, RTDs e entradas de milivolts.
Os sensores inerciais da MicroStrain foram concebidos para se destacarem em condições dinâmicas reais. A gama de sensores abrange desde unidades básicas de Medição Inercial (IMUs), que fornecem dados fundamentais de aceleração e velocidade angular, até sistemas GNSS/INS sofisticados que oferecem soluções completas de navegação.
Enfrentando desafios de integração ou controlo de movimento?
Os nossos especialistas ajudam-no a escolher as tecnologias de detecção certas para garantir precisão, segurança e desempenho em todos os movimentos robóticos.
