Multi-Axis - OEM custom Sensors

HBK multiaxis sensors capture force and torque across six degrees with accuracy and low cross-talk. Engineered for OEM integration, they power innovation in robotics, medical systems and more

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다축 힘 및 토크 측정

다축 힘 및 토크 측정 솔루션은 가해진 힘과 모멘트를 종합적으로 파악할 수 있게 하여 로봇공학, 자동화, 시험 및 정밀 기계 분야에서 필수적입니다.

이 센서들은 다중 축을 동시에 측정함으로써 단일 축 센서가 포착할 수 없는 상호작용력, 정렬 불량 및 동적 하중 변화를 감지합니다.

스트레인 게이지 기반 다축 센서는 복합 하중 하에서도 높은 정확도와 장기적 안정성을 제공합니다. 맞춤형 설계는 컴팩트한 통합, 신뢰성 있는 축 분리, 정밀한 실시간 데이터를 보장하여 고급 제어 및 안전성을 실현합니다.

다축 센서(6자유도) 맞춤 설정

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기계 설계
센서 및 전자기기
성능 특성
환경 및 신뢰성 옵션
통합 및 검증

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정밀도, 강도 및 원활한 로봇 통합을 위한 설계 기하학

동시 힘 및 토크 측정을 위한 소형 다축 기하 구조
경량이면서도 강성이 높은 구조로 복합 하중 하에서의 변형을 최소화합니다. 
고급 스테인리스강 또는 항공우주용 알루미늄 중 선택 
그리퍼, 손목 또는 로봇 관절에 원활하게 통합되도록 설계됨

스트레인 게이지 매트릭스에서 디지털 인텔리전스로 — 모든 축을 선명하게 감지하다

6축 스트레인 게이지 매트릭스 또는 하이브리드 변환기 구조
통합 증폭기 및 신호 처리 전자 장치
선택적 디지털 출력 (EtherCAT, CANopen, Ethernet/IP)
교차축 분리 및 공장 보정 행렬

낮은 크로스톡. 빠른 응답. 검증된 내구성 — 신뢰성을 정의하는 성능

모든 6개 채널(Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz)에 대한 사용자 지정 전체 범위
낮은 크로스톡(<1%) 및 서브밀리초 응답 시간
모든 부하 축에서 우수한 선형성과 히스테리시스
수백만 사이클에 걸친 견고한 성능

6DOF Sensor - Keyshot image - grey isometric

가혹한 현실을 위해 설계됨 — 극한의 온도부터 높은 작업 주기까지

설정 가능한 온도 범위, IP 보호 등급 및 밀봉 
제한된 로봇 설계에 적합한 견고한 케이블링 및 커넥터 배치
고객 사양에 따른 충격, 진동 및 내구성 시험

로봇에 맞춤 설계된 공동 개발 제품 — 실제 환경에서 검증됨

로봇 또는 그리퍼 형상에 따라 정의된 기계적 및 전기적 인터페이스
통합을 위한 CAD 및 시뮬레이션 지원
현장 검증 및 고객별 인수 검사

다축 측정에 HBK 맞춤형 센서를 사용하는 이유는 무엇인가요?

종합 측정 – 스트레인 게이지 기반 다축 센서가 Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz를 높은 정밀도로 포착합니다.
엔지니어링 우수성 – OEM 팀이 컴팩트하고 응용 분야별 맞춤 통합을 보장합니다
신뢰할 수 있는 정확도 – 낮은 드리프트, 최소화된 크로스 토크, 안정적인 보정
OEM 전문성 – 모션 제어, 햅틱 분야에서 검증됨

다축 맞춤형 센서 – 적용 사례

의료용 로봇 – 수술 정밀도와 햅틱 피드백을 위한 다중 자유도 센싱
로봇공학 및 협동로봇 – 조립, 픽 앤 플레이스, 품질 관리를 위한 6축 힘-토크 센서
항공우주 및 비도로용 – 시험 및 중장비 시스템에서의 다축 하중 감지

6자유도 토크 및 힘 측정

HBK의 맞춤형 6자유도 토크/힘 센서는 복잡한 OEM 애플리케이션을 위해 설계되었습니다. 그들은 까다로운 환경에서도 안정적인 성능을 보장합니다.

다축 정밀도 – 축 간 크로스톡을 1% 미만으로 감소시켜 신호 무결성을 보장합니다.
견고한 설계 – –20°C ~ +100°C의 작동 범위, 가혹한 환경을 위한 IP65 등급 보호 기능.
컴팩트하고 통합 가능 – 제한된 공간에 최적화되었으며, 넓은 전원 공급 범위(5 – 30 VDC)로 OEM 시스템 통합이 용이합니다.

이로 인해 HBK 6-DOF 다축 센서는 공간, 정밀도 및 내구성이 중요한 로봇공학, 의료 로봇공학, 물류 및 비도로용 애플리케이션에 이상적인 선택입니다.

6자유도 가이드 다운로드

기술적인 질문이 있거나 모범 사례에 대한 안내가 필요하신가요?

기술 정보는 많지만, HBK에서는 때로는 전문가와 직접 이야기하고 싶어 하신다는 점을 잘 알고 있습니다.

당사의 솔루션 전문가들은 귀사의 특정 요구사항에 부합하는 통찰력과 권장 사항을 제공할 수 있습니다.

완벽한 해결책을 찾는데 도움을 드리도록 하겠습니다!

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이를 통해 HBM, Brüel & Kjær, nCode, ReliaSoft, Discom 브랜드가 하나로 통합되어 더 깨끗하고 건강하며 생산적인 세상을 위해 더 빠르게 혁신할 수 있도록 지원합니다.

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다축 힘 및 토크 측정

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다축 측정에 HBK 맞춤형 센서를 사용하는 이유는 무엇인가요?

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6자유도 토크 및 힘 측정

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