移动机器人必须在 GPS 信号屏蔽区、动态室内环境或恶劣的室外地形中安全、准确地执行任务。
原始设备制造商需要可靠的传感器融合、实时反馈以及结构紧凑、SWaP 较低的组件，以实现稳健的 SLAM、精确的轨迹控制和安全的人机交互。
HBK 的工业级传感器（IMU、力/力矩和称重传感器）支持紧密集成、ROS 兼容性和长期性能，可应对各种移动挑战。
专为哈希环境设计
坚固耐用的出厂已校准传感器即使在振动、冲击和极端温度条件下也能提供可靠的性能。
为狭小空间做好准备
结构紧凑、SWaP 值低的传感器可无缝集成到尺寸和功耗受限的平台中 - 从空中无人机到地面 AMR。
每个轴的精确传感
高分辨率惯性和多轴力/力矩传感器支持精确的运动控制、SLAM 和安全协作。
从导航到力控制，每种机器人功能都需要量身定制的传感技术。
探索 HBK 如何实现实时感知、运动和负载管理--这对野外安全、高效的自动驾驶至关重要。
自主移动机器人有多种形式--从仓库 AMR 和导引 AGV 到无人机和先进的仿人机器人。
每种设备都面临着独特的设计和性能挑战。HBK 提供可扩展的高精度传感解决方案，可满足当今最先进的机器人系统在 SWaP、实时控制和传感器融合方面的需求，涵盖物流、农业、国防、检测等领域。
AMR 必须通过实时障碍物检测和 SLAM 来导航动态、杂乱的室内和室外环境。
对于原始设备制造商来说，挑战在于如何将精确定位与安全的人机交互结合起来。
HBK 的惯性和力传感解决方案结构紧凑、功耗低，可为运动控制提供实时反馈，使 AMR 能够在物流、医疗保健和制造环境中安全、自主地执行复杂任务。
AGV 依靠路径跟踪系统，但越来越需要通过先进的定位和制图来提高灵活性。
随着工业环境的发展，原始设备制造商面临着集成传感器的压力，这些传感器能够增强轨迹校正、SLAM 能力和系统响应速度。
HBK 的传感器外形小巧，与 ROS 兼容，可帮助 AGV 保持平稳、可靠的移动，即使在 GPS 信号屏蔽区域或动态仓库布局中也是如此。
在无人驾驶飞行器中，极高的 SWaP 限制要求在不影响数据精度的情况下使用超轻传感器。
这些平台在全球定位系统受限或被拒绝的环境中运行，依靠紧密的传感器融合（IMU + GNSS + 雷达）实现稳定飞行和精确定位。
HBK 的精密 IMU 支持飞行稳定、天线对准和基于 SLAM 的导航，适用于国防、勘测或检查用例。
人形机器人突破了平衡、感知和适应能力的极限。
原始设备制造商必须解决涉及多轴运动控制、力传感和全身 SLAM 的复杂问题，以实现真实世界的交互。
HBK 的 6-DoF 惯性传感器和多轴力/力矩解决方案使仿人平台能够实现自然运动、动态稳定和安全协作--无论是在研究、医疗保健还是服务机器人领域。
This will bring together HBM, Brüel & Kjær, nCode, ReliaSoft, and Discom brands, helping you innovate faster for a cleaner, healthier, and more productive world.
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