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Precisão em movimento. Segurança total.

Robôs colaborativos estão transformando a maneira como humanos e máquinas trabalham juntos.

A HBK fornece sensores avançados de força, torque e carga que dão aos robôs colaborativos um verdadeiro sentido de toque para operação segura e inteligente.

Nossos sensores compactos e multi-eixos para cobots oferecem precisão, feedback em tempo real e integração plug-and-play para uma colaboração humano-robô sem costura.

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High-resolution force and torque sensors in a compact design, enabling delicate handling and accurate assembly.

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Real-time monitoring of load, force, and torque enables smooth, predictable, and safe cobot interactions with humans.

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Robust sensors with long-term stability and plug-and-play compatibility, for effortless integration with control systems.

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Benefícios da Tecnologia de Célula de Carga para Cobots Industriais

Robôs colaborativos enfrentam os desafios da Indústria 4.0 ao oferecer precisão, destreza, estabilidade e a capacidade de lidar com cargas pesadas, tudo isso enquanto operam em espaços confinados. Alcançar essas capacidades exige engenharia dedicada, incluindo a integração de sensores personalizados para segurança, controle e coleta de dados. Esses sensores possibilitam a tomada de decisões em tempo real ao medir com precisão força, torque e outros parâmetros.

Baixe nosso white paper para explorar os desafios e o potencial das tecnologias de sensores personalizados.

De Manuseio a Segurança: Aplicação Baseada em Sensor em Robô Colaborativo

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Robôs colaborativos devem manusear componentes de forma segura, precisa e com cargas úteis flexíveis. Com o atuador final e sensores de carga da HBK, os cobots alcançam precisão e repetibilidade em tarefas industriais.

Principais benefícios para aplicações de manuseio:

  • Operações seguras de pegar e colocar – O monitoramento de carga em tempo real previne sobrecarga e garante trajetórias estáveis.
  • Precisão no atendimento de máquinas – Sensores de força/torque garantem inserção, posicionamento e manuseio de ferramentas precisos.
  • Palletização flexível – Células de carga confiáveis se adaptam a cargas úteis variáveis e componentes frágeis.
  • Prevenção de colisões – Sensores de 6 eixos fornecem feedback em tempo real para evitar acidentes e paradas.
  • Segurança do operador – IMUs garantem estabilidade de trajetória e reduzem riscos em espaços de trabalho compartilhados entre humanos e robôs.

A adaptabilidade dos cobots depende da detecção precisa de força/torque. Sensores HBK permitem controle avançado de movimento, teleoperação e interações guiadas por humanos.

Principais benefícios para controle de movimento e háptica:

  • Controle de força adaptativo – Robôs ajustam trajetórias a forças externas e condições reais.
  • Detecção de feedback háptico – Sensores de 6 eixos de alta precisão oferecem teleoperação intuitiva e orientação humana.
  • Orientação suave com a mão – Operadores guiam cobots com segurança com feedback preciso de força/torque em tempo real.
  • Interação com a superfície – Cobots seguem superfícies complexas ou delicadas sem erros.
  • Segurança aprimorada – O monitoramento de força garante uma colaboração compatível e segura para humanos.

Quando os cobots são emparelhados com robôs móveis autônomos (AMRs), o monitoramento robusto de carga e estabilidade é crucial. Os sensores HBK garantem navegação segura e manuseio confiável de pacotes.

Principais benefícios para logística e cobots móveis:

  • Monitoramento seguro de carga – Sensores de carga previnem sobrecargas e otimizam a capacidade de carga.
  • Navegação estável – IMUs melhoram a estabilidade da trajetória dos AMRs em espaços compartilhados com humanos.
  • Manuseio delicado – Sensores de força/torque montados no pulso garantem manipulação segura de pacotes e produtos sensíveis.
  • Colaboração sem costura – Sensores permitem que AMRs e cobots transportem, levantem e entreguem itens de forma eficiente.
  • Segurança operacional – O monitoramento contínuo reduz riscos na logística colaborativa.

A segurança é a base do design de cobots. Os sensores HBK garantem conformidade com ISO 10218:2025 e ISO/TS 15066, proporcionando proteção em todas as operações colaborativas.

Principais benefícios para aplicações de segurança:

  • Limitação de Potência e Força (PFL) – Sensores de força impõem limites seguros para proteger os operadores.
  • Monitoramento de Velocidade e Separação (SSM) – IMUs detectam movimentos anormais ou perigosos em tempo real.
  • Segurança de orientação manual – Sensores multi-eixos tornam o ensino e a orientação manual intuitivos e confiáveis.
  • Conformidade com ISO – As soluções HBK atendem aos mais recentes padrões globais de segurança.
  • Confiabilidade confiável – A estabilidade a longo prazo garante uma colaboração humana-robô confiável.
Sensor positioning within a robotic arm

FAQ | Tudo o que você precisa saber sobre as soluções de sensores HBK para Cobots

Um sensor de força/torque 6DoF mede forças e torques ao longo de todos os seis eixos, permitindo montagem precisa, movimento compatível e aplicações avançadas de cobots.

As células de carga rastreiam o peso da carga em tempo real, prevenindo sobrecargas e garantindo manuseio seguro e consistente em operação de máquinas e paletização. 

As IMUs fornecem rastreamento de movimento, dados de aceleração e orientação, melhorando a estabilidade de navegação e a prevenção de colisões em sistemas AMR e cobots.

Sensores 6DoF monitoram forças de contato, permitindo que os cobots limitem a potência e a força aplicadas, protegendo operadores e peças delicadas. 

Sensores inerciais e baseados em visão ajudam os cobots a ajustar a velocidade ou parar quando um humano entra no espaço de trabalho, garantindo colaboração segura. 

Sensores 6DoF e de carga fornecem precisão e proteção contra sobrecarga, garantindo manuseio repetível e sem colisões em aplicações logísticas. 

O feedback multi-eixo mantém pressão de contato constante, garantindo soldas consistentes, polimento suave e vida útil prolongada das ferramentas. 

Sensores 6DoF fornecem feedback de torque e força, garantindo aperto controlado, inserção precisa e redução nas taxas de defeito.

Explore as Soluções de Sensoriamento da HBK Robot

Permita que seu robô colaborativo sinta, proteja e execute com a expertise da HBK em medição. Explore nossas soluções de sensoriamento plug-and-play – ou co-desenvolva um sensor personalizado, do protótipo à fabricação em larga escala.

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