自主系统的导航与定位

惯性和无线传感解决方案可为 AMR、AGV、UAV 和 UGV 提供自主导航所需的精度--实时跟踪方位和运动，即使在没有卫星信号的情况下也是如此。

保持航向，自主移动

移动系统--无论是无人驾驶的陆地、海洋还是空中飞行器--都面临着 GPS 信号失效的复杂多变的环境。

通过惯性传感和全球导航卫星系统融合进行精确的方向和位置跟踪，可确保可靠的导航、安全和任务成功。

了解惯性导航为何是未来自主平台的基础

即使在地下或室内，IMU + GNSS 融合技术也能保持方向不变

传感器结构紧凑、重量轻，专为狭小空间和低功耗而设计。

无漂移数据可在关键环境中实现稳定、可信的定位。

自主机器人不能只依赖 GPS。

了解如何将雷达和惯性数据相结合，显著提高导航精度、可靠性和障碍物感知能力，即使在最恶劣的条件下也是如此。

无论是在地下、地面还是空中，自主系统需要的不仅仅是 GPS。HBK 可利用先进的惯性技术实现可靠的高频定位，在视觉或全球导航卫星系统出现故障时，仍能保持平台正常运行。

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当机器人进入隧道、密集城市或偏远地区时，就会失去 GNSS 信号的完整性。HBK 融合了来自 IMUs、GNSS 和里程计的数据，通过卡尔曼滤波保持精确定位。其结果是：即使在复杂、信号不佳的空间，也能实现持续、可靠的导航和控制。

主要优点：

在瞬息万变或未知的环境中，机器人需要可靠的定位来支持 SLAM 和路径规划。HBK 惯性传感器可稳定绘图算法、减少漂移并提供准确的姿态数据，即使在振动、旋转或闭塞的情况下也是如此。

主要优点：

准备好为您的机器人平台带来更高的精度、可靠性和自主性了吗？

我们的工程师将帮助您选择合适的惯性和无线传感解决方案，以满足您的设计、性能目标和集成需求。

无论您是要优化 GPS 导航、精确定位还是传感器融合，让我们一起探讨您的项目。