在高性能机器人领域,无论是 AMR、AGV、人形机器人还是四足机器人,负载管理都是至关重要的任务。
机器人原始设备制造商面临着提供安全移动、快速适应和精确处理负载的压力。
HBK 提供先进的、可定制的传感器解决方案,可实时捕捉力、扭矩和重量数据,使控制系统能够保持平衡、更快地做出反应,并在苛刻的环境中自信地运行。
实时动态稳定性
力传感器可在任何地形上实时稳定腿部或车轮。
智能过载保护
通过实时负载监控防止损坏、故障和停机。
传感器设计紧凑、可定制
传感器专为满足 OEM 对空间、接口和坚固性的特定需求而设计。
通过我们关于先进传感器技术的综合白皮书,了解如何提高自动导引车 (AGV) 和自动移动机器人 (AMR) 的效率和安全性。
在快速发展的内部物流领域,AGV 和 AMR 在改变全球仓库运营方面发挥着举足轻重的作用。我们的白皮书深入探讨了先进称重传感器在提高这些尖端系统的性能和安全性方面的关键作用。
有效的载荷传感增强了从路径规划到防止坠落的所有功能。HBK 传感器可为原始设备制造商提供控制有效载荷、调整抓地力以及在所有机器人平台上动态保持姿态所需的数据。
在 AMR 和 AGV 中,动态有效载荷会改变平衡并对部件造成压力。HBK 的称重传感器可检测运动过程中的分布式载荷变化。当集成到控制逻辑单元中时,它们可以实现主动平衡,并防止倾倒或机械应变。
主要优点:
实时分布式负载数据
防止倾翻和车轴超载
传感器结构紧凑
HBK 的高分辨率载荷和力传感器将末端执行器转变为智能工具。通过实时重量反馈,机器人可以调整抓取力、验证物体身份并避免操作失误,从而确保精确、无损的操作。
主要优点:
智能对象验证
安全、自适应地抓取
机器人手臂的无缝集成
对于类人和四足动物来说,实时感知肢体的力量和方向至关重要。HBK 的应变片和 IMU 可通过对地面接触力扭矩和腿部动态的准确反馈,实现姿势控制、步态调整和跌倒预防。
主要优点:
实时肢体负载分布
IMU + 力传感器融合实现自适应稳定性
经过崎岖地形和动态运动测试
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