A Unidade de Medição Inercial (IMU) e o Sistema de Referência de Atitude e Rumo (AHRS) 3DM-CV7-AHRS oferecem um desempenho no grau tático no pacote OEM mais pequeno e leve até à data. Cada sensor é submetido a uma CALIBRAÇÃO individual para garantir um desempenho ideal numa ampla gama de condições de funcionamento.
O nosso Filtro de Kalman Alargado Auto-Adaptável foi concebido de raiz para fornecer medições consistentemente fiáveis, mesmo nos ambientes mais exigentes. Algoritmos de orientação de última geração, gestão interna avançada do tempo e um sistema flexível de ativação de eventos colocam o 3DM-CV7-AHRS numa categoria à parte no que diz respeito a preço e desempenho.
3DM-CV7-AHRS
Giroscópio de grau tático (instabilidade de desvio de 1,5°/h)
Totalmente calibrado em toda a gama de temperaturas
Precisão estática de Roll / pitch: 0,25°, precisão dinâmica: 0.5°
Magnetómetro integrado para monitorização da rumo absoluto
Filtro de Kalman estendido integrado para estimativa da atitude
Intervalo do acelerómetro e dos giroscópios selecionável pelo utilizador
Taxa de transmissão de dados de 1 kHz para todos os canais
Controlador ROS1 e ROS2 com suporte de fábrica
Driver PX4 Autopilot para drones, rovers, robôs e muito mais
SensorConnect software para configuração, controlo, visualização e registo
MSCL API de código aberto para uma integração fácil
Base de montagem em alumínio anodizado
Funcionalidades de alinhamento de precisão
Compacto e de perfil baixo
38mm x 24mm x 8.6mm
8.3 gramas
18% mais fino do que a série 3DM-CV5
20% mais leve do que a série 3DM-CV5
Interface USB e UART (TTL)
A compatibilidade total com a série 3DM-CV5 facilita as atualizações
–40 a +85 °C de intervalo de temperatura de funcionamento
| 3DM-CV7 Series Data Sheet | Folha de dados | English |
| Micro-D to RS232 Communication and Power Cable | Accessory Guide | English |
| 6212-3010 DEVELOPMENT KIT, RS232, INERTIAL C-SERIES | Accessory Guide | English |
| 6212-3009 DEVELOPMENT KIT, USB, INERTIAL C-SERIES | Accessory Guide | English |
| Craft Cable with Micro DB9 and Flying Leads | Accessory Guide | English |
| Micro D-to-USB Communication and Power Cable | Accessory Guide | English |
| 3DM-CV7 - Manual de operação (online) | Manual de operação | English |
| C-Series Connectivity Board Interface Control Document | Instruções de instalação | English |
| GV7-CV7 Firmware Change Log | Release Note | English |
Certificates and Approvals
| 3DM-CV7 Declaration of Conformity (EU) | Declaração de conformidade | English |
| 3DM-CV7 Declaration of Conformity (UK) | Declaração de conformidade | English |
| 3DM-CV7 CAD Model | CAD Step Files |
| MicroStrain 7-Series Inertial Sensor Firmware | Firmware |
InertialConnect is the latest software solution for MicroStrain inertial sensors. With InertialConnect, you can easily configure your sensors, adjust parameters, upgrade firmware, and deploy preconfigured parameter files. You can also verify sensor outputs with intuitive visualizations, including times eries data, position data, and statuses.
InertialConnect is compatible with both PC desktop and Linux operating systems, making it your go-to solution for precision and efficiency in inertial sensor management.
SensorConnect is the next generation in desktop sensing software.
From configuration of nodes and starting networks, to collecting and analyzing data in real-time, SensorConnect provides a modern, powerful experience with our Wireless, Inertial, and Displacement products.
Using our intelligent data collection and graphing algorithms, you are able to visualize massive amounts of data instantly, and then zoom in on points of interest just as fast.
Built in MathEngine functionality allows for both real-time and post-processed math, such as generating FFTs, averages, RMS, etc.
SensorCloud is a unique sensor data storage, visualization, and remote management platform that leverages powerful Cloud computing technologies to provide excellent data scalability, rapid visualization, and user programmable analysis.
MicroStrain sensors can instantly upload their data to SensorCloud via an ethernet-connected WSDA-2000. Once uploaded, your data is securely stored in the Cloud and can be accessed from anywhere, or downloaded for offline use.
Configurable alerts can be set to help notify you of real-time event in your data.
MathEngine allows you to perform analytics on your data, all in the Cloud. Pre-built functions are available for ease of use, while IPython Notebooks allow advanced users to write custom scripts to be run on their data once, or on a schedule.
The MicroStrain Communication Library (MSCL) is our open-sourced API that simplifies writing code to interact with our sensors. MIP SDK is a lightweight C/C++ library for interacting with MicroStrain G and C-series products via baremetal and resource constrained microcontrollers.
Both APIs are readily available and fully-documented on GitHub, featuring valuable tools such as full documentation, example code, and a quick start guide.
Robot Operating System (ROS) is an open-source, meta-operating system for your robot. It provides the services you would expect from an operating system, including hardware abstraction, low-level device control, implementation of commonly-used functionality, message-passing between processes, and package management. ROS can be used in building and simulating robotics applications, as well as unmanned ground vehicles and simultaneous localization and mapping (SLAM). MicroStrain has an open source License free (MIT License) series of drivers specifically designed and tested for ROS.
PX4 is an open source flight control software for drones and other unmanned vehicles. The project provides a flexible set of tools for drone developers to share technologies to create tailored solutions for drone applications. PX4 provides a standard to deliver drone hardware support and software stack, allowing an ecosystem to build and maintain hardware and software in a scalable way. PX4 is fully supported on MicroStrain’s 3DM-CV7 family of inertial sensors.
O 3DM-CV7-AHRS é um Sistema de Referência de Atitude e Heading (AHRS) que combina uma Unidade de Medição Inercial (IMU), um magnetômetro e algoritmos avançados de fusão de sensores. Ele fornece desempenho de grau tático para medir orientação (pitch, roll, yaw), taxas angulares e aceleração linear no menor e mais leve pacote OEM disponível.
O 3DM-CV7-AHRS é um Sistema de Referência de Atitude e Heading que inclui heading auxiliado por magnetômetro, enquanto o 3DM-CV7-AR é um sistema de Referência de Atitude (também chamado de VRU - Unidade de Referência Vertical) que fornece dados de orientação de alta precisão sem referência de heading magnético.
O 3DM-CV7-AHRS possui um Filtro de Kalman Estendido Auto-Adaptativo projetado especificamente para desempenho consistente em ambientes desafiadores, calibração individual para precisão ideal, algoritmos de orientação de ponta, gerenciamento de tempo avançado e sistemas de disparo de eventos flexíveis - tudo em um pacote ultra compacto de grau tático.
Grau Industrial:
O 3DM-CV7-AHRS é ideal para:
Sim, o 3DM-CV7-AHRS é compatível com ROS, com drivers ROS dedicados disponíveis. A MicroStrain da HBK fornece drivers ROS atualizados que garantem conformidade com os padrões e capacidades de integração aprimoradas para aplicações robóticas.
Sim, a HBK lançou drivers PX4 dedicados para o 3DM-CV7-AHRS, permitindo integração perfeita com sistemas de controle de voo PX4 para VANTs e aplicações de voo autônomo.
O Filtro de Kalman Estendido Auto-Adaptativo é um algoritmo avançado de fusão de sensores que se ajusta automaticamente às condições ambientais e dinâmicas em mudança. Isso garante medições consistentemente confiáveis, mesmo em ambientes desafiadores com alta aceleração, vibração ou interferência.
Cada unidade 3DM-CV7-AHRS é calibrada individualmente na fábrica para desempenho ideal em uma ampla faixa de temperaturas de operação. O sensor também possui capacidades de teste contínuo integradas e compensação total de temperatura para manter a precisão ao longo de sua vida útil.
Sim, o 3DM-CV7-AHRS permite a configuração independente das saídas brutas do IMU (aceleração e taxa angular) e das saídas filtradas do AHRS (estimativas de atitude e rumo), proporcionando flexibilidade para diferentes requisitos de aplicação.
Sim, o 3DM-CV7-AHRS e todos os produtos MicroStrain da HBK são compatíveis com o NDAA. Isso significa que são adequados para uso em:
