이동형 로봇은 GPS 신호가 차단된 지역, 역동적인 실내 환경 또는 험준한 실외 지형에서 안전하고 정확하게 작동해야 합니다.
OEM 업체들은 견고한 SLAM, 정밀한 궤적 제어, 안전한 인간-기계 상호 작용을 구현하기 위해 신뢰할 수 있는 센서 융합, 실시간 피드백, 소형의 저전력(SWaP) 부품이 필요합니다.
HBK의 산업용 센서(IMU, 힘/토크 센서, 로드셀)는 모든 모빌리티 과제에서 긴밀한 통합, ROS 호환성 및 장기적인 성능을 지원합니다.
Harch 환경에 최적화되어 있습니다.
Rugged, factory-calibrated sensors deliver reliable performance even in vibration, shock, and temperature extremes.
좁은 공간에도 적합합니다
Compact, low-SWaP sensors fit seamlessly into size and power constrained platforms - from aerial drones to floor AMRs.
모든 축에서 정밀한 센싱
High-resolution inertial and multi-axis force/torque sensors support accurate motion control, SLAM, and safe collaboration.
내비게이션부터 힘 제어에 이르기까지, 로봇의 각 기능에는 맞춤형 센싱이 필요합니다.
HBK가 현장에서 안전하고 효율적인 자율 주행에 필수적인 실시간 인지, 동작 및 하중 관리를 어떻게 가능하게 하는지 살펴보십시오.
자율 내비게이션 및 SLAM부터 지도 작성, 추적, GPS 신호 차단 환경에서의 작동에 이르기까지, 당사의 관성 및 무선 센싱 솔루션이 모바일 로봇이 복잡한 환경에서도 방향을 유지하고, 표류를 방지하며, 안정적으로 작동하도록 지원하는 방법을 알아보십시오.
안전한 상호 작용, 역동적인 안정성 및 정확한 방향 설정은 알고리즘 이상의 것을 요구합니다. 실시간 물리적 피드백이 필요합니다. 다축 힘, 토크 및 관성 센서를 결합한 당사의 솔루션은 로봇이 모든 상황에서 자신감 있게 움직이고, 균형을 유지하고, 반응할 수 있도록 지원합니다.
불균형한 하중과 구조적 스트레스는 로봇을 위험에 빠뜨립니다. 통합된 하중 및 힘 감지 기능은 탑재량을 모니터링하고 과부하를 감지하며 로봇의 기계적 무결성을 보호하여 안전하고 효율적이며 장기적인 작동을 보장합니다.
자율 이동 로봇은 창고용 AMR, 유도형 AGV, UAV, 고급 휴머노이드 로봇 등 다양한 형태를 띤다.
각각은 고유한 설계 및 성능 문제를 안고 있습니다. HBK는 물류, 농업, 국방, 검사 등 다양한 분야에서 오늘날 가장 진보된 로봇 시스템의 SWaP(크기, 무게, 전력), 실시간 제어 및 센서 융합 요구 사항을 충족하는 확장 가능하고 정밀한 센싱 솔루션을 제공합니다.
AMR은 실시간 장애물 감지 및 SLAM을 사용하여 역동적이고 복잡한 실내외 환경을 탐색해야 합니다.
OEM 업체에게 있어 가장 큰 과제는 정확한 위치 파악과 안전한 인간-기계 상호작용을 결합하는 것입니다.
HBK의 소형, 저전력(SWaP) 관성 및 힘 감지 솔루션은 동작 제어를 위한 실시간 피드백을 제공하여 AMR이 물류, 의료 및 제조 환경에서 복잡한 작업을 안전하고 자율적으로 수행할 수 있도록 지원합니다.
AGV는 경로 추종 시스템에 의존하지만, 고급 위치 파악 및 지도 작성을 통해 유연성을 점점 더 요구하고 있습니다.
산업 환경이 진화함에 따라 OEM 업체들은 궤적 보정, SLAM 기능 및 시스템 응답성을 향상시키는 센서를 통합해야 한다는 압력을 받고 있습니다.
HBK의 슬림형 ROS 호환 센서는 GPS 신호가 차단된 지역이나 변화무쌍한 창고 환경에서도 AGV가 원활하고 안정적인 움직임을 유지할 수 있도록 지원합니다.
무인 항공기(UAV)에서는 극심한 무게, 크기 및 전력(SWaP) 제약으로 인해 데이터 정확도를 저하시키지 않으면서 초경량 센서가 필요합니다.
이러한 플랫폼은 GPS 사용이 제한되거나 불가능한 환경에서 작동하며 안정적인 비행과 정확한 위치 파악을 위해 센서 통합(IMU + GNSS + 레이더)에 의존합니다.
HBK의 정밀 IMU는 국방, 측량 또는 검사 분야에서 항공기 안정화, 안테나 정렬 및 SLAM 기반 내비게이션을 지원합니다.
휴머노이드는 균형, 인지 및 적응력의 한계를 뛰어넘고 있습니다.
OEM 업체들은 실제 환경에서의 상호 작용을 위해 다축 모션 제어, 힘 감지 및 전신 SLAM과 관련된 복잡한 문제들을 해결해야 합니다.
HBK의 6자유도 관성 센서와 다축 힘/토크 솔루션은 연구, 의료 또는 서비스 로봇 분야를 막론하고 휴머노이드 플랫폼이 자연스러운 움직임, 동적 안정성 및 안전한 협업을 달성할 수 있도록 지원합니다.
실제 환경에 맞춘 고급 측정 솔루션을 통해 로봇의 성능을 극대화하세요.
내비게이션부터 동작 및 하중 제어에 이르기까지, 당사의 전문가들은 신뢰성, 정밀성 및 확장성을 위한 최적의 솔루션을 통합할 수 있도록 지원합니다.
이를 통해 HBM, Brüel & Kjær, nCode, ReliaSoft, Discom 브랜드가 하나로 통합되어 더 깨끗하고 건강하며 생산적인 세상을 위해 더 빠르게 혁신할 수 있도록 지원합니다.
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