로즈

로봇 운영 체제(ROS)는 로봇을 위한 오픈 소스 메타 운영 체제입니다. 이는 하드웨어 추상화, 저수준 장치 제어, 자주 사용되는 기능 구현, 프로세스 간 메시지 전달 및 패키지 관리 등 운영 체제에서 기대할 수 있는 서비스를 제공합니다. ROS는 로봇 공학 애플리케이션 구축 및 시뮬레이션뿐만 아니라 무인 지상 차량 및 동시 위치 추정 및 지도 작성(SLAM)에도 사용할 수 있습니다. ROS 생태계와의 더 나은 통합을 위해 Microstrain은 ROS용으로 특별히 설계 및 테스트된 오픈 소스 라이선스 없는(MIT 라이선스) 드라이버 시리즈를 개발했습니다.

GitHub에서 MicroStrain 드라이버를 다운로드하세요.

ROS에 대해 자세히 알아보세요

ROS와 가장 잘 호환되는 센서는 무엇인가요?

MicroStrain은 로봇 운영 체제(ROS) 드라이버와 호환되는 다양한 관성 측정 장치(IMU) 및 관성 항법 시스템(INS)을 제공하여 로봇 애플리케이션 구축을 지원합니다. 아래에서 당사의 C 시리즈 센서 제품군(CX 및 CV 제품)과 G 시리즈 센서 제품군(GQ 및 GX 제품)을 살펴보십시오.

모든 MicroStrain 관성 센서 보기

쾅

SLAM(동시 위치 추정 및 지도 작성)은 장치, 로봇, 드론 또는 기타 자율 주행 차량의 위치를 인식하고 주변 환경을 지도에 기록하는 기술입니다.

SLAM을 사용하는 로봇은 레이더, 라이다, 카메라, IMU 및 기타 기술과 같은 다양한 유형의 센서를 사용하여 주변 환경을 파악합니다. 로봇은 주변 환경과 그 안에서의 이동 방식을 이해함으로써 더욱 효과적으로 지도를 작성하고, 길을 찾고, 장애물을 피할 수 있습니다. 이 과정에는 우수한 IMU가 필수적입니다. 로봇의 실제 움직임(이론적인 움직임이 아닌)을 정확하게 측정하면 훨씬 더 나은 결과를 얻을 수 있습니다.

ROS 파트너십

MicroStrain은 최고의 로봇 개발업체인 Clearpath Robotics와 전략적 파트너십을 체결하여 MicroStrain IMU ROS 드라이버의 기능을 향상시켰습니다. SLAM 기능을 갖춘 로봇은 레이더, 라이다, 카메라, IMU 등 다양한 센서 기술을 활용하여 작동 환경을 종합적으로 파악합니다. 이러한 환경 인식을 통해 로봇은 지형을 효과적으로 파악하고, 자율적으로 이동하며, 장애물 회피 기동을 수행할 수 있습니다.

이 과정에서 고정밀 IMU는 매우 중요합니다. IMU는 이론적인 위치 데이터가 아닌 실제 로봇 움직임을 정확하게 측정하여 성능을 크게 향상시키기 때문입니다. 또한 이 통합 기능은 ROS를 통해 지속적인 진단 정보 게시를 지원하여 사용자가 IMU 기능 상태를 실시간으로 모니터링할 수 있도록 합니다.

데모 및 튜토리얼

ROS-MSCL 시스템이 귀하의 요구 사항을 충족하지 못하는 경우에도 당사 제품을 사용하여 코드를 개발할 수 있습니다.

GitHub의 프로토콜섹션을방문하시면 당사의 무선 및 관성 장치와 통신하는 방법에 대한 자세한 내용을 확인할 수 있습니다. 명령어, 구성 설정 및 데이터 패킷 설명서를 이용할 수 있습니다.

문서를 참조하십시오.

Customer service team working in headsets. Focus placed on smiling man in back.

기술 지원 및 통합 서비스

HBK의 MicroStrain은 전담 애플리케이션 엔지니어를 제공하여 고객과 고객 팀이 솔루션에 센서를 원활하게 통합할 수 있도록 지원합니다. 로봇 운영 체제 및 통합 지원 관련 문의 사항은 당사의 전문 기술 지원팀에 문의해 주십시오.

마이크로스트레인 지원 센터

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