C9C

Sensor de Força C9C: Transdutor de força em miniatura para medição de força de compressão

Os sensores de força compactos e econômicos da série tipo C9C medem de forma confiável a força de compressão onde o espaço é limitado. Devido à sua alta frequência fundamental, eles são adequados para medições muito rápidas. Como todos os transdutores baseados em medidores de tensão, os sensores C9C também permitem que as forças estáticas sejam medidas de forma confiável e com estabilidade a longo prazo. Eles garantem robustez e alta capacidade de carga devido ao seu design soldado em aço inoxidável.

Classe de precisão HBM: 0.2

Capacidades 50N a 50kN

Opções de saída: IO-Link, 0-10V, 4-20 mA

O transdutor de força está disponível com um amplificador em linha conectado permanentemente. O transdutor é calibrado como uma cadeia de medição.

A escolha é sua: Além das opções conhecidas, o C9C agora está disponível com um IO-Link

O sensor de força em miniatura HBK C9C tornou-se digital e agora apresenta uma interface IO-Link opcional, levando a medições rápidas, custos reduzidos, maior eficiência e maior confiabilidade. Ao mesmo tempo, oferece todas as vantagens familiares, além de um histórico comprovado.

Code	Força nominal	Força nominal	Altura	Altura	Diâmetro (sem cabo ou plugue)	Diâmetro (sem cabo ou plugue)
1-C9C/0.5KN	0.5 kN	112 lbf	13 mm	0.512 in	26 mm	2.066925 in
1-C9C/1KN	1 kN	225 lbf	13 mm	0.512 in	26 mm	3.1496 in
1-C9C/2KN	2 kN	450 lbf	13 mm	0.512 in	26 mm	3.1496 in
1-C9C/5KN	5 kN	1.12 lbf	13 mm	0.512 in	26 mm	2.251964 in
1-C9C/10KN	10 kN	2.25 klbf	13 mm	0.512 in	26 mm	3.1496 in
1-C9C/20KN	20 kN	4.5 klbf	13 mm	0.512 in	26 mm	3.1496 in
1-C9C/50KN	50 kN	11.2 klbf	28 mm	1.1 in	46 mm	3.1496 in
1-C9C/50N	50 N	11.2 lbf	15 mm	0.591 in	46 mm	3.1496 in
1-C9C/100N	100 N	22.5 lbf	15 mm	0.591 in	46 mm	2.972435 in
1-C9C/200N	200 N	45 lbf	15 mm	0.591 in	46 mm	3.1496 in
K-C9C	50 N, 100 N, 200 N, 0.5 kN, 1 kN, 2 kN, 5 kN, 10 kN, 20 kN, 50 kN	11.2 lbf, 22.5 lbf, 45 lbf, 112 lbf, 225 lbf, 450 lbf, 1.12 klbf, 2.5 klbf, 4.5 klbf, 11.2 klbf	13 mm, 15 mm, 28 mm	0.512 in, 0.591 in, 1.1 in	26 mm, 46 mm	1.02362 in, 1.81102 in

Code

Força nominal

Altura

Diâmetro (sem cabo ou plugue)

1-C9C/0.5KN

0.5 kN

112 lbf

13 mm

0.512 in

26 mm

2.066925 in

1-C9C/1KN

1 kN

225 lbf

13 mm

0.512 in

26 mm

3.1496 in

1-C9C/2KN

2 kN

450 lbf

13 mm

0.512 in

26 mm

3.1496 in

1-C9C/5KN

5 kN

1.12 lbf

13 mm

0.512 in

26 mm

2.251964 in

1-C9C/10KN

10 kN

2.25 klbf

13 mm

0.512 in

26 mm

3.1496 in

C9C
Maximum capacity (nominal load)	2 kN, 100 N, 1 kN, 10 kN, 20 kN, 50 N, 200 N, 0.5 kN, 5 kN, 50 kN
Maximum capacity (nominal load)	450 lbf, 22.5 lbf, 225 lbf, 2.25 klbf, 4.5 klbf, 11.2 lbf, 45 lbf, 112 lbf, 1.12 klbf, 2.5 klbf, 11.2 klbf, 1.12 lbf
Tensile / compression	Compression
Type/technology	Strain Gauge
Calibration	Calibrated
Output signal	mV/V (passive strain gauge), Voltage (0…10V), Current (4-20mA), IO-Link
HBK Accuracy class	0.2
Load cell design	Miniature sensor
Degree of protection	IP67
Mechanical adaptation	Spherical load introduction
Height (without accessories)	13 mm, 15 mm, 28 mm
Height (without accessories)	0.512 in, 0.591 in, 1.1 in
Diameter (without cable or plug)	26 mm, 46 mm
Diameter (without cable or plug)	3.1496 in, 2.972435 in, 1.02362 in, 1.81102 in, 2.066925 in, 2.251964 in

C9C

Maximum capacity (nominal load)

2 kN, 100 N, 1 kN, 10 kN, 20 kN, 50 N, 200 N, 0.5 kN, 5 kN, 50 kN

Maximum capacity (nominal load)

450 lbf, 22.5 lbf, 225 lbf, 2.25 klbf, 4.5 klbf, 11.2 lbf, 45 lbf, 112 lbf, 1.12 klbf, 2.5 klbf, 11.2 klbf, 1.12 lbf

Tensile / compression

Compression

Type/technology

Strain Gauge

Calibration

Calibrated

Output signal

mV/V (passive strain gauge), Voltage (0…10V), Current (4-20mA), IO-Link

HBK Accuracy class

0.2

Load cell design

Miniature sensor

Degree of protection

IP67

Mechanical adaptation

Spherical load introduction

Height (without accessories)

13 mm, 15 mm, 28 mm

Height (without accessories)

0.512 in, 0.591 in, 1.1 in

Diameter (without cable or plug)

26 mm, 46 mm

Diameter (without cable or plug)

3.1496 in, 2.972435 in, 1.02362 in, 1.81102 in, 2.066925 in, 2.251964 in

FAQ | Respostas às suas perguntas sobre Sensores de Força Inteligentes HBK IO-Link

O módulo amplificador IO-Link oferece inúmeras funções que aumentam a precisão das suas medições de força através da linearização e compensação digital de temperatura, além de melhorar a confiabilidade do processo por meio do monitoramento da saúde do sensor HBK. Informações adicionais, como dados de temperatura, também são fornecidas.

Linearização
Filtro passa-baixa ajustável
Dois interruptores de limite
Duas saídas de comutação digital
Monitoramento da integridade do sensor
Funções estatísticas (memória Min/Max, valores médios)
Informações de Temperatura

Linearização

Você pode inserir até 21 pontos de apoio. Alternativamente, você pode usar os coeficientes de uma interpolação polinomial da curva característica do sensor. Ambos os algoritmos são projetados para uso otimizado de certificados de calibração.

Dica: A HBK irá inserir os parâmetros do certificado de calibração se você solicitar a calibração dos seus sensores através da HBK. Nesse caso, seu sensor será devolvido como um transdutor plug-and-measure!

Filtro passa-baixa ajustável

Filtros digitais de 6ª ordem (Bessel ou Butterworth) com frequência de corte livremente ajustável

Dois interruptores de limite

Os interruptores de limite são projetados de acordo com o "Perfil de Sensor Inteligente" do IO-Link. Além do nível de comutação, você pode definir uma histerese, se necessário. O chamado "Modo Janela" permite ativar o interruptor de limite quando o valor medido cai dentro de uma faixa de força definida, por exemplo, entre 1 kN e 1,8 kN. Todos os interruptores podem ser negados.

Duas saídas de comutação digital

Um interruptor de saída está sempre disponível. O resultado é fornecido muito rapidamente na saída digital de comutação – com uma latência máxima de apenas 0,35 ms após o ponto de comutação ser excedido.

Você pode parar a comunicação IO-Link para desativar a transmissão de dados de medição. Neste caso, a linha normalmente usada para transmissão de sinal digital pode ser reutilizada como um segundo interruptor de saída digital.

Monitoramento da integridade do sensor

O sensor emite um aviso quando os limites físicos são excedidos – como sobrecargas estáticas ou dinâmicas, ou temperaturas além da especificação.

As características relevantes do sensor são armazenadas na memória do sensor:

Maior e menor temperatura operacional
Maior e menor temperatura nominal
Limite de temperatura do módulo amplificador
Limite de temperatura da CPU
Maior e menor força nominal
Maior e menor força operacional
Força máxima pico-a-pico

O módulo amplificador compara continuamente os valores medidos com os limites definidos e envia um aviso em caso de transgressão, permitindo que ações corretivas sejam tomadas. A alta taxa de amostragem de 40 kS/s garante que até mesmo picos curtos de sobrecarga sejam detectados e acionem um aviso.

• Funções estatísticas (Memória Min/Max, valores médios)

Todas as funções estatísticas são avaliadas a uma taxa de amostragem de 40 kS/s. Isso garante valores Min/Max precisos, mesmo no caso de sinais de força rápidos.

• Informações de Temperatura (quando o módulo amplificador está integrado ao sensor: U10M, U10F, C10, U2B, C2)

Uma característica importante é a medição de temperatura integrada dentro do sensor. Isso fornece a temperatura do seu processo sem a necessidade de um sensor de temperatura adicional. Esse recurso não está disponível para sensores que utilizam um amplificador inline.

Os transdutores de força HBK com IO-Link operam a uma taxa de amostragem interna de 40 kHz e suportam o padrão COM3, que oferece a taxa de dados mais rápida no ecossistema IO-Link. O tempo de ciclo dos nossos sensores é inferior a 1 ms. O tempo de ciclo da sua configuração depende do mestre IO-Link e sua configuração.

A HBK utiliza o padrão COM3, que fornece a taxa de dados mais rápida no ecossistema IO-Link. O módulo opera internamente a uma alta taxa de amostragem de 40 kHz, garantindo que a detecção de picos funcione com precisão, mesmo com sinais de força rápidos.

Dois aspectos são importantes:

O tempo de propagação do sinal do módulo amplificador não é superior a 350 µs. Isso significa que leva no máximo 0,35 ms para um evento físico na entrada do amplificador se tornar disponível na sua saída. A interface IO-Link opera com o princípio de que o mestre IO-Link determina o tempo de ciclo. O atraso máximo de propagação é a soma do atraso interno do módulo amplificador (0,35 ms) e o tempo de ciclo especificado pelo mestre IO-Link através de sua parametrização e características técnicas. Por favor, note que filtros aumentam o tempo de propagação do sinal. A saída para as saídas de comutação digital não depende do mestre IO-Link – o atraso de propagação do sinal neste caso é de 0,35 ms. Esses sensores suportam comutação rápida.
A largura de banda da cadeia de medição depende da rigidez do sensor e da instalação mecânica – como a rigidez da introdução de carga e o peso dos componentes adaptados – do ponto de vista mecânico. O número de valores de medição transmitidos por segundo é o fator chave para calcular a largura de banda de qualquer cadeia de medição digital. O módulo amplificador tem um tempo de ciclo de menos de 1 ms, o que significa que pode transferir mais de 1.000 valores de medição por segundo. Como regra geral, a largura de banda é aproximadamente um décimo do número de valores de medição transmitidos por segundo. Se o mestre IO-Link também tiver um tempo de ciclo de 1 ms, a largura de banda resultante é de 100 Hz – assumindo que a instalação mecânica suporte medições nessa frequência.

Por favor, note que a largura de banda interna é de 40 kHz – a detecção de picos é capaz de medir muito mais rápido.

O IO-Link é uma interface excepcional e econômica que é compatível com qualquer sistema de barramento de campo. Ele permite um processo de integração que economiza tempo e pode ser usado em combinação com baixos custos de cabeamento. A integração fácil e rápida de dispositivos IO-Link em seu ambiente de barramento de campo é outra grande vantagem desta interface.

O gateway que liga dispositivos IO-Link – como sensores HBK – ao nível do barramento de campo é o chamado mestre IO-Link. Mestres IO-Link estão disponíveis para todos os sistemas de barramento de campo existentes, o que significa que sensores e atuadores IO-Link podem ser usados em todas as plataformas de barramento de campo.

A conexão entre o sensor e o mestre IO-Link utiliza um cabo de sensor padrão M12 não blindado. Este cabo único lida tanto com a transmissão de dados quanto com a alimentação de tensão e é altamente flexível – garantindo que não afete as propriedades mecânicas do ponto de medição, mesmo quando sensores para forças muito pequenas são usados.

Como mencionado acima, os cabos de conexão IO-Link não têm blindagem, e tanto o sensor quanto a carcaça do mestre IO-Link estão galvanicamente isolados. Em caso de potenciais elétricos diferentes entre a carcaça do sensor e a carcaça do mestre IO-Link, nenhuma corrente flui sobre qualquer blindagem que possa influenciar a medição.

Sim. Para a nova geração de ferramentas de medição de força, a HBK oferece o mesmo serviço de calibração que para produtos tradicionais, garantindo medições rastreáveis. Os requisitos dos padrões de qualidade, como a ISO 9001, podem ser atendidos sem restrições.

O laboratório de calibração da HBK é certificado de acordo com a norma ISO 17025. Isso significa que os serviços de calibração da HBK atendem a todos os requisitos de rastreabilidade aos padrões nacionais – um requisito chave dos padrões de qualidade como a ISO 9001. O processo de calibração para sensores digitais é idêntico ao de células de carga tradicionais: os mesmos equipamentos e padrões de calibração são utilizados. Como resultado, os clientes se beneficiam da alta precisão dos equipamentos de calibração da HBK para sensores digitais.

O procedimento de calibração é o seguinte:

a. O primeiro passo é ler todos os dados para linearização (pontos de apoio ou coeficientes do polinômio cúbico) armazenados no sensor. Esses dados são armazenados externamente de forma segura.
b. Após isso, todos os dados de linearização são excluídos. O sensor agora opera sem correção para erro de linearidade.
c. Diferentes passos de carga são aplicados ao sensor, e os resultados são armazenados na memória do sensor. O sensor agora opera com correção de linearidade.

Como resultado, você recebe um sensor plug-and-play com compensação ativa para erro de linearização. O cálculo da incerteza de medição é válido para o sistema completo.

O serviço de calibração de padrão de trabalho também está disponível.

Economia de custos, configuração fácil e rápida, e comunicação até o nível de campo – as vantagens são substanciais.

Na maioria dos casos, a economia de custos é o argumento mais forte para escolher um sensor com tecnologia IO-Link. Os benefícios mais importantes da tecnologia IO-Link incluem:

Nenhum espaço necessário no gabinete.
Reduza os custos de cabeamento.
Economia de tempo durante o processo de integração.
Plug and play sem parametrização: após conectar o dispositivo a um mestre IO-Link, você recebe imediatamente valores de medição precisos em Newtons.
A comunicação do nível de controle para o nível de campo é possível.

A precisão melhorada ajuda você a atender a requisitos de qualidade de produto cada vez mais exigentes. Além disso, os sensores de força IO-Link da HBK são ainda mais confiáveis do que os produtos já conhecidos da HBK.

Transdutores de força inteligentes da HBK melhoram a precisão.

Os algoritmos de linearização dos sensores melhoram a precisão dos sensores digitais – especialmente quando uma calibração é solicitada. Sensores com um módulo amplificador integrado (U10M, U10F, C10, U2B, C2) também apresentam compensação digital de temperatura. O efeito da temperatura no ponto zero – um dos fatores mais importantes que contribuem para a incerteza de medição de força – é reduzido a apenas metade do que nas versões passivas. Como nenhum cabo transmite sinais analógicos, a influência de campos eletromagnéticos é minimizada. A HBK utiliza um módulo amplificador de baixo ruído com alta resolução.

Sensores de força inteligentes são ferramentas de medição altamente precisas. Especialmente em ambientes industriais com condições de temperatura desafiadoras e uma ampla faixa de medição, eles oferecem excelente precisão.

A robustez mecânica do sensor permanece inalterada com o amplificador integrado. A faixa de temperatura é menor do que a dos sensores tradicionais – consulte nossas folhas de dados.

A HBK realiza testes de choque e vibração em todos os produtos. Quando se trata da eletrônica integrada, não há compromissos: a resistência a choques e vibrações é equivalente à dos sensores tradicionais e é testada de acordo com as normas IEC relevantes. O mesmo se aplica ao grau de proteção. O amplificador inline atinge a classe de proteção IP67, assim como os transdutores de força com amplificadores integrados. Por favor, note que um cabo adequado deve ser conectado ao sensor para manter esse nível de proteção.

Quanto à temperatura, os sensores são limitados pelas características dos componentes eletrônicos. A faixa de temperatura é restrita a 60°C, em comparação com 85°C para versões tradicionais.

C9C - Folha de dados	Data Sheets	English
C9C - Folha de dados	Data Sheets	French
C9C - Folha de dados	Data Sheets	Japanese
C9C - Folha de dados	Data Sheets	German
C9C - Folha de dados	Data Sheets	Italian
C9C - Guia rápido	Quick Start Guide	English, Italian, French, Chinese, German
C9C - Instruções de instalação	Mounting Instructions	English, Italian, French, German
Release Notes - IO-Link Force Sensors	Release Note	English

Force transducers - Folheto	Brochure	English
Force transducers - Folheto	Brochure	German

C9C capacity 50 N - CAD	CAD Step Files
C9C capacity 100 N - CAD	CAD Step Files
C9C capacity 200 N - CAD	CAD Step Files
C9C capacity 0.5 kN - CAD	CAD Step Files
C9C capacity 1 kN - CAD	CAD Step Files
C9C capacity 2 kN - CAD	CAD Step Files
C9C capacity 5 kN - CAD	CAD Step Files
C9C capacity 10 kN - CAD	CAD Step Files
C9C capacity 20 kN - CAD	CAD Step Files
C9C capacity 50 kN - CAD	CAD Step Files
Inline Amplifier capacity 50 N ... 50 kN - CAD	CAD Step Files
IO1 - firmware v1.2.6	Firmware
C9C 50 N - IODD v1.2.0	IODD files (IO Link)
C9C 100 N - IODD v1.2.0	IODD files (IO Link)
C9C 200 N - IODD v1.2.0	IODD files (IO Link)
C9C 0.5 kN - IODD v1.2.0	IODD files (IO Link)
C9C 1 kN - IODD v1.2.0	IODD files (IO Link)
C9C 2 kN - IODD v1.2.0	IODD files (IO Link)
C9C 5 kN - IODD v1.2.0	IODD files (IO Link)
C9C 10 kN - IODD v1.2.0	IODD files (IO Link)
C9C 20 kN - IODD v1.2.0	IODD files (IO Link)
C9C 50 kN - IODD v1.2.0	IODD files (IO Link)
IO2 - firmware v2.0.0	Firmware
C9C 0.5 kN - IODD v2.0.0	IODD files (IO Link)
C9C 1 kN - IODD v2.0.0	IODD files (IO Link)
C9C 2 kN - IODD v2.0.0	IODD files (IO Link)
C9C 5 kN - IODD v2.0.0	IODD files (IO Link)
C9C 10 kN - IODD v2.0.0	IODD files (IO Link)
C9C 20 kN - IODD v2.0.0	IODD files (IO Link)
C9C 50 kN - IODD v2.0.0	IODD files (IO Link)
IO3 - firmware v2.0.8	Firmware
C9C 100 N - IODD v2.0.8	IODD files (IO Link)
C9C 200 N - IODD v2.0.8	IODD files (IO Link)
C9C 0.5 kN - IODD v2.0.8	IODD files (IO Link)
C9C 1 kN - IODD v2.0.8	IODD files (IO Link)
C9C 2 kN - IODD v2.0.8	IODD files (IO Link)
C9C 5 kN - IODD v2.0.8	IODD files (IO Link)
C9C 10 kN - IODD v2.0.8	IODD files (IO Link)
C9C 20 kN - IODD v2.0.8	IODD files (IO Link)
C9C 50 kN - IODD v2.0.8	IODD files (IO Link)
IO4 - firmware v2.0.10	Firmware
C9C 50 N - IODD v2.0.10	IODD files (IO Link)
C9C 100 N - IODD v2.0.10	IODD files (IO Link)
C9C 200 N - IODD v2.0.10	IODD files (IO Link)
C9C 0.5 kN - IODD v2.0.10	IODD files (IO Link)
C9C 1 kN - IODD v2.0.10	IODD files (IO Link)
C9C 2 kN - IODD v2.0.10	IODD files (IO Link)
C9C 5 kN - IODD v2.0.10	IODD files (IO Link)
C9C 10 kN - IODD v2.0.10	IODD files (IO Link)
C9C 20 kN - IODD v2.0.10	IODD files (IO Link)
C9C 50 kN - IODD v2.0.10	IODD files (IO Link)
IO5 Firmware v2.0.12	Firmware
C9C 50 N - IODD v2.0.12	IODD files (IO Link)
C9C 100 N - IODD v2.0.12	IODD files (IO Link)
C9C 200 N - IODD v2.0.12	IODD files (IO Link)
C9C 0.5 kN - IODD v2.0.12	IODD files (IO Link)
C9C 1 kN - IODD v2.0.12	IODD files (IO Link)
C9C 2 kN - IODD v2.0.12	IODD files (IO Link)
C9C 5 kN - IODD v2.0.12	IODD files (IO Link)
C9C 10 kN - IODD v2.0.12	IODD files (IO Link)
C9C 20 kN - IODD v2.0.12	IODD files (IO Link)
C9C 50 kN - IODD v2.0.12	IODD files (IO Link)
PLC Function Block IOL Force - RSLogix5000 - EN	PLC Function blocks
PLC Function Block IOL Force - RSLogix5000 - DE	PLC Function blocks
PLC Function Block IOL Force - TwinCAT V3 - EN	PLC Function blocks
PLC Function Block IOL Force- TwinCAT V3 - DE	PLC Function blocks
PLC Function Block IOL Force - TIA Portal V14 - EN	PLC Function blocks
PLC Function Block IOL Force - TIA Portal V14 - DE	PLC Function blocks
C9C 50 N - IODD v2.0.0	IODD files (IO Link)
C9C 100 N - IODD v2.0.0	IODD files (IO Link)
C9C 200 N - IODD v2.0.0	IODD files (IO Link)
C9C 50 N - IODD v2.0.8	IODD files (IO Link)

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Sensor de Força C9C: Transdutor de força em miniatura para medição de força de compressão

A escolha é sua: Além das opções conhecidas, o C9C agora está disponível com um IO-Link

Pequeno, dinâmico e robusto

Imediatamente pronto para uso

Versões amplificadas e diferentes sinais de saída disponíveis

FAQ | Respostas às suas perguntas sobre Sensores de Força Inteligentes HBK IO-Link

Linearização

Filtro passa-baixa ajustável

Dois interruptores de limite

Duas saídas de comutação digital

Monitoramento da integridade do sensor

• Funções estatísticas (Memória Min/Max, valores médios)

• Informações de Temperatura (quando o módulo amplificador está integrado ao sensor: U10M, U10F, C10, U2B, C2)

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Sensor de Força C9C: Transdutor de força em miniatura para medição de força de compressão

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Pequeno, dinâmico e robusto

Imediatamente pronto para uso

Versões amplificadas e diferentes sinais de saída disponíveis

FAQ | Respostas às suas perguntas sobre Sensores de Força Inteligentes HBK IO-Link

Quais são as características dos sensores de força IO-Link?

Linearização

Filtro passa-baixa ajustável

Dois interruptores de limite

Duas saídas de comutação digital

Monitoramento da integridade do sensor

• Funções estatísticas (Memória Min/Max, valores médios)

• Informações de Temperatura (quando o módulo amplificador está integrado ao sensor: U10M, U10F, C10, U2B, C2)

Quão rápidos são os sensores de força HBK com interface IO-Link?

Por que a HBK escolheu o IO-Link como interface para sensores de força?

Posso realizar medições rastreáveis?

Quais são as vantagens de usar sensores de força inteligentes da HBK?

Os sensores de força IO-Link da HBK são menos precisos do que os sensores tradicionais?

Quão robustos são os sensores IO-Link da HBK contra temperaturas, umidade ou choques e vibrações?

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