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의료 로봇 분야의 전문가 파트너

의료 및 수술 로봇의 복잡성으로 인해 고유한 솔루션이 필요합니다. 오류가 발생할 여지가 거의 없으므로 신뢰할 수 있는 측정 솔루션이 필요합니다.

당사는 포괄적인 센서 포트폴리오와 전문 인력을 결합하여 의료 로봇 분야에 특화된 맞춤형 솔루션을 제공합니다.

80년 이상의 혁신을 바탕으로 정밀성과 신뢰성을 제공하는 솔루션입니다.

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HBK's force and torque sensors provide feedback on applied forces, preventing tissue damage and enabling highly precise manipulation during delicate procedures.

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HBK's miniaturised sensors allow operation in confined spaces, significantly enhancing surgical performance.

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HBK sensors maintain their reliability despite environmental factors and integrate effectively with control systems, ensuring accurate and reliable data collection.

의료 로봇을 통해 더욱 정밀하고 수준 높은 의료 서비스를 제공합니다.


각 유형의 의료 로봇은 정밀한 움직임, 빠른 반응 및 향상된 환자 안전을 위해 첨단 센서에 의존합니다. 

정밀 수술부터 맞춤형 재활에 이르기까지, HBK의 센서는 이러한 의료 로봇이 최첨단 기술로 의료 서비스를 혁신하는 데 도움을 주고 있습니다.

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최고의 정밀도와 안전성

수술용 로봇은 복잡한 시술을 보조하여 외과의에게 향상된 손재주, 정확성 및 제어력을 제공합니다. 

이 로봇들은 고정밀 센서를 통합함으로써 더욱 안전하고 효율적인 작업을 보장하고, 위험을 줄이며 환자의 회복 결과를 향상시킵니다.

수술 로봇에 사용되는 센서의 주요 예는 다음과 같습니다.

  • 힘 및 토크 센서 – 조직 손상을 방지하기 위해 가해지는 힘을 조절하여 환자의 안전을 위해 섬세한 조작을 보장합니다.
  • 다축 하중 센서는 로봇 팔에 가해지는 힘을 모니터링하여 장비 조작을 최적화하고 부담을 줄입니다.
  • 압력 센서 – 조직 간 상호작용을 측정하여 절개 및 봉합 과정의 안전성을 향상시킵니다.
  • 변위 및 위치 센서는 수술 기구의 실시간 추적을 제공하여 매우 정밀한 움직임을 가능하게 합니다.
  • 스트레인 게이지 센서는 로봇 부품의 응력을 감지하여 과부하를 방지하고 내구성을 보장합니다.
  • 가속도계 및 IMU(관성 측정 장치) 센서는 로봇 움직임의 안정성과 유동성을 향상시켜 원활한 작동을 가능하게 합니다.

이러한 센서들은 종합적으로 수술 로봇이 최소 침습 시술, 정형외과 재건술, 신경외과 수술과 같은 매우 복잡한 로봇 보조 수술(RAS)을 전례 없는 정밀도로 수행할 수 있도록 해줍니다. 

Medical students practicing for keyhole surgery. Osaka, Japan. March 2018

적응형 환자 지원

재활 로봇은 환자의 요구에 기반한 맞춤형 치료, 역동적인 움직임 지원 및 실시간 피드백을 제공함으로써 기능 회복 및 재활을 촉진합니다. 

이러한 로봇 시스템은 환자의 진행 상황과 능력에 맞춰 운동을 조절함으로써 물리치료를 향상시킵니다.

재활 로봇에 사용되는 센서의 주요 예는 다음과 같습니다.

  • 힘 및 토크 센서 – 환자의 근력과 회복 단계에 맞춰 저항 수준을 조절합니다.
  • 위치 및 변위 센서 – 사지 움직임을 추적하여 정밀한 조정을 통해 치료를 안내합니다.
  • 가속도계 및 IMU 센서는 자세, 균형 및 움직임을 분석하여 환자에게 맞는 재활 프로그램을 제공합니다.
  • 변형률 게이지 센서는 로봇 재활 장비의 기계적 스트레스를 모니터링하여 안전하고 내구성 있는 작동을 보장합니다.

이러한 재활 로봇은 뇌졸중 재활, 척수 손상 회복 및 물리 치료 프로그램에 널리 사용되어 적응형 지원을 통해 환자들이 더 빨리 운동 능력을 회복할 수 있도록 합니다.

Doctor and nurse looking at a man who walks with the help of a medical robot

자연스러운 움직임 재현

첨단 생체공학 보철 장치는 센서를 통합하여 이동성과 손재주를 회복하는 데 도움을 주며, 사용자에게 매끄럽고 직관적인 경험을 제공합니다. 

로봇 의수는 동작 의도와 환경적 피드백을 감지하여 사지 절단 환자에게 자연스럽고 반응적인 움직임을 제공합니다.

로봇 의수에 사용되는 센서의 주요 예는 다음과 같습니다.

  • 힘 및 토크 센서 - 촉각 피드백을 제공하여 사용자가 압력과 그립력을 측정할 수 있도록 도와줍니다.
  • 변위 및 위치 센서 – 사용자의 실시간 근육 신호에 맞춰 의수 움직임을 동기화합니다.
  • 가속도계 및 IMU 센서는 자세 변화 및 동작 변화에 맞춰 조정되어 걷거나 물건을 잡을 때 안정성을 제공합니다.
  • 스트레인 게이지 센서는 부품에 가해지는 스트레스를 줄여 보철물의 내구성, 수명 및 신뢰성을 최적화합니다.

이러한 센서를 로봇 의수에 통합하면 사용자는 더 나은 제어력, 균형 감각 및 편안함을 얻을 수 있어 걷기, 물건 잡기, 정밀 운동 작업과 같은 일상 활동을 개선할 수 있습니다.

One man, sportsman with amputee leg and artificial limb, preparing for a run on the street in sunset.

환자의 자립심 강화

보조 로봇은 거동이 불편하거나 신경근육 질환이 있거나 노화로 인해 어려움을 겪는 사람들에게 더 큰 자율성과 주변 환경과의 상호 작용을 제공합니다.

이 로봇들은 주변 환경을 탐색하고, 물체를 다루며, 일상적인 작업을 지원하도록 설계되었습니다.

보조 로봇에 사용되는 센서의 주요 예는 다음과 같습니다.

  • 힘 및 토크 센서 – 정밀한 물체 조작을 가능하게 하여 손상 없이 안전한 그립을 제공합니다.
  • 변위 및 위치 센서는 정확한 내비게이션과 사물과의 상호 작용을 가능하게 합니다.
  • IMU 및 위치 측정 센서는 사용자가 장애물을 피하고 자율 주행을 지원하기 위해 궤적을 자동으로 수정하도록 도와줍니다.
  • 변형률 게이지 센서 – 안전한 그립과 핸들링을 위해 가해지는 힘을 측정하여 안전하고 인체공학적인 지원을 제공합니다.

보조 로봇의 일반적인 응용 분야로는 스마트 휠체어, 장애인용 로봇 팔, 가정 보조 로봇 등이 있으며, 이러한 로봇들은 독립성과 삶의 질을 크게 향상시킵니다.

Portrait of Two Diverse Male Industrial Robotics Specialists Working on a Mobile Robot. Caucasian And Black Engineers In Lab Coats Discussing an Automated Robotic Delivery Assistant with AI.

원격 의료 상담

원격 진료 로봇은 원격 상담을 가능하게 함으로써 의료 전문가가 어디에서든 환자를 진찰, 진단 및 상담할 수 있도록 하여 의료 서비스를 혁신합니다.

이 로봇들은 특히 외딴 지역이나 의료 서비스가 부족한 지역에서 의료 서비스의 접근성, 효율성 및 대응력을 향상시킵니다.

원격 현장 로봇이 사용하는 주요 센서의 예는 다음과 같습니다.

  • 위치 및 변위 센서 – 정밀한 탐색 및 카메라 조정을 통해 원활한 가상 상호 작용을 가능하게 합니다.
  • IMU 및 위치 측정 센서는 움직임을 안정화하고 위치를 자동 보정하여 원활한 실시간 통신을 가능하게 합니다.
  • 힘 및 압력 센서는 침대 높이 조절이나 기기 원격 조작과 같은 중요한 의료 장비와의 물리적 상호 작용을 가능하게 합니다.
  • 변형률 게이지 센서 – 구조물의 응력을 모니터링하여 손상이나 기계적 고장을 방지합니다.

이러한 첨단 센서를 사용하는 원격 의료 로봇은 의사와 환자 간의 실시간 상호 작용을 가능하게 하여 병원, 진료소 및 가정 간호 환경에 전문적인 의료 지식을 제공하고 의료 접근성의 지리적 격차를 해소합니다.

Surgical and medical robots controlled by an operator
Carrying out an operation using a robot, a robot surgeon with manipulators, a modern operating room, surgeons people perform an operation using a surgeon's robot through the control panel

스마트 센서 및 의료 로봇 – 도전 과제, 대응책, 기회

고령화 사회. 인력 부족. 정밀도에 대한 요구가 증가하고 있습니다. 의료 시스템이 한계에 다다랐습니다. 하지만 새로운 기술이 이러한 상황을 바꿀 것입니다.

차세대 의료 로봇과 소형 스마트 센서는 의료 서비스를 혁신하고 효율성을 높이며 환자와 의료진 모두에게 더욱 안전한 환경을 제공합니다.

인공지능(AI), 사물인터넷(IoMT), 그리고 초정밀 센서 기술을 기반으로 하는 이러한 혁신은 진단, 치료 및 환자 모니터링 방식을 재편하고 있습니다.

미래의 의학은 그 어느 때보다 안전하고, 스마트하며, 개인 맞춤형입니다.

HBK의 의료 로봇 센서가 어떻게 더 나은 의료 미래를 만들어가는지 알아보세요.

HBK와 파트너십을 맺고 의료, 수술 및 헬스케어 로봇의 미래를 선도하세요.

의료 로봇 기술은 전례 없는 속도로 발전하고 있으며, HBK는 이러한 변화의 최전선에 서 있습니다.

당사의 첨단 소형 센서, 내장형 전자 장치 및 실시간 피드백 시스템을 통해 수술 로봇은 탁월한 정밀도, 안전성 및 효율성을 달성하여 환자에게 더 나은 결과를 제공합니다.

의료 로봇 분야의 OEM 업체들에게 신뢰받는 파트너로서, 당사는 다음과 같은 서비스를 제공합니다:

  • 혁신을 가속화하는 연구 개발 테스트 및 검증 솔루션
  • 기계적 측정에 손쉽게 통합할 수 있는 센서로, 탁월한 정확도를 제공합니다.
  • 맞춤형 센서 개발, 설계부터 생산까지

HBK는 차세대 센서 기술을 통해 더욱 스마트하고 안전하며 반응성이 뛰어난 의료 로봇을 개발하여 환자 치료에 원활하게 통합할 수 있는 새로운 가능성을 열어가고 있습니다. 

더욱 안전한 의료기기부터 더욱 지능적인 인간-기계 상호작용에 이르기까지, 당사의 혁신은 개인 맞춤형의 효율적인 의료 서비스라는 새로운 시대를 열어갑니다.

함께 의료 로봇의 미래를 만들어갈 준비가 되셨나요?

Image for Talk With an Expert

FAQ | 의료용 로봇용 HBK 센서 솔루션에 대한 질문에 대한 답변

의료용 로봇은 다음과 같은 다양한 내비게이션 센서에 의존합니다.

  • 관성 측정 장치(IMU): 이 장치들은 가속도계, 자이로스코프, 자기계측기를 결합하여 움직임을 추적하고 방향을 유지합니다.
  • GPS 센서: 특히 응급 구조와 같은 야외 의료 현장에서 넓은 공간을 탐색하는 데 사용됩니다.

센서가 지속적으로 데이터를 수집함으로써 로봇은 실시간으로 조정할 수 있습니다. 예를 들어:

  • 촉각 센서가 압력을 감지하고 그에 따라 힘을 조절합니다.
  • 이미징 센서는 사물과 사람의 동작을 식별하는 데 도움을 줍니다.
  • 근접 센서는 주변의 장애물을 감지하여 충돌을 방지합니다.
  • 온도 센서는 온도에 민감한 물질을 안전하게 취급할 수 있도록 보장합니다.
  • 힘/토크 센서는 가해지는 압력에 따라 로봇의 움직임을 조절할 수 있게 해 주는데, 이는 수술 및 보철 분야에서 매우 중요합니다.

의료용 로봇은 일반적으로 다음과 같은 구성 요소로 이루어져 있습니다.

  • 액추에이터: 로봇 팔과 도구의 움직임을 제어합니다.
  • 관절: 관절의 움직임과 운동 범위를 제공합니다.
  • 엔드 이펙터: 수술 기구, 집게 또는 스캐닝 프로브 등이 그 예입니다.
  • 구조적 틀: 로봇 시스템에 지지력과 안정성을 제공합니다.
  • 센서: 각 구성 요소에 통합되어 실시간 피드백을 제공함으로써 정밀도와 안전성을 보장합니다. 예를 들어, 섬세한 수술 작업을 위한 로봇 팔의 힘 센서가 있습니다.
  • 힘 및 토크 센서: 저항과 압력을 지속적으로 모니터링하여 수술 및 재활 환경에서 섬세하고 정밀한 움직임을 가능하게 합니다.

힘/토크 센서는 로봇 장비에 가해지는 기계적 힘을 측정하고 이를 전기 신호로 변환합니다. 이러한 장치들은 힘의 적용을 조절하여 수술이나 재활 과정에서 조직 손상 위험을 최소화하는 데 도움을 줍니다. 이러한 센서는 로봇 의수가 향상된 정교함으로 자연스러운 손 움직임을 모방할 수 있도록 해줍니다.

  • 수술 로봇 공학: 절개 및 봉합 시에는 적절한 압력을 유지하십시오.
  • 보철물: 로봇 팔의 악력과 물체 조작 능력을 향상시킵니다.
  • 재활 로봇: 치료 운동을 맞춤화하기 위해 저항 피드백을 제공합니다.
  • 환자 이송 시스템: 환자를 이동시키거나 자세를 바꿀 때 과도한 힘을 사용하지 마십시오.

미세전기기계시스템(MEMS) 기술은 의료 로봇 공학에 필수적인 소형 고감도 센서 개발을 가능하게 합니다. 이 센서들은 다음과 같은 기능을 제공합니다:

  • 소형화: 더욱 작고 정밀한 로봇 도구를 구현할 수 있습니다.
  • 높은 감도: 시술 중 발생하는 신체적 변화를 조기에 감지할 수 있도록 합니다.
  • 낮은 전력 소비량: 착용형 및 이식형 기기의 효율성 향상.
  • 비용 효율적인 생산: 의료 로봇의 확장 가능한 활용을 촉진합니다.

MEMS 센서는 의료 기기에 다음과 같은 용도로 사용됩니다.

  • 수술 로봇 공학: 미세 운동 조절 능력 향상.
  • 착용형 의료기기: 생체 징후를 모니터링합니다.
  • 이식형 기기: 환자의 장기 모니터링을 지원합니다.
  • 자율 로봇 시스템: 공간 인식 및 길찾기 능력 향상.

압전 센서는 다음과 같은 곳에 사용됩니다.

  • 초음파 영상: 전기 신호를 음파로 변환하여 이미지를 생성합니다.
  • 약물 전달 시스템: 약물의 정확한 방출을 관리합니다.
  • 혈압 측정: 심혈관계 압력 변화 측정.
  • 웨어러블 진단 기기: 환자의 움직임과 생리적 상태를 추적합니다.

압전력 센서는 기계적 스트레스를 받을 때 전기적 전하를 생성합니다. 이를 통해 그들은 다음과 같은 일을 할 수 있습니다.

  • 혈류 모니터링을 위해 압력 변화를 감지합니다.
  • 인공 보철 장치에서 기계적 움직임을 전기 신호로 변환합니다.
  • 실시간으로 가해지는 힘을 측정하여 최소 침습 시술을 지원합니다.

  • 정확도 향상: 수술의 정확도를 높여줍니다.
  • 빠른 응답 시간: 중요 절차에서 실시간 피드백을 가능하게 합니다.
  • 내구성: 반복적인 살균 및 장기간 사용에도 견딜 수 있습니다.
  • 에너지 효율: 착용형 및 이식형 기기에 이상적입니다.
  • 컴팩트한 사이즈: 소규모 로봇 시스템과의 통합이 가능합니다.

의료용 로봇은 다음과 같은 요소들의 조합을 통해 작동합니다:

  • 사전 프로그래밍된 알고리즘: 특정 작업과 움직임을 제어합니다.
  • 실시간 센서 피드백: 환경 변화에 역동적으로 적응합니다.
  • AI 기반 의사 결정: 적응력과 효율성 향상.

센서를 통해 다음과 같은 방식으로 정밀한 제어가 가능합니다.

  • 시술 중 조직 손상을 방지하기 위해 힘의 수준을 감지합니다.
  • 로봇 재활 시스템에서 안정적인 내비게이션을 지원합니다.
  • 직관적인 사용자 제어를 위해 제스처 인식 기능을 활성화합니다.

  • 힘/토크 센서: 정밀한 조작과 피드백을 가능하게 합니다.
  • 위치 센서: 로봇 동작의 정확도를 추적합니다.
  • 비전 센서: 객체 인식 및 탐색을 지원합니다.
  • 근접 센서: 환자와 의료진의 안전을 강화합니다.
  • 촉각 센서: 의수 및 수술 보조에 필수적인 촉각 피드백을 제공합니다.

인공지능 기반 로봇은 다음을 활용합니다:

  • 센서 입력값을 분석하는 머신러닝 알고리즘.
  • 컴퓨터 비전은 카메라로 촬영한 이미지를 해석하는 기술입니다.
  • 실시간 움직임을 정교하게 다듬는 햅틱 피드백 시스템.

이를 통해 적응형 수술, 이상 징후 감지, 향상된 의사 결정을 통한 더욱 효과적인 환자 모니터링이 가능해집니다.

  • 스마트 보철물: AI는 힘 센서와 통합되어 그립 제어 기능을 향상시킵니다.
  • 수술용 로봇: AI는 실시간 이미지를 처리하여 정밀한 움직임을 구현합니다.
  • 자율형 간병 로봇: AI는 동작 및 온도 센서를 통해 환자의 행동을 해석합니다.

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