Custom Sensor Assemblies for Robotic and Cobotic OEMs

静态生产线上的机器人虽然复杂，但在概念上却很 "简单"。他们通常执行一种特定的功能：例如：切割、冲压、焊接或喷涂。单个机器人不知道它所执行的功能；也不知道它之前或之后的过程；更不知道团队合作的概念。

真正的智能在于定义机器人行动的顺序，这是由人类专家提供的。而 "寻找更好的解决方案 "是一项与生俱来的人类活动。为机器人寻找一个更有效的概念模型是一个基本问题。它不仅影响到机器人的设计，而且也影响到实际操作。有趣的是，许多模型来自于大自然。

例如，在昆虫中观察到的行为有助于控制拿取和搬运仓库机器人。每个单独的机器人都遵循简单的规则，以确保在不妨碍他人的情况下完成其任务。更复杂的概念模型利用从观察自然界中的昆虫、鸟类或鱼群中得到的启示，使单个机器人能够分享信息并协调其行动，以提高有效性。

生产线机器人的市场潜力正在不断扩大。在工厂车间移动库存的机器人是主流。在寻求提高效率的过程中，一些供应商提供了在拣选存货时爬上货架的能力；其他供应商重新设计了存储系统和进入该系统的机器人，以优化仓库空间的使用。

跟随者机器人可以携带重物（如农民的毛驴，或城市居民的吉塔）。自主机器人正获得越来越多的关注--无论是在私人工业场所（如工厂或矿山，或用于清洁仓库），还是在公共场所，用于送货服务等活动。同时，其他概念的出现也创造了更多的机会，如移动机器人、空中机器人和软机器人。 

机器人会改变工作世界吗？他们已经有了。许多原本重复的、无聊的、不舒服的或完全危险的活动已经由机器人处理。同时，人力资源被释放出来，使人们能够做他们最擅长的事情：为具有挑战性的问题创造复杂和创新的解决方案。看起来这一趋势将继续下去。如果我们能提高生产力，并在全球不同社会内部和之间实现更均匀的财富分配，一个有机器人的世界肯定能成为一个更好的地方。