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Black and white portrait, with rounded image, of Maximilian Linardi, Sales Specialist OEM Sensors Central Europe at HBK. Max is one of the experts for the OEM Solution Day 2023, which take place on the 21st and 22nd of March at the HBK in Darmstadt, Germany
Maximilian Linardi

中欧 OEM 传感器销售专员

作为一名销售工程师,Max与全球各地的客户合作,在自动化、机器人和医疗行业等各个领域拥有多年的经验。2020年,Max加入HBK,现在是OEM定制传感器团队的一员,为OEM客户应对挑战提供支持。

哪些行业有效实施了AGV/AMR技术?

AGV/AMR技术已成功应用于多个行业。制造业、仓储业和物流业正在利用这些机器人来简化运营。例如,在制造业中,AGV被用于在工厂车间内搬运材料,优化生产流程,减少体力劳动。

在电子商务领域,公司正在使用AMR来加快仓库中的订单履行速度。这些机器人非常酷,因为它们可以在过道里导航,拾取物品,然后把它们送到包装站,所有这些都是自主运行的。

医疗保健是AGV/AMR 产生重大影响的另一个领域。医院正在使用它们在不同部门之间运输物资和药物,有助于提高效率,并腾出工作人员专注于患者护理。

即使在农业中,我们也看到AGV/AMR被用于作物收割和喷洒等任务。看到科技如何改变农业等传统产业真是令人着迷。总的来说,作为一名从事AGV/AMR技术工作的工程师,这是一个激动人心的时刻。在广泛的行业中,有很多创新和真正有所作为的机会。

 

在AGV/AMR的开发过程中,工程师面临的主要挑战是什么,尤其是在传感器集成方面?

在开发AGV/AMR系统时,集成传感器是产品工程师面临的主要挑战之一。这些自动化系统在很大程度上依赖于准确可靠的传感器来感知环境并安全导航。然而,有效集成这些传感器不仅仅是简单地将它们安装在机器人的底盘上。更多的是将AGV/AMR的整体设计和特定功能仔细地结合起来。

主要挑战在于在传感器捕获的数据的多样性与其与机器人的机械和电子约束的兼容性之间找到微妙的平衡。这需要创建解决方案,不仅要确保精确的环境感知,还要与其他系统组件无缝集成。

在为AGV/AMR设计传感器时遇到的具体挑战包括需要准确检测人类存在和障碍物,同时在振动和环境限制的情况下保持可靠和持久的操作。此外,确保这些解决方案在提供最佳性能的同时保持经济可行性至关重要。

此外,必须考虑定期维护的要求,并确保传感器的稳健性,以在各种操作环境中保持一致的性能,有时是具有挑战性的环境。总之,将传感器成功集成到AGV/AMR系统中需要一种全面的方法和深入的专业知识来有效应对这些多重挑战。

 

AGV和AMR应用中最常用的传感器是什么?如何根据特定功能和机器人要求而变化?

在AGV和AMR应用中,使用各种传感器来实现其功能,包括激光雷达(光检测和测距)、激光扫描仪、相机、接近传感器和称重传感器。传感器的选择取决于机器人在不同操作环境中的具体需求和要求。

在物流领域,激光雷达和激光扫描仪是绘制仓库地图和检测障碍物的关键,使机器人能够在复杂动态的环境中自主导航。摄像头在物体识别和货物精确定位方面发挥着至关重要的作用,有助于物品的高效处理,并有助于物流运营的优化。

接近传感器对于检测机器人路径上的障碍物是必不可少的,从而避免碰撞并确保安全导航,尤其是在精度至关重要的密闭空间中。

此外,称重传感器虽然经常被忽视,但在控制机器人操纵负载方面发挥着至关重要的作用。它们准确测量抓取、运输和存放货物过程中施加的力,确保高效安全的搬运。这些传感器使AGV和AMR能够智能自主地交互,特别是在负载分布监测、重量测量和拣选、驾驶控制和优化导航等功能方面,从而优化物流运营。

Future Technology 3D Concept: Automated Retail Warehouse AGV Robots with Infographics Delivering Cardboard Boxes in Distribution Logistics Center. Automated Guided Vehicles Goods, Products, Packages

白皮书:先进传感器技术提升 AGV 和 AMR的工作效率和安全性

阅读我们关于先进传感器技术的白皮书,了解如何提高自动导引车(AGV)和自动移动机器人(AMR)的效率和安全性。

根据您的经验,AGV和AMR称重传感器的设计中最常见的挑战是什么?这些挑战是如何解决的,特别是在空间效率和处理多个重量方面?

根据我们的经验,为AGV和AMR应用设计基于应变的定制称重传感器有几个常见的挑战,特别是在优化空间、管理多个负载以及确保与机器人特定机械约束的兼容性方面。这些挑战需要创新的方法来确保在动态环境中实现可靠的性能和传感器集成。以下是我们如何应对这些挑战:

 

  • 空间优化: AGV和AMR环境中的空间通常有限,这可能会对称重传感器的集成造成限制。我们的工程师擅长设计称重传感器,即使在最狭小的空间也是如此。利用先进的设计技术和对几何尺寸约束的深入理解,我们克对可用空间进行优化
  • 管理多个负载: AGV和AMR系统经常承担处理不同负载的任务,需要强大且通用的传感器。我们设计了能够准确测量多个负载的定制传感器,考虑到它们的重量、分布和动力学。这种能力可确保安全高效的负载处理,无论类型或重量如何
  • 机械约束的兼容性: 传感器必须能够承受AGV/AMR环境中遇到的机械约束。我们采用轻质耐用的材料和先进的制造技术来确保传感器的坚固性和寿命。此外,我们定制传感器的机械特性,以及与机器人的特定要求无缝集成,可确保更高的可靠性和寿命。

 

此外,我们提供量身定制的解决方案,以满足每个应用程序的特定需求:

 

  • 量身定制的输出信号和接口:我们提供各种输出号和接口,包括模拟和数字接口,实现与现有系统的无缝集成。
  • 定制化保护方案: 我们提供各种保护解决方案,如涂层、盖子和气密密封,以确保传感器在不同的环境条件下运行。这些解决方案专门针对每个应用程序的要求进行了定制,以确保传感器随时间推移性能的可靠性和一致性。

 

有限元分析(FEA)如何有助于优化AGV/AMR机器人的传感器设计?

有限元分析(FEA)是优化AGV/AMR机器人传感器设计的关键工具。通过利用这种先进的模拟技术,我们可以对传感器在各种操作条件下的结构行为进行建模。

有限元分析使我们能够虚拟地探索传感器在不同载荷、振动和环境下的性能,揭示过度应力、潜在变形和潜在故障点。这种模拟传感器行为的能力为其在现实世界场景中的性能提供了宝贵的见解。

通过有限元分析识别应力区和薄弱环节,我们可以快速迭代设计,测试不同的配置和材料,以增强传感器的稳健性和耐用性。这种方法使我们能够在创建物理原型之前优化设计,从而节省开发时间和成本。

通过根据有限元分析结果调整传感器设计,我们可以增强其对机械和环境应力的鲁棒性,确保在各种操作条件下的可靠性和准确性。这有助于提高AGV/AMR机器人操作的质量和安全性。

总之,有限元分析是优化AGV/AMR机器人传感器设计的重要工具。通过这种方法,我们可以在设计过程的早期发现并解决潜在问题,从而生产出更高效、更可靠、完全适合这些先进机器人应用的特定要求的传感器。

规范文件中通常提到的适用于AGV/AMR机器人的传感器的基本要求是什么?

当涉及到为AGV/AMR机器人量身定制的传感器时,需求文件中概述的规范对于确保机器人系统内的最佳性能和无缝集成至关重要。以下是通常强调的关键规范:

  • 物理规格:包括传感器的尺寸、形状、尺寸、重量和安装配置的详细信息,确保在机器人的可用空间内进行适当集成
  • 力或扭矩测量范围:定义传感器可以精确测量的力或扭矩的上限和下限,以适应AGV/AMR操作的特定负载和操作要求
  • 输出灵敏度和准确性:指传感器能够检测力或扭矩的最小变化,并生成精确、可靠的输出数据,从而实现对机器人运动的精确控制
  • 重复性、滞后性和线性:描述传感器在重复运动过程中测量的一致性,其对负载变化的一致响应能力,以及其相对于线性力或扭矩变化的响应精度
  • 蠕变:增加传感器在恒定载荷下的长期变形,强调最小蠕变的重要性,以随着时间的推移保持精确和稳定的测量
  • 工作和储存温度范围:指定传感器能够可靠工作的环境条件,包括某些工业环境中遇到的极端温度
  • 灵敏度温度系数(TCS)和零度温度系数(TCZ):表示传感器的测量特性如何随温度变化而变化,允许进行适当的补偿,以确保在各种热条件下的一致性能
  • 抗冲击和振动:传感器必须足够坚固,能够承受恶劣的工作条件,包括AGV/AMR运动过程中可能发生的冲击和振动
  • 电磁兼容性(EMC):确保传感器在电磁噪声环境中可靠运行,不会干扰其他电子设备
  • 通信接口:传感器必须具有与机器人控制系统兼容的通信接口,便于与机器人系统的其他组件集成和数据交换

总之,为AGV/AMR量身定制的传感器需求文件概述了一组关键规范,这些规范是满足工业机器人使用环境中的负载、精度、耐用性和环境兼容性要求所必需的。

 

您能否详细说明AGV和AMR定制OEM传感器开发所涉及的创新过程——从最初的概念阶段到规模生产——以及与客户的密切合作如何确保定制传感器解决方案的成功实现?

让我带您了解AGV和AMR定制OEM传感器的创新历程,从开始到规模生产,以及我们与客户的密切合作如何确保定制传感器解决方案的无缝实现。

  • 概念阶段:我们的流程从彻底了解客户的具体要求开始。我们密切合作,精确定义参数,并探索符合其需求的潜在设计途径
  • 设计阶段:一旦规范具体化,我们娴熟的设计工程师团队就会投入行动。利用尖端的建模和模拟技术,我们不断完善设计,达到完美。我们为集成电子产品精心选择材料和电路,确保最佳功能和性能
  • 原型阶段:这是想法以原型形式出现的阶段。我们遍布全球的能力和制造中心根据精细的设计精心制作原型。这些原型是一个起点,并根据客户反馈和不断发展的需求进行精心打磨
  • 批量生产阶段:通过验证设计和改进原型,我们过渡到批量生产。得益于我们广泛的全球生产网络,我们能够快速高效地扩大生产规模,以满足客户的需求。始终以质量为重,每个传感器都经过严格的测试,以确保在交付前符合最高标准

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