HBKShop | 课程 | 资源

运动控制与定位

利用 HBK 传感器解决方案掌握精度、稳定性、定向和轨迹 — 旨在支持机器人运动、力控制和复杂操作的空间定向。

与专家交流

Young software engineers working together on developing the software for controlling the working function of robotic arm using computer language coded on the laptop.

精确运动始于更好的反馈

从机械臂和协作平台到自主系统，精确的运动控制是性能、安全性和可重复性的关键。

高性能传感器 — IMU、扭矩、力、应变和负载 — 提供方向、力和运动的实时反馈。

技术可实现响应式运动、空间定向和力感知交互 — 确保在苛刻环境中取得成功。

通过精确的力和扭矩反馈防止过载并实现顺从运动。

预校准的紧凑型传感器无缝集成到ROS和实时控制框架中。

高分辨率惯性传感器和力传感器可确保精确的姿态、接触和定位控制。

OEM-Cobot Sensors EN S05998 01 E00 00 paper - mockup

应变技术对工业机器人的益处

协作机器人能够在狭小的空间内运行，具有精确性、灵巧性、稳定性和搬运重物的能力，从而应对工业 4.0 的挑战。实现这些功能需要专门的工程设计，包括集成用于安全、控制和数据收集的定制传感器。这些传感器通过精确测量力、扭矩和其他参数，实现实时决策。

下载我们的白皮书，了解定制传感器技术的挑战和潜力。

下载白皮书

用于高性能运动的精密传感

运动控制不仅仅是执行，而是机器人如何感知和响应环境。无论是管理关节扭矩、修正轨迹还是保持姿态，HBK传感器都能提供智能运动控制所需的数据。

chevron_left

精密力和扭矩控制
方向控制
轨迹跟踪&稳定

chevron_right

A group of engineers on a cobot perform a real-time-sensor test

实现安全、自适应、合规的物理交互。

在协作机器人、手术工具和精密自动化中，机器人必须以人类般的精度响应触摸、负载和阻力。HBK的多轴力和扭矩传感器提供亚牛和亚Nm分辨率 — 允许实时控制相互作用。这些传感器将数据输入控制回路，以实现顺从运动、触觉反馈和自适应抓地力 — 这对于动态环境中安全、可重复的性能至关重要。

主要优点：

实时反馈，实现安全的物理互动
高分辨率力和扭矩数据
ROS和EtherCAT兼容性
工业和医疗机器人领域久经考验

Stylish Female Industrial Robotics Engineer Uses Tablet Computer to Program and Manipulate Robot Arm for Lifting, Moving Objects. Technology Research Facility for Machine Learning and Cloud Computing

实时保持姿态、航向和姿势。

稳定性取决于了解你的方向。无论是在机械臂上还是在移动平台上，HBK的IMU和GNSS-INS系统都能实现角速度、线性加速度和绝对航向的高频测量。它们集成在控制逻辑中，可实现姿态校正和方向稳定性 — 即使在快速移动或振动下。

主要优点：

精确的倾斜和航向校正
实时反馈的高采样率
传感器组合，实现最小漂移
在振动和冲击下坚固耐用

Portrait of Hispanic Engineer Using a Screwdriver While Building and Developing a Robot Dog Concept. Multiethnic Specialist Working in High Tech Research Laboratory with Modern Equipment.

保持在路径上 - 即使在动态负载或地形变化的情况下。

对于在可变负载或不平坦表面下工作的机械臂、平台或移动单元，轨迹精度至关重要。应变片、IMU 和称重传感器可实时监控阻力、运动和结构力 — 将数据输入控制系统进行轨迹校正和稳定。

主要优点：

• 持续校正外部干扰

• 保持运动重复性

• 负载补偿和抗振性

• 通过应变传感器进行结构健康监测

为 OEM 制造商提供集成的 HBK 解决方案

与专家交流

面临集成或运动控制挑战？

我们的专家帮助您选择合适的传感技术，以确保每个机器人运动的精度、安全性和性能。

与专家交流

关注我们LinkedIn 在优酷上关注我们

Modern Slavery Statement Imprint Cookie Policy Privacy Policy Sitemap Company Profile

We haved moved ${referer} to www.hbkworld.com

This will bring together HBM, Brüel & Kjær, nCode, ReliaSoft, and Discom brands, helping you innovate faster for a cleaner, healthier, and more productive world.

We haved moved ${referer} to www.hbkworld.com

This will bring together HBM, Brüel & Kjær, nCode, ReliaSoft, and Discom brands, helping you innovate faster for a cleaner, healthier, and more productive world.

We haved moved ${referer} to www.hbkworld.com

This will bring together HBM, Brüel & Kjær, nCode, ReliaSoft, and Discom brands, helping you innovate faster for a cleaner, healthier, and more productive world.

Main Menu

Main Menu

Main Menu

Main Menu

运动控制与定位

精确运动始于更好的反馈

应变技术对工业机器人的益处

用于高性能运动的精密传感

实现安全、自适应、合规的物理交互。

实时保持姿态、航向和姿势。

保持在路径上 - 即使在动态负载或地形变化的情况下。

为 OEM 制造商提供集成的 HBK 解决方案

OEM定制传感器

力传感器 | 测力传感器

扭矩传感器

多分量传感器

与专家交流

We haved moved ${referer} to www.hbkworld.com

We haved moved ${referer} to www.hbkworld.com

We haved moved ${referer} to www.hbkworld.com