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방향 감각을 유지하세요. 자율성을 유지하세요.

무인 육상, 해상 및 항공 차량을 포함한 이동 시스템은 GPS 신호가 제대로 수신되지 않는 복잡하고 역동적인 환경에 직면합니다.

관성 센싱과 GNSS 융합을 통한 정밀한 방향 및 위치 추적은 안정적인 항법, 안전 및 임무 성공을 보장합니다. 

관성 기반 항법이 미래 자율 플랫폼의 핵심인 이유를 알아보세요.

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IMU + GNSS fusion maintains orientation even underground or indoors​

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Compact, lightweight sensors designed for tight spaces and low power consumption.​

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Drift-free data enables stable, trustable localization in critical environments.​

mockups-design.com

레이더를 이용한 관성항법 성능 향상

자율 로봇은 GPS에만 의존할 수 없습니다. ​

레이더와 관성 데이터를 결합하면 가장 열악한 환경에서도 항법 정확도, 신뢰성 및 장애물 인식 능력이 어떻게 획기적으로 향상되는지 알아보세요.

자율 주행. 어디든.

지하든, 지상이든, 공중이든 자율 시스템은 GPS 이상의 것이 필요합니다. HBK는 첨단 관성 기술을 사용하여 신뢰할 수 있는 고주파 위치 파악을 가능하게 함으로써, 시각 정보나 GNSS가 부족한 상황에서도 플랫폼이 정확한 경로를 유지하도록 돕습니다.

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Agricultural robot driving through a cornfield

GPS가 작동하지 않더라도 안전하게 작동하세요.

로봇이 터널, 인구 밀집 지역 또는 외딴 지역에 진입하면 GNSS 신호의 안정성이 떨어집니다. HBK는 칼만 필터링을 통해 정확한 위치 정보를 유지하기 위해 IMU, GNSS 및 주행 거리 측정 데이터를 융합합니다. 그 결과, 복잡하고 신호가 부족한 공간에서도 지속적이고 안정적인 내비게이션 및 제어가 가능해졌습니다.

주요 이점:

  • 고주파 업데이트(최대 1kHz)
  • 다양한 지형에서 안정적인 성능 제공
  • 업계 최고의 ROS 및 PX4 드라이버
  • 공간 제약이 있는 설계에 적합한 컴팩트한 형태
Unmanned vehicle driving on a street in the rain

정확하게 지도를 그리세요. 자신감을 가지고 탐색하세요.

급변하거나 미지의 환경에서 로봇은 SLAM 및 경로 계획을 지원하기 위해 신뢰할 수 있는 위치 파악 능력이 필요합니다. HBK 관성 센서는 매핑 알고리즘을 안정화하고, 드리프트를 줄이며, 진동, 회전 또는 가림 현상이 발생하는 상황에서도 정확한 자세 데이터를 제공합니다.

주요 이점:

  • 지도 제작 및 SLAM을 위한 안정적인 추적
  • 신뢰할 수 있는 관성 데이터
  • 정확한 시간 동기화
  • 향상된 안전성 및 장애물 회피 기능

OEM을 위해 설계된 통합 HBK 솔루션

 

 

전문가와 상담하세요
 

로봇 플랫폼에 더욱 정밀하고 안정적이며 자율적인 기능을 더할 준비가 되셨습니까?

저희 엔지니어들은 고객의 설계, 성능 목표 및 통합 요구 사항에 맞춰 최적의 관성 및 무선 센싱 솔루션을 선택하실 수 있도록 도와드립니다.

GPS 신호가 차단된 환경에서의 내비게이션, 정확한 위치 파악, 또는 센서 융합 등 어떤 목표를 가지고 있든, 함께 프로젝트를 살펴보겠습니다.

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