与 Genesis HighSpeed 硬件和软件接口

通过选择不同的接口选项，Genesis HighSpeed 数据采集系统系统和 Perception 软件可集成到您的特定环境中。

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如何与 Genesis HighSpeed 和/或 Perception 进行连接

Genesis HighSpeed 数据采集系统和 Perception 软件是您进行高速测量时非常强大的工具。

通过集成 Genesis HighSpeed 数据采集系统，您无需额外软件即可全面控制您的 Genesis HighSpeed 系统：所有操作都将通过您的（自动化）系统进行控制。

通过进一步集成 Perception 软件，您可以利用其强大的功能，并将其与您现有的软件相结合，从而提升软件的使用体验。

您可以通过选择此处的多种接口选项之一，将其集成到您的特定环境中，并按您期望的方式使用它们： GEN 数据采集系统 API 的title软硬件接口，title EtherCAT 接口，CAN 2.0/CANFD 接口， PNRF 读取工具包， Perception 远程控制， Perception 自定义软件接口 (CSI) 。

通过现场总线进行集成

通过现场总线集成您的 Genesis HighSpeed 系统有多种方案：

CAN 2.0 / CANFD
EtherCAT
GEN 数据采集系统应用程序接口
Python

所有这些现场总线均可并行使用，以实现最大的灵活性！

Genesis HighSpeed 系统的必备下载

查找与 Genesis HighSpeed 硬件对接和操作所需的所有软件、驱动及文档 — 快速获取更新、工具和支持资源。

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CAN 2.0/CANFD 接口
EtherCAT 接口
GEN 数据采集系统应用程序接口
Python

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Genesis HighSpeed 主机的 CAN 2.0/CANFD 接口选项用于将计算结果实时传输至自动化系统。因此，Genesis HighSpeed 数据采集系统充当“数据处理器”，接收原始数据（如电压和电流），并将计算结果（如有效值、功率和效率）发送至自动化系统。

最大数据传输速度由 Genesis HighSpeed 主机决定，但可能会受到总线速度、总线负载或电缆长度的限制。如果总线支持，Genesis HighSpeed 数据采集系统最高可发送 240 个结果，更新率为 500 Hz。

Genesis HighSpeed 数据采集系统 CAN 2.0/CANFD 接口仅适用于 GEN2tB、GEN4tB、 GEN7tA 以及 GEN17tA。

GEN 数据采集系统主机上的 EtherCAT 接口用于将实时计算结果传输至充当 EtherCAT 主站的自动化系统。因此，GEN 数据采集系统充当“数据处理器”，接收原始数据（如电压和电流），并将计算结果（如有效值、功率和效率）发送给自动化系统。

数据传输可在静态或动态模式下进行，并且可以生成 ESI 文件。每次最多可发送 240 个结果，更新率为 1 kHz。结果的延迟小于 1 ms。GEN 数据采集系统 EtherCAT 接口已成功通过与以下 EtherCAT 主站的测试：

AVL - Puma	Beckhoff - Twincat
Intest - Inova	KRATZER AUTOMATION - PAtools
Kristl & Seibt - Tornado	König PA - EtherCAT Studio
MAHA - MAHA RT	National Instruments - VeriStand
FEV - Morphée	ZF Prüfsysteme - MODAS

有关 EtherCAT 接口的详细信息，请参阅 GEN4tB、GEN7tA 和 GEN17tA 主机手册，这些手册可在下方的“手册下载”部分获取。

GEN 数据采集系统 EtherCAT 接口选项仅适用于、GEN7tA，以及）title和 AcqutitleGEN17tA 主机。

GEN 数据采集系统 API 用于从您的控制软件直接远程控制 GEN 数据采集系统硬件。可以加载和保存仪器配置，修改采样率等基本设置，并控制数据采集。此外，诸如最大值、均方根值或功率值等计算结果，传输速率可达每秒 2000 个结果块。

GEN 数据采集系统 API 基于 JSON-RPC 2.0 网络通信标准。HBK 提供的源代码可在多种不同的操作系统上进行编译。为了便于在 Microsoft®.NET 环境中使用，还提供了一个托管 .NET DLL 文件。提供了一份详尽的帮助文件，用于说明该 API 提供的接口调用。

Python 驱动用于直接从您的控制软件远程控制 GEN 数据采集系统硬件，无需使用 Perception。

包含的功能：

连接
采集控制
主机
录制管理
管理主机设置
记录仪

您可以在此处免费下载 Python 驱动：

GitHub 上的代码库：https://github.com/hbk-world/ghs-gendaqapi-python

Python 软件包索引：https://pypi.org/project/ghs-gendaqapi-py/

不同集成方案概述

		CANFD	EtherCAT	GEN 数据采集系统应用程序接口	Python	Perception 远程控制 (RPC)	备注
Perception 远程控制 (RPC)		是	是	是	否	是
原始数据传输		否	是	否	否	否	原始数据文件（PNRF）存储在 Genesis HighSpeed 主机或 Perception 电脑中，可在停止记录后进行访问
Bus 录制		是（CAN 录制）	否	不适用	不适用	不适用
主机远程控制		是	是	是	是	是
时间		半实时	实时：	实时：	实时：	Live	CANFD 的行为取决于总线负载；点对点连接效果最佳
延迟（典型值）		1 ms加上总线负载导致的延迟	1 ms	1 ms加上总线波动	1 ms加上总线波动	几毫秒，难以预测	通过点对点连接，可以将 CANFD、GEN 数据采集系统 API 和 Python 调整为“实时”（且接近实时）模式
最大。速度（结果块/秒）		1000	1000	2000	不适用	20
最大区块大小（结果/区块）	GEN2tB GEN4tB GEN7tA GEN17tA	256 500 1000 1000	256 500 1000 1000	256 500 1000 1000	不适用不适用不适用不适用	所有可用的 RT-FDB 结果	该区块中的所有结果均来自同一时间戳
适用：		GEN2tB GEN4tB GEN7tA GEN17tA	GEN4tB GEN7tA GEN17tA	GEN2tB GEN4tB GEN7tA GEN17tA	GEN2tB GEN4tB GEN7tA GEN17tA	所有主机

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Perception 远程控制
Perception 定制软件界面（CSI）
PNRF 阅读器工具包

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Perception 远程控制用于通过您的软件远程控制 Perception 软件（以及 GEN 数据采集系统硬件）。此外，可以使用此接口检索实时数据和计算结果（速率有限）。所有主要的 Perception 功能均可通过远程控制操作，包括数据采集控制等所有主要硬件设置。

Perception 远程控制基于 DCE/RPC 网络通信标准（分布式计算环境/远程过程调用）。HBK 提供的源代码可在多种不同的操作系统上进行编译。为了便于在 Microsoft®.NET 环境中使用，在基本的 DCE/RPC 接口之上创建了一个 COM 接口。提供了一份详尽的帮助文件，用于说明该 API 提供的接口调用。此外，还提供了用于标准RPC编程、COM编程以及LabVIEW/Diadem的各种示例文件。

Perception 自定义软件接口用于在 Perception 软件内部进行软件扩展，具体方式包括添加 CSI 用户表、自定义自动化功能以及扩展分析功能。此外，还可以通过CSI接口对用户界面进行完全自定义。

CSI 接口可以访问 Perception 的每个组件：开始/停止/暂停和触发、启动管理器、采集系统、硬件设置、显示、仪表、用户表、公式、计算、数据管理器、数据源、用户变量、通知、日志记录、转换函数、自动化操作、工作表管理器等。其中包含了一个基本的 Windows C# 工作表模板，以及 C# 的示例代码。它适用于所有支持 Microsoft®.NET 4.0 的编程语言。

HBM 使用 PNRF 读取工具包来读取和写入 PNRF 文件中的数据。因此，它得到了不断的维护和改进。该功能可集成到任何分析软件中，直接读取PNRF文件，无需导出或转换。

一些分析软件包已内置了该读取器，因此可以直接读取 PNRF 数据。这些软件包包括LabView、DiaDem、FlexPro、Famos、GlyphWorks、jBeam、Dynaworks等。PNRF 读卡器配备了一个 COM 接口，并附有 Visual Basic、C# 和 C++ 的编程示例。

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