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협동 로봇용 센서

HBK 센싱: 내부 지능 – 협동 로봇에게 정밀하게 감지하고, 보호하며, 작업할 수 있는 능력을 부여합니다.
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정밀한 움직임. 완전한 안전.

협동 로봇은 인간과 기계가 함께 일하는 방식을 변화시키고 있다.

HBK는 협동 로봇에 진정한 촉각을 부여하여 안전하고 지능적인 작동을 가능케 하는 첨단 힘, 토크 및 하중 센서를 제공합니다.

우리의 소형 다축 협동 로봇 센서는 정밀한 실시간 피드백과 플러그 앤 플레이 통합을 제공하여 인간과 로봇 간의 원활한 협업을 실현합니다.

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High-resolution force and torque sensors in a compact design, enabling delicate handling and accurate assembly.

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Real-time monitoring of load, force, and torque enables smooth, predictable, and safe cobot interactions with humans.

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Robust sensors with long-term stability and plug-and-play compatibility, for effortless integration with control systems.

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산업용 협동로봇을 위한 스트레인 게이지 기술의 이점

협동 로봇은 정밀성, 민첩성, 안정성 및 중량물 처리 능력을 제공함으로써 협소한 공간에서도 운영되며, 인더스트리 4.0의 과제를 해결합니다. 이러한 기능을 구현하려면 안전, 제어 및 데이터 수집을 위한 맞춤형 센서 통합을 포함한 전담 엔지니어링이 필요합니다. 이 센서들은 힘, 토크 및 기타 매개변수를 정확하게 측정함으로써 실시간 의사결정을 가능하게 합니다.

당사의 백서를 다운로드하여 맞춤형 센서 기술의 과제와 잠재력을 살펴보십시오.

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취급에서 안전으로: 협동 로봇의 센서 기반 응용

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협동 로봇은 부품을 안전하고 정확하게, 그리고 유연한 적재 하중으로 처리해야 합니다. HBK 엔드 이펙터와 하중 센서를 통해 협동 로봇은 산업 작업에서 정밀도와 반복성을 달성합니다.

신청 처리 시 주요 이점:

  • 안전한 픽 앤 플레이스 작업 – 실시간 하중 모니터링으로 과부하를 방지하고 안정적인 궤적을 보장합니다.
  • 기계 조작 정확도 – 힘/토크 센서가 정밀한 삽입, 위치 조정 및 공구 취급을 보장합니다.
  • 유연한 팔레타이징 – 신뢰할 수 있는 로드셀이 가변적 적재량과 취약한 부품에 적응합니다.
  • 충돌 방지 – 6축 센서가 실시간 피드백을 제공하여 사고와 가동 중단을 방지합니다.
  • 작업자 안전 – IMU는 인간-로봇 공유 작업 공간에서 궤적 안정성을 확보하고 위험을 줄입니다.

협동 로봇의 적응성은 정밀한 힘/토크 감지에 달려 있다. HBK 센서는 고급 모션 제어, 원격 조작 및 인간 주도형 상호작용을 가능하게 합니다.

모션 제어 및 햅틱스 분야의 주요 이점:

  • 적응형 힘 제어 – 로봇이 외부 힘과 실제 조건에 따라 궤적을 조정합니다.
  • 햅틱 피드백 감지 – 고정밀 6축 센서가 직관적인 원격 조작 및 인간 가이드를 제공합니다.
  • 부드러운 수동 유도 – 작업자가 정확한 실시간 힘/토크 피드백으로 협동 로봇을 안전하게 유도합니다.
  • 표면 상호작용 – 협동 로봇은 복잡하거나 섬세한 표면을 오류 없이 추적합니다.
  • 강화된 안전성 – 힘 모니터링을 통해 규정 준수 및 인체 안전 협업을 보장합니다.

협동 로봇이 자율 이동 로봇(AMR)과 결합될 때, 견고한 하중 및 안정성 모니터링이 매우 중요하다. HBK 센서는 안전한 항해와 신뢰할 수 있는 소포 처리를 보장합니다.

물류 및 모바일 협동 로봇의 주요 이점:

  • 안전한 적재량 모니터링 – 적재량 센서가 과부하를 방지하고 적재 용량을 최적화합니다.
  • 안정적인 항법 – IMU는 인간과 공유 공간에서 자율 이동 로봇(AMR)의 궤적 안정성을 향상시킵니다.
  • 정밀 취급 – 손목 장착형 힘/토크 센서가 소포 및 민감한 물품의 안전한 조작을 보장합니다.
  • 원활한 협업 – 센서를 통해 자율 이동 로봇(AMR)과 협동 로봇(코봇)이 물품을 효율적으로 운반, 들어 올리고 전달할 수 있습니다.
  • 운영 안전성 – 지속적인 모니터링은 협업 물류에서 위험을 줄입니다.

안전은 협동로봇 설계의 기초입니다. HBK 센서는 ISO 10218:2025 및 ISO/TS 15066 준수를 보장하여 모든 협업 작업에서 보호 기능을 제공합니다.

안전 애플리케이션을 위한 주요 이점:

  • 파워 및 힘 제한(PFL) – 힘 센서가 안전한 한계값을 강제 적용하여 작업자를 보호합니다.
  • 속도 및 분리 모니터링(SSM) – IMU가 비정상적이거나 위험한 움직임을 실시간으로 감지합니다.
  • 수동 가이드 안전성 – 다축 센서가 교육 및 수동 가이드를 직관적이고 신뢰할 수 있게 합니다.
  • ISO 준수 – HBK 솔루션은 최신 글로벌 안전 기준을 충족합니다.
  • 믿을 수 있는 신뢰성 – 장기적인 안정성이 인간과 로봇 간의 믿을 수 있는 협업을 보장합니다.
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자주 묻는 질문 | 협동 로봇용 HBK 센서 솔루션에 관한 모든 것

6자유도(6DoF) 힘/토크 센서는 6개 축 모두에 걸쳐 힘과 토크를 측정하여 정밀 조립, 유연한 동작 및 고급 협동 로봇(코봇) 응용을 가능하게 합니다.

로드셀은 실시간으로 적재 중량을 추적하여 과부하를 방지하고, 기계 공급 및 팔레타이징 작업에서 안전하고 일관된 처리를 보장합니다. 

IMU는 동작 추적, 가속도 및 방향 데이터를 제공하여 자율 이동 로봇(AMR) 및 협동 로봇(cobot) 시스템의 항법 안정성과 충돌 회피 기능을 향상시킵니다.

6자유도 센서가 접촉력을 모니터링하여 협동로봇이 가하는 힘과 출력을 제한할 수 있게 하여 작업자와 정밀 부품을 보호합니다. 

관성 및 비전 기반 센서는 인간이 작업 공간에 진입할 때 협동 로봇이 속도를 조절하거나 정지하도록 지원하여 안전한 협업을 보장합니다. 

6자유도(6DoF) 및 하중 센서는 정확성과 과부하 보호 기능을 제공하여 물류 애플리케이션에서 반복 가능하고 충돌 없는 핸들링을 보장합니다. 

다축 피드백은 일정한 접촉 압력을 유지하여 일관된 용접, 매끄러운 연마 및 공구의 수명 연장을 보장합니다. 

6자유도 센서는 토크 및 힘 피드백을 제공하여 제어된 조임, 정밀한 삽입 및 결함률 감소를 보장합니다.

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HBK의 측정 전문성을 통해 협동 로봇이 감지하고, 보호하며, 작업할 수 있도록 지원하십시오. 플러그 앤 플레이 방식의 센싱 솔루션을 살펴보거나, 프로토타입부터 본격적인 양산까지 맞춤형 센서를 공동 개발해 보십시오.

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