교육|지원 자료

레이더 보조 INS로 항법 시스템을 한 단계 업그레이드하세요

mockups-design.com

기존 GNSS/INS 솔루션은 장애 발생 시 성능이 저하됩니다. 이 백서에서는 차세대 관성항법 시스템이 GNSS 신호가 차단된 환경에서도 정확도를 유지하기 위해 밀리미터파 레이더를 통합하는 방법을 자세히 설명합니다.

이 책에서는 다음과 같은 방법을 배우게 됩니다.

GNSS 장애 발생 시 최대 93%의 오류 감소 효과를 얻으세요.
확장 칼만 필터(EKF)를 이용하여 레이더 속도, IMU, GNSS 및 자력계 데이터를 융합합니다.
레이더 포인트 클라우드에서 노이즈와 이상치를 걸러내는 강력한 전처리 기법을 구현하세요.
오픈소스 ROS2 통합을 활용하여 신속한 프로토타이핑을 구현하세요.
전술급 내장형 INS를 유연한 지원 인터페이스와 함께 배포하십시오.

지금 다운로드하여 검증된 아키텍처, 성능 벤치마크 및 통합 코드를 살펴보세요.

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© {저작권 연도} Hottinger Brüel & Kjær

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