로봇 팔과 협업 플랫폼에서 자율 시스템에 이르기까지, 정밀한 모션 제어는 성능, 안전 및 반복 가능성의 핵심입니다.
고성능 센서—IMU, 토크, 힘, 변형 및 하중—은 방향, 노력 및 움직임에 대한 실시간 피드백을 제공합니다.
기술은 반응성 모션, 공간 방향 및 힘 인식 상호작용을 가능하게 하여 까다로운 환경에서 운영 성공을 보장합니다.
모든 움직임에서 안전성 향상
Prevent overloads and enable compliant motion with accurate force and torque feedback.
개발 주기 가속화
Pre-calibrated, compact sensors integrate seamlessly into ROS and real-time control frameworks.
비교할 수 없는 정밀도 달성
High-resolution inertial and force sensors ensure accurate posture, contact, and positioning control.
협업 로봇은 정밀도, 손재주, 안정성 및 무거운 하중을 처리할 수 있는 능력을 제공하여 산업 4.0의 도전에 대응합니다. 이 모든 것은 제한된 공간에서 작동하면서 이루어집니다. 이러한 기능을 달성하려면 안전, 제어 및 데이터 수집을 위한 맞춤형 센서 통합을 포함한 전담 엔지니어링이 필요합니다. 이 센서는 힘, 토크 및 기타 매개변수를 정확하게 측정하여 실시간 의사 결정을 가능하게 합니다.
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모션 제어는 작동을 넘어 로봇이 환경을 인식하고 반응하는 방식에 관한 것입니다. 관절 토크 관리, 궤적 수정 또는 자세 유지와 관계없이 HBK 센서는 지능형 모션 제어에 필요한 데이터를 제공합니다.
협동 로봇, 수술 도구 및 정밀 자동화에서 로봇은 인간과 같은 정밀도로 터치, 하중 및 저항에 반응해야 합니다. HBK의 다축 힘 및 토크 센서는 서브 뉴턴 및 서브 Nm 해상도를 제공하여 상호작용 힘의 실시간 제어를 가능하게 합니다. 이 센서는 순응 모션, 촉각 피드백 및 적응형 그립을 위한 제어 루프에 데이터를 공급하여 동적 환경에서 안전하고 반복 가능한 성능을 위해 중요합니다.
주요 이점:
안전한 물리적 상호작용을 위한 실시간 피드백
고해상도 힘 및 토크 데이터
ROS 및 EtherCAT 호환성
산업 및 의료 로봇에서 검증된 성능
안정성은 방향을 아는 것에 달려 있습니다. 로봇 팔이나 이동 플랫폼에 관계없이 HBK의 IMU 및 GNSS-INS 시스템은 각속도, 선형 가속도 및 절대 방향의 고주파 측정을 제공합니다. 제어 논리에 통합되어 빠른 움직임이나 진동 중에도 자세 수정 및 방향 안정성을 가능하게 합니다.
주요 이점:
정밀한 기울기 및 방향 수정
실시간 피드백을 위한 높은 샘플링 속도
최소 드리프트를 위한 센서 융합
진동 및 충격에 강함
궤적 정확성은 가변 하중이나 고르지 않은 표면에서 작동하는 로봇 팔, 플랫폼 또는 이동 장치에 매우 중요합니다. 스트레인 게이지, IMU 및 로드 셀은 저항, 움직임 및 구조적 힘을 실시간으로 모니터링하여 궤적 수정 및 안정화를 위한 제어 시스템에 데이터를 제공합니다.
주요 이점:
• 외부 방해에 대한 지속적인 수정
• 움직임 반복성 유지
• 하중 보상 및 진동 저항
• 스트레인 센서를 통한 구조적 건강 모니터링
HBK Force Sensors and Force Transducers with strain gauge or piezo technology measure static and dynamic tensile and compressive loads up to 20 MN - with virtually no displacement.
Many force sensors are now available with IO - Link, 4-20 mA or 0 - 10 V output. Use output signal filter below to view IO - link or analogue amplifier options.
Rely on the highest precision and best performance from the worldwide market leader in torque measurement. Find the torque sensor, and interface module that you need to achieve precise results suitable for your application.
Up to six forces and moments on three axes (x, y, z) can be measured with a multi-axis sensor. It is ideally suited for mechanical engineering usage, test benches, and also in research and development.
MicroStrain wireless sensor nodes provide a streamlined solution for remote and embedded monitoring that eliminates the need to install or maintain wires. These low-power, high-performance devices offer versatile sensor input capabilities supporting strain gauges, accelerometers, temperature sensors, thermocouples, RTDs, and millivolt inputs.
MicroStrain inertial sensors are designed to excel in real-world dynamic conditions. The sensor portfolio spans from basic Inertial Measurement Units (IMUs) that provide fundamental acceleration and angular rate data, to sophisticated GNSS/INS systems that deliver complete navigation solutions.
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