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안정적인 자율 주행을 위한 동력 제공

이동형 로봇은 GPS 신호가 차단된 지역, 역동적인 실내 환경 또는 험준한 실외 지형에서 안전하고 정확하게 작동해야 합니다.

OEM 업체들은 견고한 SLAM, 정밀한 궤적 제어, 안전한 인간-기계 상호 작용을 구현하기 위해 신뢰할 수 있는 센서 융합, 실시간 피드백, 소형의 저전력(SWaP) 부품이 필요합니다.

 HBK의 산업용 센서(IMU, 힘/토크 센서, 로드셀)는 모든 모빌리티 과제에서 긴밀한 통합, ROS 호환성 및 장기적인 성능을 지원합니다.

usp-icon

Rugged, factory-calibrated sensors deliver reliable performance even in vibration, shock, and temperature extremes.

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Compact, low-SWaP sensors fit seamlessly into size and power constrained platforms - from aerial drones to floor AMRs.

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High-resolution inertial and multi-axis force/torque sensors support accurate motion control, SLAM, and safe collaboration.

내비게이션부터 힘 제어에 이르기까지, 로봇의 각 기능에는 맞춤형 센싱이 필요합니다.

HBK가 현장에서 안전하고 효율적인 자율 주행에 필수적인 실시간 인지, 동작 및 하중 관리를 어떻게 가능하게 하는지 살펴보십시오.

모든 동작을 마스터하세요: 모바일 로봇을 위한 정밀 센싱

Illustration of a small mobile agriculture robot in isometric perspective

내비게이션 및 현지화

자율 내비게이션 및 SLAM부터 지도 작성, 추적, GPS 신호 차단 환경에서의 작동에 이르기까지, 당사의 관성 및 무선 센싱 솔루션이 모바일 로봇이 복잡한 환경에서도 방향을 유지하고, 표류를 방지하며, 안정적으로 작동하도록 지원하는 방법을 알아보십시오.

모션 제어 및 방향

안전한 상호 작용, 역동적인 안정성 및 정확한 방향 설정은 알고리즘 이상의 것을 요구합니다. 실시간 물리적 피드백이 필요합니다. 다축 힘, 토크 및 관성 센서를 결합한 당사의 솔루션은 로봇이 모든 상황에서 자신감 있게 움직이고, 균형을 유지하고, 반응할 수 있도록 지원합니다.

Collaborative mobile robot - iso
Illustration of an automated retail warehouse (AGV) robot in isometric perspective

부하 관리

불균형한 하중과 구조적 스트레스는 로봇을 위험에 빠뜨립니다. 통합된 하중 및 힘 감지 기능은 탑재량을 모니터링하고 과부하를 감지하며 로봇의 기계적 무결성을 보호하여 안전하고 효율적이며 장기적인 작동을 보장합니다.

땅에서 하늘까지: 모든 로봇 플랫폼에 최적화된 센싱 기능

자율 이동 로봇은 창고용 AMR, 유도형 AGV, UAV, 고급 휴머노이드 로봇 등 다양한 형태를 띤다.

각각은 고유한 설계 및 성능 문제를 안고 있습니다. HBK는 물류, 농업, 국방, 검사 등 다양한 분야에서 오늘날 가장 진보된 로봇 시스템의 SWaP(크기, 무게, 전력), 실시간 제어 및 센서 융합 요구 사항을 충족하는 확장 가능하고 정밀한 센싱 솔루션을 제공합니다.

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Robots are working on an organic farm, Smart robotic farmers concept, Agriculture technology, Farm Automation. 3D illustration

AMR은 실시간 장애물 감지 및 SLAM을 사용하여 역동적이고 복잡한 실내외 환경을 탐색해야 합니다.

OEM 업체에게 있어 가장 큰 과제는 정확한 위치 파악과 안전한 인간-기계 상호작용을 결합하는 것입니다.

HBK의 소형, 저전력(SWaP) 관성 및 힘 감지 솔루션은 동작 제어를 위한 실시간 피드백을 제공하여 AMR이 물류, 의료 및 제조 환경에서 복잡한 작업을 안전하고 자율적으로 수행할 수 있도록 지원합니다.

Storage Room Of A Restaurant Or A Cafe With Robot Arms Preparing Foods, Healthy Eating, Fruits And Vegetables.

AGV는 경로 추종 시스템에 의존하지만, 고급 위치 파악 및 지도 작성을 통해 유연성을 점점 더 요구하고 있습니다.

산업 환경이 진화함에 따라 OEM 업체들은 궤적 보정, SLAM 기능 및 시스템 응답성을 향상시키는 센서를 통합해야 한다는 압력을 받고 있습니다.

HBK의 슬림형 ROS 호환 센서는 GPS 신호가 차단된 지역이나 변화무쌍한 창고 환경에서도 AGV가 원활하고 안정적인 움직임을 유지할 수 있도록 지원합니다.

Drone flying in a city in the morning light

무인 항공기(UAV)에서는 극심한 무게, 크기 및 전력(SWaP) 제약으로 인해 데이터 정확도를 저하시키지 않으면서 초경량 센서가 필요합니다.

이러한 플랫폼은 GPS 사용이 제한되거나 불가능한 환경에서 작동하며 안정적인 비행과 정확한 위치 파악을 위해 센서 통합(IMU + GNSS + 레이더)에 의존합니다.

HBK의 정밀 IMU는 국방, 측량 또는 검사 분야에서 항공기 안정화, 안테나 정렬 및 SLAM 기반 내비게이션을 지원합니다.

THEMIS Humanoid Robot by Westwood Robotics, carrying and delivering a package.

휴머노이드는 균형, 인지 및 적응력의 한계를 뛰어넘고 있습니다.

OEM 업체들은 실제 환경에서의 상호 작용을 위해 다축 모션 제어, 힘 감지 및 전신 SLAM과 관련된 복잡한 문제들을 해결해야 합니다.

HBK의 6자유도 관성 센서와 다축 힘/토크 솔루션은 연구, 의료 또는 서비스 로봇 분야를 막론하고 휴머노이드 플랫폼이 자연스러운 움직임, 동적 안정성 및 안전한 협업을 달성할 수 있도록 지원합니다.

전문가와 상담하세요

실제 환경에 맞춘 고급 측정 솔루션을 통해 로봇의 성능을 극대화하세요.

내비게이션부터 동작 및 하중 제어에 이르기까지, 당사의 전문가들은 신뢰성, 정밀성 및 확장성을 위한 최적의 솔루션을 통합할 수 있도록 지원합니다.

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