3DM-GX5-GNSS/INS

3DM-GX5-GNSS/INSオールインワン・ナビゲーション・ソリューションは、GPS、GLONASS、BeiDou、Galileo衛星コンステレーションを利用した高性能な統合型マルチコンステレーションGNSSレシーバーを搭載しています。センサーの測定値は完全に校正され、温度補正され、正確な出力のために直交座標系に数学的に整列されています。高度に線形化されたセンサー性能と自動適応型推定フィルター・アルゴリズムにより、実世界の動的条件下で極めて正確な計算出力が得られます。

3DM-GX5-GNSS/INS

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センサー

マルチコンステレーション・レシーバーは、最大32個の衛星を追跡します。

高性能加速度センサー

25μg/√Hz（8gオプション）
80μg/√Hz（20gオプション）

超安定ジャイロ

8dphインラン・バイアス（-40～+85℃）

ピッチロール動的精度 ±0.2°

操作

最大500Hzまで調節可能なサンプリング・レート
34ステートの自動適応EKF
独立に設定可能なIMU、GNSS、EKF出力
前方互換性のあるMIPプロトコルが帯域幅を最適化します。
設定、制御、表示、およびロギング用ソフトウェアSensorConnect

Package

CNC陽極酸化アルミニウム
高精度アライメント機能

44.2 mm x 36.6 mm x 11 mm
20グラム
USBおよびRS-232インターフェイス
-40～+85℃の動作温度範囲

Code	名前
6251-0120	3DM-GX5-GNSS/INS 2G,75DPS
6251-0220	3DM-GX5-GNSS/INS 2G,300DPS
6251-2020	3DM-GX5-GNSS/INS 4G,150DPS
6251-2220	3DM-GX5-GNSS/INS 4G,300DPS
6251-3220	3DM-GX5-GNSS/INS 40G,300DPS
6251-3720	3DM-GX5-GNSS/INS 40G,900DPS
6251-4020	3DM-GX5-GNSS/INS 8G,150DPS
6251-4120	3DM-GX5-GNSS/INS 8G, 75DPS
6251-4220	3DM-GX5-GNSS/INS 8G,300DPS
6251-4720	3DM-GX5-GNSS/INS 8G,900DPS
6251-7220	3DM-GX5-GNSS/INS 20G, 300DPS
6251-7720	3DM-GX5-GNSS/INS 20G,900DPS

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Using Hardware Datalogger with Inertial Sensors	Instructions For Use	English
3DM-GX5-GNSS/INS Sensor Origin Drawing	Technical drawing	English

Certificates and Approvals

3DM-GX5 Declaration of Conformity (EU)	Declaration of Conformity	English
3DM-GX5 Declaration of Conformity (UK)	Declaration of Conformity	English
MicroStrain REACH-SVHC Compliance Declaration	Declaration of Conformity	English

3DM-GX5 (Large) CAD File	CAD Step Files
MicroStrain 5-Series Inertial Sensor Firmware	Firmware

3DM-GX5-GNSS/INS
Type	Inertial Navigation (INS)
Performance Grade	High Performance Grade
Features	Accelerometer, Gyroscope, Magnetometer
Random Walk	Accel: 20 µg/√/Hz, Gyro: 0.3 °/√hr
Bias Instability (Gyroscope)	8 °/hr
Bias Instability (Accelerometer)	40 μg
Hysteresis	Accel bias: 4.8 mg, Accel gain: 300 PPM, Gyro bias: 0.12 °/s, Gyro gain: 300 PPM
Communication Port Type	Micro D9
Communication Interface	RS-232, USB
Update Rate	IMU: 1000 Hz, EKF: 500 Hz, GNSS: 4 Hz
Inputs/Outputs	3xGPIO
Weight	20 g
Weight	0.705 oz
Size	44.2 mm x 36.6 mm x 11.1 mm
Size	1.74 in x 1.44 in x 0.44 in
Power Consumption	0.7 W
Input Voltage	4.0 V to 36.0 V
Minimum Operating Temperature	-40 °C
Maximum Operating Temperature	85 °C
Minimum Operating Temperature	-40 °F
Maximum Operating Temperature	185 °F
MTBF	396193 h
GNSS Constellations	GPS/QZSS, GLONASS, Galileo, BeiDou
GNSS Frequency Bands	L1C/A, L10F, E1B/C, B1
Sensing Range (Accelerometer)	2 g
Sensing Range (Gyroscope)	75 °/s
Sensing Range (Magnetometer)	8 Gauss
Sensing Range (Pressure)	1260 mbar
Accuracy	Roll/Pitch (static): 0.25 °, Heading (static): 0.8 °, Position (static): 2m horizontal, 5m vertical
Ingress Protection Rating	Not Rated
Housing Material	Aluminum
Software	MSCL, ROS, SensorConnect
Mounting Style	Screw Down, Precision Alignment