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Sensor Finder - Comparison

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Quickly identify the right sensor for your application. 

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3DM-CV7 Product Photo

3DM-CV7-AHRS

The 3DM-CV7-AHRS Inertial Measurement Unit (IMU) and Attitude and Heading Reference System (AHRS) offers tactical grade performance in the smallest and lightest OEM package yet. Each sensor is individually calibrated for optimal performance over a wide range of operating conditions.

 

Our Auto-Adaptive Extended Kalman Filter has been designed from the ground up to deliver consistently reliable measurements in even the most challenging environments. Cutting-edge orientation algorithms, advanced internal time management, and a flexible event triggering system put the 3DM-CV7-AHRS in a league of its own when it comes to price and performance.

img

3DM-CV7-AHRS

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Sensor

  • Tactical grade gyro (1.5°/hr bias instability)

  • Fully calibrated over entire temperature range

  • Roll/pitch static accuracy: 0.25°, dynamic accuracy: 0.5°

  • Integrated magnetometer for absolute heading tracking

Operation

  • Onboard Extended Kalman Filter for attitude estimation

  • User-selectable accelerometer and gyroscope range

  • 1 KHz output data rate for all channels

  • Factory supported ROS1 and ROS2 driver

  • PX4 Autopilot driver for drones, rovers, robots, and more

  • SensorConnect software for configuration, control, display, and logging

  • MSCL open source API for easy integration

Package

  • Anodized aluminum mounting base

  • Precision alignment features

  • Compact and low profile

    • 38mm x 24mm x 8.6mm

    • 8.3 grams

    • 18% thinner than the 3DM-CV5 series

    • 20% lighter than the 3DM-CV5 series

  • USB and UART (TTL) interface

  • Identical footprint to 3DM-CV5 series makes for easy upgrades

  • –40 to +85°C operating temperature range

3DM-CV7 Series Data Sheet Data Sheets English
Micro-D to RS232 Communication and Power Cable Accessory Guide English
6212-3010 DEVELOPMENT KIT, RS232, INERTIAL C-SERIES Accessory Guide English
6212-3009 DEVELOPMENT KIT, USB, INERTIAL C-SERIES Accessory Guide English
Craft Cable with Micro DB9 and Flying Leads Accessory Guide English
Micro D-to-USB Communication and Power Cable Accessory Guide English
C-Series Connectivity Board Interface Control Document Mounting Instructions English
GV7-CV7 Firmware Change Log Release Note English
3DM-CV7 - Manual de operação (online) Manual/Operating manual English

Certificates and Approvals

3DM-CV7 Declaration of Conformity (EU) Declaration of Conformity English
3DM-CV7 Declaration of Conformity (UK) Declaration of Conformity English
3DM-CV7-AHRS
Type Attitude & Heading (AHRS)
Performance Grade Tactical Grade
Features Accelerometer, Gyroscope, Magnetometer
Random Walk Accel: 20 µg/√Hz, Gyro: 0.3 °/√hr
Bias Instability (Gyroscope) 1.5 °/hr
Bias Instability (Accelerometer) 18 μg
Hysteresis Accel bias: 0.6 mg, Accel gain: 125 PPM, Gyro bias: 0.04 °/s, Gyro gain: 1000 PPM
Communication Port Type Samtec FTSH series
Communication Interface TTL serial, USB
Update Rate IMU: 1000 Hz, EKF: 1000 Hz
Inputs/Outputs 4xGPIO
Weight 8.3 g
Weight 0.293 oz
Size 38 mm x 24 mm x 8.6 mm
Size 1.50 in x 0.94 in x 0.34 in
Power Consumption 0.23 W
Input Voltage 3.2 V to 5.2 V
Minimum Operating Temperature -40 °C
Maximum Operating Temperature 85 °C
Minimum Operating Temperature -40 °F
Maximum Operating Temperature 185 °F
MTBF 2002026 h
Sensing Range (Accelerometer) 4 g
Sensing Range (Gyroscope) 250 °/s
Sensing Range (Magnetometer) 8 Gauss
Sensing Range (Pressure) 1260 mbar
Accuracy Roll/Pitch (dynamic): 0.5 °, Roll/Pitch (static): 0.25 °, Heading (static): 0.5 °, Heading (dynamic): 2 °
Ingress Protection Rating Not Rated
Housing Material Aluminum
Software MSCL, ROS, SensorConnect
Mounting Style Embeddable, Screw Down, Precision Alignment

Manual do Usuário: Tudo que você precisa para começar

Acesse o manual do usuário online abrangente do seu sensor. Encontre instruções detalhadas de configuração, procedimentos de calibração, guias de solução de problemas e especificações técnicas tudo em um só lugar conveniente. 

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Software

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InertialConnect Screenshot - GNSS Statuses

InertialConnect is the latest software solution for MicroStrain inertial sensors. With InertialConnect, you can easily configure your sensors, adjust parameters, upgrade firmware, and deploy preconfigured parameter files. You can also verify sensor outputs with intuitive visualizations, including times eries data, position data, and statuses.

InertialConnect is compatible with both PC desktop and Linux operating systems, making it your go-to solution for precision and efficiency in inertial sensor management.

Learn More
sensorconnect-without-tag

SensorConnect is the next generation in desktop sensing software.

From configuration of nodes and starting networks, to collecting and analyzing data in real-time, SensorConnect provides a modern, powerful experience with our Wireless, Inertial, and Displacement products.

Using our intelligent data collection and graphing algorithms, you are able to visualize massive amounts of data instantly, and then zoom in on points of interest just as fast.

Built in MathEngine functionality allows for both real-time and post-processed math, such as generating FFTs, averages, RMS, etc.

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SensorCloud Laptop and Desktop

SensorCloud is a unique sensor data storage, visualization, and remote management platform that leverages powerful Cloud computing technologies to provide excellent data scalability, rapid visualization, and user programmable analysis.

MicroStrain sensors can instantly upload their data to SensorCloud via an ethernet-connected WSDA-2000. Once uploaded, your data is securely stored in the Cloud and can be accessed from anywhere, or downloaded for offline use.

Configurable alerts can be set to help notify you of real-time event in your data.

MathEngine allows you to perform analytics on your data, all in the Cloud. Pre-built functions are available for ease of use, while IPython Notebooks allow advanced users to write custom scripts to be run on their data once, or on a schedule.

Visit SensorCloud navigate_next
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The MicroStrain Communication Library (MSCL) is our open-sourced API that simplifies writing code to interact with our sensors. MIP SDK is a lightweight C/C++ library for interacting with MicroStrain G and C-series products via baremetal and resource constrained microcontrollers.

Both APIs are readily available and fully-documented on GitHub, featuring valuable tools such as full documentation, example code, and a quick start guide.

Learn More About MSCL

Built for ROS

Robot Operating System (ROS) is an open-source, meta-operating system for your robot. It provides the services you would expect from an operating system, including hardware abstraction, low-level device control, implementation of commonly-used functionality, message-passing between processes, and package management. ROS can be used in building and simulating robotics applications, as well as unmanned ground vehicles and simultaneous localization and mapping (SLAM). MicroStrain has an open source License free (MIT License) series of drivers specifically designed and tested for ROS.

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PX4 Autopilot Logo

Integrated PX4 Support

PX4 is an open source flight control software for drones and other unmanned vehicles. The project provides a flexible set of tools for drone developers to share technologies to create tailored solutions for drone applications. PX4 provides a standard to deliver drone hardware support and software stack, allowing an ecosystem to build and maintain hardware and software in a scalable way. PX4 is fully supported on MicroStrain’s 3DM-CV7 family of inertial sensors.

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O 3DM-CV7-AHRS é um Sistema de Referência de Atitude e Heading (AHRS) que combina uma Unidade de Medição Inercial (IMU), um magnetômetro e algoritmos avançados de fusão de sensores. Ele fornece desempenho de grau tático para medir orientação (pitch, roll, yaw), taxas angulares e aceleração linear no menor e mais leve pacote OEM disponível.

O 3DM-CV7-AHRS é um Sistema de Referência de Atitude e Heading que inclui heading auxiliado por magnetômetro, enquanto o 3DM-CV7-AR é um sistema de Referência de Atitude (também chamado de VRU - Unidade de Referência Vertical) que fornece dados de orientação de alta precisão sem referência de heading magnético.

O 3DM-CV7-AHRS possui um Filtro de Kalman Estendido Auto-Adaptativo projetado especificamente para desempenho consistente em ambientes desafiadores, calibração individual para precisão ideal, algoritmos de orientação de ponta, gerenciamento de tempo avançado e sistemas de disparo de eventos flexíveis - tudo em um pacote ultra compacto de grau tático.

Grau Tático:
  • Especificações de precisão e exatidão mais altas
  • Menores níveis de deriva de viés e ruído
  • Estabilidade a longo prazo
  • Algoritmos de fusão de sensores mais sofisticados

Grau Industrial:

  • Precisão moderada adequada para a maioria das aplicações comerciais
  • Desvio de viés e ruído mais altos em comparação com o grau tático
  • Boa estabilidade para ambientes industriais
  • Capacidades padrão de fusão de sensores

O 3DM-CV7-AHRS é ideal para:

  • Robótica móvel e sistemas autônomos
  • Veículos aéreos não tripulados (VANTs) e drones
  • Automação industrial e sistemas de controle
  • Aplicações de defesa e aeroespaciais
  • Sistemas de navegação marinha
  • Estabilização de plataformas

Sim, o 3DM-CV7-AHRS é compatível com ROS, com drivers ROS dedicados disponíveis. A MicroStrain da HBK fornece drivers ROS atualizados que garantem conformidade com os padrões e capacidades de integração aprimoradas para aplicações robóticas.

Sim, a HBK lançou drivers PX4 dedicados para o 3DM-CV7-AHRS, permitindo integração perfeita com sistemas de controle de voo PX4 para VANTs e aplicações de voo autônomo.

O Filtro de Kalman Estendido Auto-Adaptativo é um algoritmo avançado de fusão de sensores que se ajusta automaticamente às condições ambientais e dinâmicas em mudança. Isso garante medições consistentemente confiáveis, mesmo em ambientes desafiadores com alta aceleração, vibração ou interferência.

Cada unidade 3DM-CV7-AHRS é calibrada individualmente na fábrica para desempenho ideal em uma ampla faixa de temperaturas de operação. O sensor também possui capacidades de teste contínuo integradas e compensação total de temperatura para manter a precisão ao longo de sua vida útil.

Sim, o 3DM-CV7-AHRS permite a configuração independente das saídas brutas do IMU (aceleração e taxa angular) e das saídas filtradas do AHRS (estimativas de atitude e rumo), proporcionando flexibilidade para diferentes requisitos de aplicação.

Sim, o 3DM-CV7-AHRS e todos os produtos MicroStrain da HBK são compatíveis com o NDAA. Isso significa que são adequados para uso em:

  • EUA Contratos do Departamento de Defesa
  • Aquisições de agências governamentais
  • Programas de contratantes de defesa
  • Aplicações de infraestrutura crítica

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